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公开(公告)号:CN111552306A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010280960.3
申请日:2020-04-10
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种支持杆塔关键部件巡检的无人机路径生成方法和装置,属于无人机巡检领域。所述方法包括:预先生成巡检区域内所有杆塔的三维模型,接收巡检任务,确定待巡检的杆塔及关键部件;设置巡检的起点和终点;获取每一关键部件的巡检计划,根据三维模型和巡检计划,结合实时光照、风向和风速情况,采用预设算法生成无人机巡检待巡检关键部件的顺序,飞行路径及巡检时的姿态和云台拍摄时的角度,得到巡检方案;下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。该装置包括:初始模块、确定模块、设置模块、生成模块和驱动模块。本发明提高了无人机巡检杆塔时的效率,降低了巡检人员的工作量。
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公开(公告)号:CN110412368A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910570185.2
申请日:2019-06-27
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 徐海青 , 季坤 , 赵峰 , 陈是同 , 徐唯耀 , 秦浩 , 王文清 , 王维佳 , 吴立刚 , 付成成 , 浦正国 , 梁翀 , 廖逍 , 张晨晨 , 马骁兵 , 张天奇 , 余江斌 , 胡心颖 , 韩涛
摘要: 本发明公开了一种基于声纹识别的电力设备在线监测方法和系统,采集预先设置的至少一个第一拾音器中的数据流和预先设置的至少一个第二拾音器中的数据流。确定存在所建立的第一拾音器包括数据流和对应数据流节点与所述至少一个第二拾音器包括数据流和对应数据流节点以及数据服务器原始数据连接关系是都匹配;输出匹配结果。与现有技术相比,本方提供的基于声纹识别的电力设备在线监测方法和系统,通过监测设备运行时的声音信号,对变压器运行状态进行在线监测.并且与变电站监控系统相配合,从多方面掌握设备实际运行情况,优化变电站系统的管理,对提高设备的检修效率、可靠性,延长设备使用寿命都有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN110534118B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201910690335.3
申请日:2019-07-29
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 徐海青 , 季坤 , 赵峰 , 陈是同 , 徐唯耀 , 秦浩 , 王文清 , 王维佳 , 吴立刚 , 付成成 , 浦正国 , 梁翀 , 廖逍 , 张晨晨 , 张天奇 , 余江斌 , 胡心颖 , 韩涛
摘要: 本发明公开了一种基于声纹识别和神经网络的变压器/电抗器故障诊断方法,首先采集变压器/电抗器运行时产生的语音信号,然后将语音信号分为若干个语音片段后直接转换为语谱图,接着采用CNN网络和LSTM网络串联构成的神经网络对语谱图进行处理,最终基于神经网络的处理结果进行变压器故障诊断。本发明利用CNN网络处理图像能力强以及LSTM网络易于对时序数据进行建模的特点,结合CNN网络和LSTM的网络优势,提出了一种基于声纹识别的变压器/电抗器故障诊断方法,对变压器/电抗器的故障诊断有着较高的准确率,能够识别变压器/电抗器是否发生内部故障,可有效降低检修人员劳动强度,提高变压器/电抗器检测的智能水平。
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公开(公告)号:CN109036370B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201810576452.2
申请日:2018-06-06
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵峰 , 徐海青 , 吴立刚 , 章爱武 , 潘子春 , 李葵 , 李明 , 张引强 , 黄影 , 陈是同 , 徐唯耀 , 秦浩 , 王文清 , 郑娟 , 王维佳 , 秦婷 , 梁翀 , 浦正国 , 张天奇 , 余江斌 , 韩涛 , 杨维 , 张才俊
摘要: 本发明公开了一种说话人语音自适应训练方法,属于语音合成技术领域,包括:给定训练情感语音数据和目标说话人情感语音数据;对声学参数进行表征,并对声学参数的状态输出分布和时长分布进行估计、建模;对训练语音数据模型状态输出分布和平均音模型状态输出分布的差异进行归一化处理,得到目标说话人情感语音数据的平均音模型;对平均音模型进行说话人自适应变换,得到说话人相关的自适应模型。本发明示例的说话人语音自适应训练方法,得到的自适应模型用于语音合成,可以减小语音库中说话人的差异所造成的影响,提高合成语音的情感相似度,只用少量的待合成的情感语料,就能够合成出自然度、流利度、情感相似度都很好的情感语音。
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公开(公告)号:CN108831435B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201810576165.1
申请日:2018-06-06
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵永生 , 吴立刚 , 徐海青 , 陈是同 , 徐唯耀 , 秦浩 , 王文清 , 杨维 , 张才俊 , 孙林檀 , 田诺 , 郑娟 , 秦婷 , 梁翀 , 浦正国 , 张天奇 , 余江斌 , 韩涛 , 潘子春 , 李葵 , 李明 , 张引强 , 黄影
摘要: 本发明公开了一种基于多情感说话人自适应的情感语音合成方法,属于语音合成技术领域,包括:对多说话人情感语音数据模型进行说话人自适应训练,获得多说话人情感语音数据的平均音模型;对平均音模型进行说话人自适应变换,得到说话人相关的自适应模型;得到目标文本的上下文相关的标注文件,并生成相应的语音参数;将语音参数合成得到目标说话人目标情感的语音。本发明示例的语音合成方法,可以减小语音库中说话人的差异所造成的影响,提高合成语音的情感相似度,只用少量的待合成的情感语料,就能够合成出自然度、流利度、情感相似度都很好的情感语音。
