公开(公告)号：CN117630002A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311330714.4

申请日：2023-10-13

Applicant: 山东大学

Inventor： 孙子正 ,  刘宏迪 ,  刘超 ,  王红梅 ,  刘知辉 ,  刘洪亮 ,  成帅 ,  秦承帅 ,  孙希龙

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/08 ,  E21F17/18 ,  E21D9/00 ,  E21D11/10 ,  G01B11/06 ,  G01B11/30 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明涉及隧道质量检测技术领域，公开一种钻爆隧道全工序质量检测方法及系统。全工序质量检测方法包括：获取隧道的二维图像数据和三维点云数据以及数据采集装置的实时位置信息；基于隧道的二维图像数据和钻爆隧道质量检测目标识别模型进行钻爆隧道内施工质量检测信息识别，得到质量缺陷检测结果；基于隧道的三维点云数据以及数据采集装置的实时位置信息获得质量缺陷的位置；基于隧道的三维点云数据、数据采集装置的实时位置信息和预设隧道网格模型，进行超欠挖分析；基于隧道的二维图像数据和三维点云数据，计算得到初支区域和二衬区域的表观质量检测结果。利用检测机器人进行隧道质量检测，能够提高质量检测的精度与准确度。