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公开(公告)号：CN107050876A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710229961.3
申请日：2017-04-10
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上面安装有变速装置、动力转换装置、传动装置和转向装置，本发明通过设置曲柄滑块机构的变速装置，有助于实现小车的变速，通过设置两个传动比的传动装置，有助于实现不同的扭矩转换，通过设置舵机与转向拨叉配合的转向装置，有助于实现小车的快速转向。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN106932151A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710294118.3
申请日：2017-04-28
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，包括可变径整体框架、行走装置以及控制系统，其特征在于：所述行走装置上部安装有可变径整体框架的上底板，所述上底板上部安装有控制系统。本发明通过主控电路的设计，实现了装置自控行走并实时进行管道泄漏检测，节省了劳动力，提高了效率；通过图传摄像头的设计，实现了泄漏处环境信息的采集，保证泄漏检测的精准性；通过设置带有伸缩杆的整体框架，实现了一定范围内的变径检测，适应能力强，节约成本。
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公开(公告)号：CN206613162U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720370127.1
申请日：2017-04-10
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上面安装有变速装置、动力转换装置、传动装置和转向装置，本实用新型通过设置曲柄滑块机构的变速装置，有助于实现小车的变速，通过设置两个传动比的传动装置，有助于实现不同的扭矩转换，通过设置舵机与转向拨叉配合的转向装置，有助于实现小车的快速转向。而且结构简单，操作方便，经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206695955U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720470306.2
申请日：2017-04-28
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种自走式可变径的气体管道泄漏检测装置，包括可变径整体框架、行走装置以及控制系统，其特征在于：所述行走装置上部安装有可变径整体框架的上底板，所述上底板上部安装有控制系统。本实用新型通过主控电路的设计，实现了装置自控行走并实时进行管道泄漏检测，节省了劳动力，提高了效率；通过图传摄像头的设计，实现了泄漏处环境信息的采集，保证泄漏检测的精准性；通过设置带有伸缩杆的整体框架，实现了一定范围内的变径检测，适应能力强，节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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