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公开(公告)号：CN115156784A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694821.4
申请日：2022-06-20
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。
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公开(公告)号：CN115570430A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211342788.5
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，包括安装于生产车间的机体，所述机体的上端左侧安装有伺服电机；打孔机械手组件，其固定安装于所述调节座的前侧，且所述调节座的内部横向贯穿设置有导向杆，并且导向杆固定安装于机体的上端内部，使得可以根据产品需要来调整打孔机械手组件的位置；还包括：两个活动座，其卡合滑动设置于所述机体下端的左右两侧。该基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，设置有鼓箱和挡板，使得当驱动电机利用连杆和齿条带动活动座进行移动时，实现对板状产品的限位作用，在限位的同时，可以利用气囊和鼓箱的配合带动清理板对视觉识别机构的镜头进行清理，保证识别信息的准确性。
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公开(公告)号：CN115157240A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210694823.3
申请日：2022-06-20
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN117415720A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311576903.X
申请日：2023-11-24
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种液压系统阀门密封面研磨装置，包括操作单元，所述操作单元包括机床主体，所述机床主体的顶部设置有操作台，还包括：所述阀芯的侧部设置有带动阀芯旋转的推送轮，所述推送轮通过传送件和放置驱动源传动连接；所述研磨台的顶部设置有研磨单元。通过调节源反转，使相邻的一组内磨柱回缩，另外一组表面砂粒目数更多的内磨柱则会在调节源的旋转中，与旋转阀芯内部通孔表面接触，从而使通孔表面更加的光滑，从而减少通孔粗糙导致的水阻增加，而通过调转盘带动不同砂粒数目的内磨柱在通孔内部进行切换，减少了现有的机床在对通孔进行研磨时，需要停机退刀再换刀再进刀启动的过程，使其仅仅通过一个调转盘旋转就能完成。
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公开(公告)号：CN115255430A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210655737.1
申请日：2022-06-10
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
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公开(公告)号：CN117798003B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410234202.6
申请日：2024-03-01
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： B05B16/20 , B05B13/06 , B08B9/043 , B08B5/04 , B05B15/00 , B05B14/00 , B05B15/50 , B08B1/10 , B08B1/20 , B05B13/02 , B05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，涉及焊接件表面处理技术领域，包括，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，还包括：喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；通过往复筒往复运动时，会带动其底部的均回件在一级滚筒刷侧部往复运动，使均回件在一级滚筒刷旋转滚涂管件内壁时，使积攒在一级滚筒刷前进侧的多余涂料，被均回件的弯头部快速的从一级滚筒刷的侧部推出，推出的多余涂料在倾斜处理开口套的引导下，通过处理开口套背面的一级活动槽和二级活动槽后落入到承载仓的内部被其中的吸水海绵吸附，进而减少多余的涂料滴落，提高喷涂滚刷的效果，使涂层更全面和均匀。
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公开(公告)号：CN117798003A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410234202.6
申请日：2024-03-01
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： B05B16/20 , B05B13/06 , B08B9/043 , B08B5/04 , B05B15/00 , B05B14/00 , B05B15/50 , B08B1/10 , B08B1/20 , B05B13/02 , B05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，涉及焊接件表面处理技术领域，包括，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，还包括：喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；通过往复筒往复运动时，会带动其底部的均回件在一级滚筒刷侧部往复运动，使均回件在一级滚筒刷旋转滚涂管件内壁时，使积攒在一级滚筒刷前进侧的多余涂料，被均回件的弯头部快速的从一级滚筒刷的侧部推出，推出的多余涂料在倾斜处理开口套的引导下，通过处理开口套背面的一级活动槽和二级活动槽后落入到承载仓的内部被其中的吸水海绵吸附，进而减少多余的涂料滴落，提高喷涂滚刷的效果，使涂层更全面和均匀。
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公开(公告)号：CN116833595A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310020526.5
申请日：2023-04-06
申请人： 安徽机电职业技术学院
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/21 , B23K37/04 , B23K26/142 , B23K26/16
摘要： 本发明及焊接设备技术领域，尤其为一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统，包括工作台主体，所述工作台主体的左右两端固定安装有支撑架，所述工作台主体的内壁顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有夹持结构，所述工作台主体的内壁顶端靠近电动伸缩杆的一侧等距开设有通孔，所述工作台主体的底端固定安装有集灰斗，所述集灰斗的一端连接有输送管，所述输送管的一端连接有吸尘泵，所述吸尘泵的一端连接有集灰箱，本发明中，通过设置控制面板、电动伸缩杆和夹持结构，从而达到较好的定位效果，而且便于调整焊接高度，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN218788762U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202222332638.8
申请日：2022-09-02
申请人： 安徽机电职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及接收端领域，尤其一种基于stc单片机的八通道遥控接收端，包括接收端基板、主控芯片、传输模块和接收通讯模块，接收端基板的表面中央位置安装设置有主控芯片，主控芯片的右侧电连接设置有传输模块，主控芯片的上端电连接设置有接收通讯模块，主控芯片的下端电连接设置有数据储存装置，主控芯片的左侧上方电连接安装有LED指示灯，LED指示灯的下方安装设置有输入电源，输入电源与主控芯片之间通过导线连接，本实用新型的有益效果采用stc15w408as芯片作为主控芯片，芯片内部已集成高可靠复位电路，可省掉晶振和外部复位电路，设置电压检测引脚，方便工作中回传模型的主电源电压值。
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