-
公开(公告)号：CN114018992A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111267880.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学 , 山东省农业机械科学研究院
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置，该方法在蒜种鳞芽调整过程中，通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定，再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置，蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置，两接播装置关于输送筒对称设置；接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置，所述电容检测装置电性连接计算处理装置，计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置，可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正，该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求，且配套装置制作成本低、识别精度高，因此具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114018992B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111267880.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学 , 山东省农业机械科学研究院
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置，该方法在蒜种鳞芽调整过程中，通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定，再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置，蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置，两接播装置关于输送筒对称设置；接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置，所述电容检测装置电性连接计算处理装置，计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置，可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正，该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求，且配套装置制作成本低、识别精度高，因此具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114931009B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
-
公开(公告)号：CN114931009A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210686655.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
-
公开(公告)号：CN119678734A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411968021.2
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法，包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构，所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸，所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲，所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置，所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊，本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能，机械化程度高，提高了生姜的收获效率。
-
公开(公告)号：CN111842392B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010786189.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。
-
公开(公告)号：CN118654573A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139188.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的甜樱桃外形尺寸测量方法，涉及测量技术领域，包括：通过甜樱桃外形图像获取装置获取甜樱桃的俯视图和侧视图；对所述俯视图和侧视图进行预处理去除无用信息和噪声干扰；确定甜樱桃在所述俯视图和侧视图中的标定模板，所述标定模板用于确定像素当量；结合所述像素当量与所述俯视图和侧视图中甜樱桃轮廓在横向、纵向和竖向相距最远的两个点确定出的甜樱桃的横径、纵经和厚度信息。根据俯视图和侧视图中甜樱桃横向、纵向和竖向之间的像素数量结合标定模板确定的像素当面即可确定出的甜樱桃准确的横径、纵经和厚度信息。这样不论甜樱桃尺寸如何，都可以精确地对甜樱桃的尺寸进行测量，对于甜樱桃育种具有深远意义。
-
公开(公告)号：CN118235599A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341336.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。
-
公开(公告)号：CN108934339B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810923594.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
