-
公开(公告)号：CN108673500A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810469845.3
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统，包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接；所述控制系统还包括无线通讯模块、看门狗模块、存储模块和报警模块，所述报警模块与PLC控制器相连接。本发明的焊接机器人的控制系统，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108406216A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810469841.5
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身的柔性焊接机器人装置，包括工作台和机器人，所述机器人安装于工作台上；所述工作台包括若干变位机，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、框体、电机、减速机和轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在所述第一立柱上，所述框体一端固定在减速机的轴端上，另一端固定在所述轴承的轴端上；所述机器人包括焊接支架和可升降焊接机，所述焊接支架包括支架基座、第一摆杆、第二摆杆和第一升降机头，所述第一摆杆固定于机座上，所述第一摆杆与第二摆杆转动连接。本发明的机器人装置结构简单，易于操作，可以高效完成汽车车身焊接作业。
-
公开(公告)号：CN108723625A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810469960.0
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车白车身焊装工艺，所述工作包括以下步骤：工装材料准备、完成支撑立柱、架体横梁以及架体纵梁的安装、完成支撑横梁、中间连接梁、定位机构以及承载平板的安装、完成定位立板、定位底板的安装、完成矩形围杆的安装、完成防护栏的安装、完成登高防护架的安装、完成L型限位折板的安装。本发明通过科学合理的结构设计，能够使得工作人员在整个焊接过程中，都能够自由进行焊接活动，工作效率得到大幅提高，并且能够在保证工作人员工作效率的同时确保生命安全。
-
公开(公告)号：CN108637559A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810470012.9
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，包括一基座，基座表面设置有第一盖板，第一盖板内设置有三联组合元件，第一盖板旁设置有第二盖板，第二盖板内设置电磁阀；基座表面上还安装有电器信号模块安装支座，底面均布设置有固定机构，固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接；基座表面设置有伺服柔性定位装置，表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构。本发明通过柔性定位机构的支撑，提高生产工效，并能够有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。
-
公开(公告)号：CN108637515A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810469852.3
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种自动化汽车车身柔性焊接生产线，包括生产轨道和多条与生产轨道相连通的副轨道，生产轨道上设有多个焊接工位，副轨道上多个与生产轨道配合的行走定位台，行走定位台与电动葫芦相连接，通过电动葫芦拉动行走定位台在副轨道和生产轨道上移动行走，其中生产轨道上位于焊接工位处设置有自动焊接工装；副轨道与生产轨道连接处设有转向导轨。本发明在生产轨道上设置焊接工位，副轨道上设置行走定位台，通过转向导轨即可实现行走定位台的转向，实现行走定位台在生产轨道和副轨道之间移动，同时在加工完毕后的车身直接由焊接工位移动至副轨道，下一车身继续进行焊接，互不影响，不仅提高了加工效率，并且保障焊接程序自动化有序进行。
-
公开(公告)号：CN108775116B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810722565.9
申请日：2018-07-03
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E04F10/04
