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公开(公告)号：CN108534752A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810588019.0
申请日：2018-06-08
申请人： 山东高速潍日公路有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种适用于转体桥滑道的调平系统及使用方法，它解决了现有技术中操作人员工作量大、耗费人力多、调平等待时间长的问题，具有能够实现转体桥滑道标高的快速定位测量、满足精确调平的需要，提高工作人员的工作效率，达到降低施工成本的目的的效果；包括跨设于转体桥滑道上部的调平定位装置，调平定位装置底部固定多个高精度激光测距仪；转体桥滑道的上部设置棱镜，转体桥滑道中心具有与所述棱镜相配合的全站仪；全站仪将测量的测点高程传输至数据处理终端，数据处理终端输出所需调整高度值。
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公开(公告)号：CN103533445B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310517394.3
申请日：2013-10-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04N21/472 , H04N21/422
摘要： 本发明公开了一种基于主动交互的飞翔影院播放系统，该飞翔影院播放系统具有简单、方便、易操作等优点，不需要用户额外的学习训练，用户可以通过挥手、喊叫等常见的自然方式与剧情互动，创造能让用户感受到的更强更自然的沉浸式体验，增加电影的娱乐性、趣味性和真实感；而且，该系统不需要额外的捕捉设备，可以直接利用影院中的监控红外摄像头和麦克风作为交互捕捉设备，能够充分利用硬件资源，不仅不会给影院带来设备开销，还能增加影院的真实感体验。
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公开(公告)号：CN115057391A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210602040.8
申请日：2022-05-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： B66F11/04 , F16F15/027 , F16F15/023
摘要： 本发明公开了一种工作斗减振系统、方法及高空作业平台，属于高空作业平台技术领域，包括：联接装置，用于连接臂架总成与工作斗，其包括联接件、上摇臂和下摇臂，所述上摇臂与联接件上铰点、工作斗上铰点均铰接，下摇臂与联接件下铰点、工作斗下铰点均铰接，且联接件上铰点、工作斗上铰点、联接件下铰点、工作斗下铰点组成平行四边形；减振缸，分别与联接件下铰点和工作斗上铰点铰接；蓄能器，其与减振缸连接，用于储存和释放减振缸内的油液；比例节流阀，其串联在减振缸和蓄能器之间，比例节流阀和控制模块通信，根据控制模块的输出的信号，调节阀口开度，实现不同的减振阻尼力。
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公开(公告)号：CN103533445A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517394.3
申请日：2013-10-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04N21/472 , H04N21/422
摘要： 本发明公开了一种基于主动交互的飞翔影院播放系统，该飞翔影院播放系统具有简单、方便、易操作等优点，不需要用户额外的学习训练，用户可以通过挥手、喊叫等常见的自然方式与剧情互动，创造能让用户感受到的更强更自然的沉浸式体验，增加电影的娱乐性、趣味性和真实感；而且，该系统不需要额外的捕捉设备，可以直接利用影院中的监控红外摄像头和麦克风作为交互捕捉设备，能够充分利用硬件资源，不仅不会给影院带来设备开销，还能增加影院的真实感体验。
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公开(公告)号：CN113800444B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111114185.5
申请日：2021-09-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于倾翻角的高空作业平台稳定性主动控制系统及方法，属于高空作业平台技术领域，其技术方案为：包括高空作业平台本体、信息采集模块和控制模块，信息采集模块与高空作业平台本体固定，用于获取工作状态信息并发送至控制模块；控制模块用于计算高空作业平台本体的配重位置并发送至配重的驱动模块，以使驱动模块控制配重移动至设定位置。本发明综合考虑力矩平衡和动态效应的影响，实现对配重位置的快速调节，既能减轻配重的重量，又能改善高空作业平台工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115057391B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210602040.8
申请日：2022-05-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： B66F11/04 , F16F15/027 , F16F15/023
摘要： 本发明公开了一种工作斗减振系统、方法及高空作业平台，属于高空作业平台技术领域，包括：联接装置，用于连接臂架总成与工作斗，其包括联接件、上摇臂和下摇臂，所述上摇臂与联接件上铰点、工作斗上铰点均铰接，下摇臂与联接件下铰点、工作斗下铰点均铰接，且联接件上铰点、工作斗上铰点、联接件下铰点、工作斗下铰点组成平行四边形；减振缸，分别与联接件下铰点和工作斗上铰点铰接；蓄能器，其与减振缸连接，用于储存和释放减振缸内的油液；比例节流阀，其串联在减振缸和蓄能器之间，比例节流阀和控制模块通信，根据控制模块的输出的信号，调节阀口开度，实现不同的减振阻尼力。
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公开(公告)号：CN113800444A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111114185.5
申请日：2021-09-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于倾翻角的高空作业平台稳定性主动控制系统及方法，属于高空作业平台技术领域，其技术方案为：包括高空作业平台本体、信息采集模块和控制模块，信息采集模块与高空作业平台本体固定，用于获取工作状态信息并发送至控制模块；控制模块用于计算高空作业平台本体的配重位置并发送至配重的驱动模块，以使驱动模块控制配重移动至设定位置。本发明综合考虑力矩平衡和动态效应的影响，实现对配重位置的快速调节，既能减轻配重的重量，又能改善高空作业平台工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN218909684U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223571694.3
申请日：2022-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种起重与高空平台协同作业一体车，涉及作业设备技术领域，包括车架，车架顶部间隔安装起重机构和高空作业机构；起重机构包括第一机架，第一机架顶部转动连接第一转台，第一转台与折臂一端铰接，折臂另一端与起重伸缩臂总成一端铰接，起重伸缩臂总成另一端安装吊钩；第一转台与折臂之间连接有第一举升油缸，折臂与起重伸缩臂总成之间通过变幅连杆相连；所述高空作业机构包括第二机架，第二机架顶部转动连接第二转台，第二转台与伸缩下臂总成一端铰接，伸缩下臂总成另一端与伸缩上臂总成一端铰接，伸缩上臂总成另一端通过调平四连杆机构连接作业平台。本实用新型的高空作业功能和起重作业功能可协同作业，也可以完成单独作业，实现多功能性。
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公开(公告)号：CN208171250U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820892151.6
申请日：2018-06-08
申请人： 山东高速潍日公路有限公司 , 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于转体桥滑道的调平系统，它解决了现有技术中操作人员工作量大、耗费人力多、调平等待时间长的问题，具有能够实现转体桥滑道标高的快速定位测量、满足精确调平的需要，提高工作人员的工作效率，达到降低施工成本的目的的效果；包括跨设于转体桥滑道上部的调平定位装置，调平定位装置底部固定多个高精度激光测距仪；转体桥滑道的上部设置棱镜，转体桥滑道中心具有与所述棱镜相配合的全站仪；全站仪将测量的测点高程传输至数据处理终端，数据处理终端输出所需调整高度值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207919570U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820294595.X
申请日：2018-03-02
申请人： 山东高速潍日公路有限公司 , 山东大学
摘要： 本实用新型公开了一种膨胀土边坡支护结构，它解决了膨胀土边坡的支护容易破坏失效的问题，可以有效解决外界水分进入边坡土体及防护结构的开裂等问题，其技术方案为：包括透水排水组件和植被防护组件；所述透水排水组件包括设置在膨胀土边坡上的防水土工布，防水土工布上设置透水混凝土层；所述植被防护组件包括设置于透水混凝土层上的回填土层，回填土层上设置植被层。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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