-
公开(公告)号：CN111232068B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010032707.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC: B62D49/08
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机的重心调节装置及其使用方法，包括托架，所述托架的侧壁固定有护板，所述托架的侧壁设置有油缸后支座，所述油缸后支座固定在拖拉机的机头上，所述油缸后支座的一端固定有配重支架组合件，所述配重支架组合件的端部安装有转动的多个配重块。通过设置的托架起到支撑整个配重块进行配重的过程，并且能够稳定配重块进行配重，通过设置的油缸后支座能够起到稳定支撑油缸总成的功能，通过设置的连接座能够起到支撑油缸总成的横向稳定，当油缸总成进行工作的时候稳定性能优良，给配重块的转动提供足够的转动空间，通过设置的调节阀能够调节油缸总成内部的压力。
-
公开(公告)号：CN111196321A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010033667.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有衰减激振力组件的拖拉机驾驶位安装底座，所述下安装底座固定安装在所述拖拉机主体内，所述下安装底座四周均固定连接有固定支柱，所述上安装底座下端四周均固定连接有竖直挡板，所述上安装底座下端设置有滑槽，所述滑槽设置有四组分别位于所述上安装底座四周，所述滑槽中部设置有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有安装挡板，所述上滑动座包括上连接座，所述上连接座上固定连接有与所述滑槽相配合的滑块，每组所述滑槽上滑动连接有两组所述上滑动座，所述上滑动座以所述安装槽为中心对称设置；本发明可以有效降低拖拉机在行驶过程中的震动对驾驶员的影响，提高驾驶员在行驶过程中乘坐舒适度和驾驶稳定性。
-
公开(公告)号：CN110466440A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910692867.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，包括装置主体和伸缩支架，所述伸缩支架的上端固定设置有连接机构，所述连接机构的上端固定设置有底板，所述底板的上表面四角固定设置有减震机构，所述减震机构的上端面与装置主体的下表面固定连接，所述连接机构包括连接杆、六棱柱、压块、滑块、限位板、第三复位弹簧、卡块和第四复位弹簧，所述限位板固定设置在六棱柱的下表面，所述底板的上表面中间开设有内六角通孔；通过设计连接机构，将底板套在六棱柱上即可实现装置主体与伸缩支架的快速连接固定，向上提起连接杆，再将底板上提即可实现装置主体与伸缩支架的分离，操作简单，连接稳固，便于信号接收装置的拆卸和清理维护。
-
公开(公告)号：CN108868948A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810577668.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型拖拉机用低压润滑装置，包括油底壳，所述油底壳的内侧设置有集滤器，所述集滤器的一端设置有滤网，所述滤网与集滤器通过螺钉进行固定连接，所述滤网的外侧设置有清理扇叶，所述清理扇叶与滤网通过转轴进行转动连接，所述清理扇叶的内侧固定连接有清理刷，所述集滤器的另一端设置有机油泵，所述机油泵的一端设置有限压阀；通过设计在集滤器一端的滤网表面的清理扇叶，在机油通过机油泵抽取流动的时候经过清理扇叶，从清理扇叶弧形面和垂直面经过时，会出现因为流动压力不同使清理扇叶转动的现象，从而通过清理扇叶内侧的清理刷对滤网进行清理，解决了集滤器在长时间使用过后会出现集滤器滤网被堵塞的问题。
-
公开(公告)号：CN108644563A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810822986.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型无人驾驶拖拉机显示器，包括显示屏、显示器主体、固定轴以及显示器主体下侧设置的支撑机构，所述显示器主体的上侧设置有遮光机构，所述遮光机构包括遮光盖、转动板、控制旋钮、螺纹、活动孔和螺纹槽，所述显示屏镶嵌在显示器主体的表面，所述固定轴对称固定在显示器主体两侧；该发明的遮光机构结构简单，方便用户操作使用，通过逆时针旋转控制旋钮可使转动板转动，并带动遮光盖转动，方便用户调节遮光盖的遮盖范围，防止工人看不清显示屏显示的画面，防止工人操作失误，通过顺时针旋转控制旋钮，可使转动板稳固在显示器主体的侧面，方便遮光盖安装固定和拆卸检修，提高工人工作效率。
-
公开(公告)号：CN106586411A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610954578.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC: B65G29/00
CPC classification number: B65G29/00
Abstract: 本发明提供一种拖拉机专用轴承的回转盘上料装置，涉及磨床自动上料装置领域，包括分选装置和提升装置，分选装置包括机架，机架中部设有电机，还设有回转盘，回转盘与电机连接；还设有固定在机架上的圆形围挡，所述回转盘位于所述圆形围挡的内侧，圆形围挡一侧设有开口，所述圆形围挡内侧还设有由一对弧形挡板构成的扩口，所述扩口连接在所述开口上；开口外侧还连接设有弧形出料板，所述弧形出料板两侧还设有挡板；提升装置包括支架，设置在支架上通过第二电机带动的回转履带，回转履带表面均匀设有若干斜块，斜块左高右低，回转履带的一侧中部与所述输料道的出口处相对设置，还包括V形挡板，本发明结构设计合理，上料高效，不会堵塞。
-
公开(公告)号：CN106240654A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610687396.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种缓冲减振型大马力拖拉机及其装配方法，该拖拉机包括机体底盘和驾驶室底板，机体底盘和驾驶室底板之间设有第一级减振装置、第二级减振装置和第三级减振装置。该装配方法包括：(a)卡住大马力拖拉机；(b)清理机体底盘和驾驶室底板；(c)填入保护垫；(d)装配第一级减振装置；(e)测试第一级减振装置减振工作；(f)装配第三级减振装置；(g)测试第三级减振装置减振工作；(h)装配第二级减振装置；(i)测试装配后的减振工作。本发明采用第一级减振装置、第二级减振装置和第三级减振装置相互作用进行减振，削弱底盘和驾驶室底板之间的振动激励，进而减小驾驶室振动，有效地降低了驾驶室中的噪音。
-
公开(公告)号：CN113359700B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110501187.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。
-
公开(公告)号：CN113359126A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110443271.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/10 , G01S15/86 , G01S15/931 , G01C21/00 , G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。
-
公开(公告)号：CN111897264B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010767846.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 安徽泗州拖拉机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统，用于解决现有的技术无法对无人驾驶拖拉机的数据进行监控的问题，通过优先获取无人驾驶拖拉机的稳定值Wt，并与预设稳定阈值进行比较，进一步获取无人驾驶拖拉机的反应速度Vi，并与预设反应速度阈值进行比较，服务器最终对稳定值Wt和反应速度Vi进行计算，获取状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt大于预设状态阈值，则服务器发送运行正常指令至提示单元，运行指示灯亮绿灯，且服务器保存状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt小于预设状态阈值，则服务器发送报警信息至提示单元进行报警，运行指示灯亮红灯，并将状态值Zt进行保存。
