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公开(公告)号：CN108479001A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810526532.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 安阳师范学院
IPC: A63B22/04
Abstract: 本发明公开一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括右下肢摆动机构、左下肢摆动机构、中间传动机构，底座上设置有右转轴、左转轴的转动支撑，右转轴固定右手摆动杆，左转轴的固定左手摆动杆，所述的中间传动机构包括右内齿轮，所述的右转轴固定连接右内齿轮，右内齿轮与圆柱齿轮一的啮合，圆柱齿轮一的与圆柱齿轮二的啮合，圆柱齿轮二的与左内齿轮啮合，右传动轴右端固定右带轮一，右传左端固定圆柱齿轮二，左传动轴左端固定左带轮一，右端固定圆柱齿轮一，所述的左转轴固定连接左内齿轮；左带轮一、右带轮一分别通过同步带传动与左下肢摆动机构、右下肢摆动机构连接，实现患者四肢近似步态的训练，提高患者的运动训练效果和舒适度。
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公开(公告)号：CN108479001B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810526532.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 安阳师范学院
IPC: A63B22/04
Abstract: 本发明公开一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括右下肢摆动机构、左下肢摆动机构、中间传动机构，底座上设置有右转轴、左转轴的转动支撑，右转轴固定右手摆动杆，左转轴的固定左手摆动杆，所述的中间传动机构包括右内齿轮，所述的右转轴固定连接右内齿轮，右内齿轮与圆柱齿轮一的啮合，圆柱齿轮一的与圆柱齿轮二的啮合，圆柱齿轮二的与左内齿轮啮合，右传动轴右端固定右带轮一，右传左端固定圆柱齿轮二，左传动轴左端固定左带轮一，右端固定圆柱齿轮一，所述的左转轴固定连接左内齿轮；左带轮一、右带轮一分别通过同步带传动与左下肢摆动机构、右下肢摆动机构连接，实现患者四肢近似步态的训练，提高患者的运动训练效果和舒适度。
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公开(公告)号：CN117251279A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310920901.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 安阳师范学院
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提出了一种分布式的并行构件程序负载均衡方法，包括：在构件实例生成后，根据计算节点的处理能力和负载情况，选择计算节点部署构件实例，实现静态的负载均衡；每个计算节点记录自己拥有的构件实例的情况；计算节点根据自己已经执行完毕的构件实例的情况，对剩余构件实例的完成时间做出预测；根据预测结果，计算节点发起构件实例迁移请求，实现动态的负载均衡。本发明能够较为精准地判断负载均衡的时机，同时具有较小的负载均衡开销，在不同大小的构件实例任务，不同的任务间隔时间的情况下都优于集中式的负载均衡方法和基于任务绝对数量平均的方法，能更充分地利用异构集群中的计算资源，具有较好的性能和可扩展性。
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公开(公告)号：CN104958165B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510400816.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 安阳师范学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种坐姿状态四肢康复训练器，它包括底座、座椅，转轴一、转轴二与底座前端通过轴承轴承座转动连接，左、右手连接架和左、右脚连接架下端分别固定在与转轴一转动连接的齿轮八、齿轮一、齿轮六、齿轮三，齿轮一、齿轮六分别与固定在转轴二上的齿轮二、齿轮七啮合，而齿轮八、齿轮三分别通过惰轮齿轮九、齿轮四与固定在转轴二上的齿轮十、齿轮五形成二级齿轮传动，座椅固定在底座后端，实现了单一肢体牵引其余肢体同步康复训练，舒适度高。
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公开(公告)号：CN209253493U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201820806126.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 安阳师范学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座对称设置，右侧肢体牵引装置包括右手摆杆，右手摆杆固定右转轴，右转轴转动安装右内齿轮一，右内齿轮固定右脚固定装置，右转轴固定右内齿轮二，右内齿轮二通过一对外啮合齿轮与左内齿轮二传动连接，左内齿轮二固定在左转轴上，一对外啮合齿轮分别通过传动轴以及传动轴上固定的齿轮与左内齿轮一、右内齿轮一传动连接，实现病人四肢牵引运动接近步态运动，且外圆柱齿轮包裹在内齿轮中，提高安全性和舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