摘要： 本发明公开了一种电动伸缩式弧形雨棚，由雨棚骨架，驱动装置，转动装置，辅助支撑装置组成。雨棚骨架包括固定骨架、滑动骨架a、滑动骨架b和驱动骨架；驱动装置主要包括驱动电机、齿轮组、减速器、链条、双链轮、双驱动臂；雨棚骨架与驱动装置通过座耳连接；转动装置装有角度传感器；雨棚骨架与转动装置通过连接件连接；辅助支撑装置为剪叉式，与雨棚骨架焊接。本发明的电动伸缩式弧形雨棚，由驱动电机带动驱动骨架，与转动装置同步旋转，在展开状态，辅助支撑装置提供支撑。本发明可根据温湿度自动判别工作状态，实现电动伸缩，经过角度传感器的检测实现对驱动电机的精确控制，操作简单，自动化程度高，适用于家庭、商铺、夜市等场所。
-
公开(公告)号：CN107907565B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711117593.X
申请日：2017-11-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明涉及材料热物性参数测试技术领域，具体涉及基于激光点热源测固体材料热物性参数的方法及系统，包括激光发射器、真空箱、真空泵、气压计与数据采集组件，气压计与真空泵安装在真空箱的侧面，气压计包括检测头与表头且检测头贯穿真空箱的侧面并延伸至真空箱内腔，直接基于恒功率边界一维非稳态传热模型，利用参数估计法测固体材料导热系数及热扩散率，避免了对数学模型过度简化造成的误差。同时根据比热容参数估计灵敏度较低，估计误差较大的情况，采取了先估计热扩散率，然后对比热容估计值进行校正的策略，实现了对材料导热系数、比热容和热扩散率的同时准确估计。
-
公开(公告)号：CN107518596A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710927185.4
申请日：2017-09-30
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： A47B31/00 , A47B31/001 , A47B97/00 , A47B2200/008 , A47B2200/0084 , A47B2200/03
摘要： 本发明公开了一种具有触摸屏操作与残渣清理的餐桌，属于餐饮服务领域。本发明包括触摸屏操作系统、餐桌旋转机构、残渣收集机构。所述触摸屏操作系统具有选菜功能、显示所点菜谱制作进度功能、付款功能、控制餐桌旋转功能；所述残渣收集机构主要包括残渣收集口开合板、人体红外传感器、残渣收集斜坡板、上下单向齿条、矩形支架、滚筒、清洗海绵。所述餐桌旋转机构主要包括滑动导轨、上下端支撑架、轴承定位板、转盘支撑结构、滑块、连接板、传动轴、从动齿轮、主动齿轮、主控电机。本发明中触摸屏使顾客点菜更加方便，人性化的控制餐桌旋转的状态；残渣清洗装置，使顾客拥有舒适的就餐环境，同时，减轻餐后服务人员工作强度，加快餐桌使用效率。
-
公开(公告)号：CN108775116A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810722565.9
申请日：2018-07-03
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E04F10/04
摘要： 本发明公开了一种电动伸缩式弧形雨棚，由雨棚骨架，驱动装置，转动装置，辅助支撑装置组成。雨棚骨架包括固定骨架、滑动骨架a、滑动骨架b和驱动骨架；驱动装置主要包括驱动电机、齿轮组、减速器、链条、双链轮、双驱动臂；雨棚骨架与驱动装置通过座耳连接；转动装置装有角度传感器；雨棚骨架与转动装置通过连接件连接；辅助支撑装置为剪叉式，与雨棚骨架焊接。本发明的电动伸缩式弧形雨棚，由驱动电机带动驱动骨架，与转动装置同步旋转，在展开状态，辅助支撑装置提供支撑。本发明可根据温湿度自动判别工作状态，实现电动伸缩，经过角度传感器的检测实现对驱动电机的精确控制，操作简单，自动化程度高，适用于家庭、商铺、夜市等场所。
-
公开(公告)号：CN107690961B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201711184240.1
申请日：2017-11-23
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种双自由度电动辅助水果采摘器和水果采摘组件，该水果采摘组件，包括：采摘单元，包括平行四边形活动刀头、刀头剪切驱动机构、以及位于所述平行四边形活动刀头下方的承接兜口，其中，所述刀头剪切驱动机构用于驱动所述平行四边形活动刀头在矩形展开状态和线状收叠状态之间往复变换；以及分离单元，包括水果下落软管和管道分离机构，其中，所述水果下落软管的一端与所述承接兜口衔接，另一端与所述管道分离机构连接，其中，所述管道分离机构包括至少两个分离管道，用于将采摘下来的水果按照大小分类。本发明一次性实现水果采摘定位、果枝分离、下落和分选流程，提高了工作效率，大幅降低了水果在采摘过程中的破损率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.047 秒)
