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公开(公告)号:CN118033664A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410209035.X
申请日:2024-02-26
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司
发明人: 张乐 , 孟令 , 林世忠 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 王维坤 , 张振威 , 郭文博 , 方小马 , 张军 , 王晨起 , 蔡博文 , 魏茂荣 , 寇奥永 , 何叶飞 , 汪尊文 , 徐郑 , 陈义征 , 张珂殊 , 夏云鹤
摘要: 本发明涉及超特高压输电线路监测技术领域,尤其是一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法及系统。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法,首先通过电力塔架初始点云和实时点云的对比,利用特征平面的拟合确定电力塔架的拟合楞线,再根据拟合楞线寻找电力塔架各底座最低点对应的实时点云,最后结合实时点云中各底座最低点拟合实测底座平面,以计算底座倾斜、平移、沉降情况。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法,可以在各种实际场景下,测量电力塔架形态,识别倾斜、平移、沉降的具体程度,解决输电线路电力塔架的监测需求。该方法自动化程度高、计算流程简单、计算结果准确可靠,有效提升了电力巡检的工作效率。
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公开(公告)号:CN117406235A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311396529.5
申请日:2023-10-26
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 安徽朗道信息科技有限公司
IPC分类号: G01S17/86 , G01S17/89 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/10
摘要: 本发明涉及电力线巡检技术领域,尤其是一种基于多传感器实时环境动态识别外破物的方法和系统。本发明提出的基于多传感器实时环境动态识别外破物的方法,在判断出环境异常后,通过初始图像和参考点云的关联关系,可在实时点云中寻找与该初始图像中的固定目标物存在该关联关系的激光点,从而形成第一点集,在实时点云中剔除第一点集,对剩余点集进行聚类以识别外破物。如此,实现了外破物激光点的精确定位和提取,提高了外破物识别的精度和效率。
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公开(公告)号:CN117333474A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311396530.8
申请日:2023-10-26
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司 , 安徽朗道信息科技有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/762
摘要: 本发明涉及输电线路监测技术领域,尤其是一种输电线路外破物检测方法、系统和存储介质。本发明提出的一种输电线路外破物检测方法,首先通过点云图切块和对比,初筛隐患点,然后通过目标点云图上隐患点的三维坐标和参考点云图上对应隐患点的激光点(即三维坐标最接近隐患点的激光点)的三维空间距离,判断隐患点是参考点云图上的扰动点还是外破点,从而实现了外破点的精确提取,避免了可接受的物体位移被误识别为外破物的情况,大大提高了外破物的识别精度。
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公开(公告)号:CN115834382B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211535537.9
申请日:2022-12-02
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号: H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
摘要: 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域,具体地说,涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤:将至少一个中继基站无线连接到服务端,无线连接包括第一通信链路和第二通信链路,其包括如下步骤:通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级;当固件升级失败时,将第一通信链路切换为第二通信链路;通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号:CN115759341A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211282277.9
申请日:2022-10-19
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G08B21/10 , G06Q50/06 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F18/22
摘要: 本发明涉及密集通道风险预测技术领域,具体地说,涉及一种基于气象灾害的密集通道故障预测方法、模型及预警系统。该预测方法包括:步骤S21、通过气象灾害采集单元采集同历史气象特征序列及设备主体的故障率序列;步骤S22、建立历史气象灾害样本集;步骤S23、通过气象条件采集单元获取待预测时段的气象特征序列;步骤S24、将气象特征序列与历史气象特征序列进行逐一比较;步骤S25、通过故障率输出单元输出该最相似的样本的故障率序列并作为预测故障率。该预测模型用于实现上述方法,该预警系统具有上述预测模型。本发明能够较佳地实现对运行线路中的设备主体或整体受气象灾害影响而发生故障的概率进行预测。
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公开(公告)号:CN110558955A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910674429.1
申请日:2019-07-25
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/08 , A61B5/16 , A61B5/00 , A41D13/008 , A41D31/08 , A41D31/30 , A41D31/02
摘要: 本发明涉及带电作业智能穿戴装备技术领域,且公开了一种用于生命体征综合采集和健康监测的带电作业用阻燃内衣,包括阻燃内衣、生命体征采集模块、生理信号处理模块、无线传输模块和数据接收模块,其中,阻燃内衣包括阻燃纤维和氨纶织成的阻燃层、抑菌层以及亲肤层;生命体征采集模块包括用于采集用户的体震信息的多轴传感器和压电膜传感器;生理信号处理模块包括用于处理生命体征采集模块所采集数据的控制器;无线传输模块包括用于发送控制器所处理数据;数据接收模块包括用于接收无线传输模块所发送数据。本发明不直接接触人体即可采集生命体征信息,从中分析出生理健康参数和心理健康参数两方面的数据,并发送至接收终端。
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公开(公告)号:CN115834382A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211535537.9
申请日:2022-12-02
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号: H04L41/082 , H04L41/0668 , H04W88/08
摘要: 本发明涉及无人机基站固件升级技术领域,具体地说,涉及一种无人机中继基站的固件升级方法及系统。该方法包括如下步骤:将至少一个中继基站无线连接到服务端,无线连接包括第一通信链路和第二通信链路,其包括如下步骤:通过第一通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级;当固件升级失败时,将第一通信链路切换为第二通信链路;通过第二通信链路从服务端获取固件升级包并进行固件升级。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现中继基站的可靠、稳定升级。
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公开(公告)号:CN110017824A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910388621.4
申请日:2019-05-10
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
IPC分类号: G01C15/02
摘要: 本发明涉及一种便携式辅助测量隐蔽点平面坐标的装置及其测量方法,涉及工程测量技术领域,包括可伸缩测量标杆以及设置在可伸缩测量标杆上的水准圆气泡、半圆量角器、指向尺、定向测距仪,定向测距仪和指向尺的尾端均通过连接结构设置在可伸缩测量标杆上。本发明装置便于携带,而且外形整体呈圆柱形,外形简洁,坚固耐用,不易损坏;在测量隐蔽点平面坐标时,减少搬动仪器的次数,并能在测量现场快速展开测量,提高外业工作效率;本发明测量方法运用全等三角形边角边判定定理,能够快速获取隐蔽点平面坐标数据,测量隐蔽点平面坐标准确,而且整体测量速度快。
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公开(公告)号:CN109568900A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910068920.X
申请日:2019-01-24
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号: A63B27/00
摘要: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手,包括上机体(10)和下机体(20),上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50),传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12),当导轨(90)位于凹槽(12)内时,压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91),传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力,使攀爬显得更加灵活和舒适,方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号:CN108373134A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810330730.6
申请日:2018-04-13
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B66F11/00
摘要: 本发明公开了一种输电线路杆塔用助爬器,包括机壳(10);套设于机壳(10)内的立柱(20);与立柱(20)连接固定的驱动机构(60);能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动的导向滑轮机构(40);连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便,塔底检修作业人员仅需一人即可使用,且兼有可拆卸、易运输等特点,降低了检修作业人员的劳动强度,作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗,同时降低了设备对铁塔安全性的影响,解决了造价高昂、维护保养不便等问题。
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