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公开(公告)号：CN110865645B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911203480.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人和回充系统，机器人包括：数据处理单元、移动控制单元和信号接收单元。其中，在数据处理单元确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，由信号接收单元接收充电座发射的红外信号，并由数据处理单元将该信号接收单元接收到的红外信号转换为方波电信号，解析方波电信号得到机器人的位置编码，根据机器人的位置编码生成控制指令，并将控制指令发送至移动控制单元；移动控制单元，用于在接收到数据处理单元发送的控制指令之后，根据控制指令控制机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111802963B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010665078.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G06F16/9535 , G06K9/00
Abstract: 本发明适用于智能电器技术领域，提供了一种清洁设备及感兴趣信息播放方法和装置，其中，所述方法包括：获取清洁设备周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含人脸信息：如果识别出所述图像信息中包含人脸信息，则在所述清洁设备上播放与所述人脸信息所属年龄类型相关的感兴趣信息。本发明提供的感兴趣信息播放方法通过对清洁设备周围的图像信息进行人脸识别来判断是否有人，以及人脸的年龄类型，然后在清洁设备上播放与其年龄类型关联的感兴趣信息，实现清洁设备与用户交互的体验。
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公开(公告)号：CN111814695A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010665089.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G11B20/10 , A47L11/24 , G06F16/635 , G06F16/9535
Abstract: 本发明适用于智能电器技术领域，提供了一种清洁设备及音频信息播放方法和装置，其中，所述方法包括：获取清洁设备周围的图像信息；采用人脸识别算法识别所述图像信息中是否包含家庭成员的人脸信息：如果识别出所述图像信息中包含家庭成员的人脸信息，则根据对所述家庭成员预先配置的播放设置在所述清洁设备上播放音频信息。本发明通过获取清洁设备周围的图像信息进行人脸识别来判断是否存在家庭成员的人脸信息，然后在清洁设备上播放预先与家庭成员进行关联设置的音频信息，实现了清洁设备与家庭成员之间智能交互的用户体验。
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公开(公告)号：CN111543898A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010386552.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类清扫方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机，所述方法包括：在扫地机清扫过程中进行垃圾识别；根据垃圾与垃圾类别的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的垃圾类别；根据垃圾类别与集尘盒的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的集尘盒；控制扫地机将垃圾收集到对应的集尘盒。能够实现垃圾分类清扫，无需人为对扫地机清扫的垃圾进行分类，节省了人力和时间，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111802978B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010680014.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫控制方法、存储介质及扫地机器人，方法包括，获取扫地机器人在待清扫区域中的当前位置到当前位置沿设定方向形成的直线与实体墙的交点的测量距离，根据预设距离、测量距离以及当前位置对待清扫区域进行划分以得到一待清扫子区域，并控制扫地机器人在待清扫子区域内执行清扫操作，在完成对待清扫子区域的清扫操作时，将待清扫子区域标记为已清扫子区域，并将已清扫子区域的边界的轨迹点标记为虚拟墙轨迹点或实体墙轨迹点，从待清扫子区域中选取一设定点作为新的当前位置，返回执行上述步骤，直至待清扫区域不能继续划分待清扫子区域时完成清扫操作，通过上述方法，可以有效避免现有技术中存在的清扫不及时或清扫效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111067432B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010000260.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机充电桩的充电工作区域的确定方法、扫地机充电控制方法、存储介质、扫地机充电控制器、扫地机，充电工作区域的确定方法包括：检测目标区域内的所有墙体，并选取指定墙体；在扫地机到达指定墙体后，控制扫地机沿指定墙体以及其他墙体行走；在控制扫地机行走期间，当扫地机检测到充电桩发射信号时，以扫地机开始沿指定墙体行走的起始点作为参考点，确定充电桩相对于参考点的位置；根据充电桩相对于参考点的位置以及充电桩的正面朝向确定充电桩的充电工作区域。本发明通过扫地机沿墙体行走先获取充电桩的位置，再确定充电桩的充电工作区域，能够在扫地机需要充电时及时找到充电桩的充电工作区域，大大缩小寻找充电桩的时间。
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公开(公告)号：CN111743476A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010559711.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法及装置，包括：获取语音采集装置采集的声音信号对应的语义内容；当所述声音信号对应的语义内容满足预设条件时，确定清扫路径；根据满足所述预设条件的语义内容对应在所述声音信号的声音片段，确定用户清扫需求；根据所述用户清扫需求，确定所述清扫路径对应的清扫模式，并根据所述清扫路径对应的清扫模式进行清扫。通过本发明提供的技术方案，可根据不同用户清扫需求选择不同的清扫模式进行清扫，满足了用户清扫需求，丰富了扫地机器人的清扫模式，提高了用户体验以及清扫过程的智能化。
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公开(公告)号：CN110890772A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911203482.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种回充方法、设备及存储介质，在确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，先接收充电座发射的红外信号，并将该红外信号转换为方波电信号；再解析该方波电信号得到机器人的位置编码，并根据该机器人的位置编码生成控制指令，以便根据该控制指令控制该机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110599543A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910889208.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙体位置确定方法，能够提升确定墙体位置的准确性，该墙体位置确定方法可以包括：根据预建立的平面直角坐标系扫描清扫区域，得到所述清扫区域的点云数据；以所述平面直角坐标系为基准，将所述清扫区域划分为多个子区域，其中，任意两个相邻所述子区域间存在重叠区域；统计多个所述子区域中每个所述子区域上点云数据的点云数量，得到多个所述点云数量；确定多个所述点云数量中最大的点云数量；当所述最大的点云数量满足第一预定条件时，将所述最大的点云数量对应子区域在所述平面直角坐标系的位置确定为墙体位置。本发明还公开了一种墙体位置确定装置、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN110515386A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910888356.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人，能够提升确定墙体位置的准确性，该智能机器人可以包括：采集模块，用于根据预先建立的平面直角坐标系扫描预定区域，得到所述预定区域的点云数据；控制模块，与所述采集模块相连，用于接收所述采集模块发送的所述预定区域的点云数据，并划分所述预定区域为若干子区域，确定每个所述子区域上点云数据的点云数量，得到若干所述点云数量，根据若干所述点云数量确定墙体位置。