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公开(公告)号:CN110309718A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910444830.6
申请日:2019-05-27
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要: 本发明提供了一种电网作业人员安全帽佩戴检测方法,实时采集当前的施工场地人员的状态视频数据;针对采集的施工场地人员的状态视频数据进行匹配处理和安全帽佩戴特征的提取;针对通过匹配处理的施工场地人员进行视频跟踪,未通过匹配处理的施工场地人员放弃视频跟踪;若目标人员经安全帽佩戴特征检测为有效佩戴安全帽,则继续当前的目标施工人员视频跟踪;若目标人员经安全帽佩戴特征检测为未携带安全帽,记录目标人员的视频数据。本发明的一种电网作业人员安全帽佩戴检测方法,融合特征金字塔多层特征信息,基于深度学习的目标检测,处理速度快。
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公开(公告)号:CN110136709A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910343629.9
申请日:2019-04-26
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 杨鸿珍 , 王云烨 , 卢晓帆 , 章毅 , 吴建伟 , 方晴程 , 范超 , 史俊潇 , 段玉帅 , 由其林 , 吴立刚 , 徐海青 , 陈是同 , 徐唯耀 , 浦正国 , 梁翀 , 张天奇 , 余江斌 , 韩涛
摘要: 本发明涉及语音识别领域,尤其涉及语音识别方法及基于语音识别的视频会议系统,该方法包括以下步骤:通过小波去噪阈值函数将语音信号样本进行去噪处理;对去噪处理后的语音信号样本进行预处理;对预处理之后的语音信号样本进行特征提取,并训练得到模型;通过训练得到的模型对待识别的语音信号进行语音匹配,并输出识别后的文字。本发明建立的小波去噪阈值函数,既能够较多的保留有用信号,又可以在平滑性方面处理较好,因此能够起到更好的去噪效果,进一步提高语音识别的准确度。
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公开(公告)号:CN109036454A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810576208.6
申请日:2018-06-06
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 徐海青 , 赵永生 , 吴立刚 , 章爱武 , 陈是同 , 徐唯耀 , 秦浩 , 王文清 , 郑娟 , 秦婷 , 梁翀 , 浦正国 , 张天奇 , 余江斌 , 韩涛 , 杨维 , 张才俊 , 孙林檀 , 田诺 , 潘子春 , 李葵 , 李明 , 张引强 , 黄影
CPC分类号: G10L21/0272 , G06K9/6223 , G06N3/0454 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/30
摘要: 本发明公开了一种基于DNN的说话人无关单通道录音分离的方法和系统,属于技术领域,具体步骤包括对训练集的语料进行分词处理,同时对词语进行向量编码,通过分词处理和词语向量编码的过程,用矩阵将一段语句表示出来生成词向量,然后将生成的词向量作为输入样本,输入到卷积神经网络中。本发明提出的组合优化算法在对文本情感特征的自动学习上有着不错的效果,模型的训练速度也大大的提高,分类结果准确度高、自动学习能力强。
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公开(公告)号:CN109036370A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810576452.2
申请日:2018-06-06
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵峰 , 徐海青 , 吴立刚 , 章爱武 , 潘子春 , 李葵 , 李明 , 张引强 , 黄影 , 陈是同 , 徐唯耀 , 秦浩 , 王文清 , 郑娟 , 王维佳 , 秦婷 , 梁翀 , 浦正国 , 张天奇 , 余江斌 , 韩涛 , 杨维 , 张才俊
摘要: 本发明公开了一种说话人语音自适应训练方法,属于语音合成技术领域,包括:给定训练情感语音数据和目标说话人情感语音数据;对声学参数进行表征,并对声学参数的状态输出分布和时长分布进行估计、建模;对训练语音数据模型状态输出分布和平均音模型状态输出分布的差异进行归一化处理,得到目标说话人情感语音数据的平均音模型;对平均音模型进行说话人自适应变换,得到说话人相关的自适应模型。本发明示例的说话人语音自适应训练方法,得到的自适应模型用于语音合成,可以减小语音库中说话人的差异所造成的影响,提高合成语音的情感相似度,只用少量的待合成的情感语料,就能够合成出自然度、流利度、情感相似度都很好的情感语音。
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公开(公告)号:CN110362907B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910596383.6
申请日:2019-07-03
申请人: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要: 本发明公开了一种基于SSD神经网络输电线路目标缺陷识别与智能诊断方法,属于输电线路故障技术领域,包括:获取数据参数并预处理;利用多尺度检测结构构建基于特征金字塔的卷积神经网络模型;采用网络删减结合参数共享对神经网络模型进行压缩;通过压缩后的神经网络模型对获取的数据进行测试评价;得出电线路目标缺陷识别与诊断结果。本发明示例的技术方案,构建并训练神经网络模型,用于精确识别输电线路各种缺陷,同时基于FPGA的异构高性能硬件架构,实现粗粒度缺陷和细粒度缺陷的智能诊断与空间定位。
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