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公开(公告)号：CN113034372B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113034372A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN101195404A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710116233.8
申请日：2007-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B22/04
Abstract: 本发明涉及一种浮标三锚系留装置及其布放回收方法。它包括浮标以及均布的三套主锚系，其特征是它还包括分别与三套主锚系相连接的三只浮筒，以及与相应的三只浮筒连接的一段副锚系，和凭借卸扣与另一段副锚系相联结而至浮标上。布放和回收的方法：先将浮筒与主锚系连接好，再用作业船将每套浮筒与主锚系按120度均匀布放在预期布放点，将浮标拖至三套浮筒与主锚系的中心位置，然后用连接卸扣将副锚系对接，即可布放水下仪器；回收时，首先将卸扣取下而将副锚系分开，然后分别回收浮标、水下仪器、回收浮筒与主锚系。本发明使复杂的工程分步实施，对作业船只的要求大大降低，而且操作简单、布放精确，完全杜绝了电缆与锚链的缠绕问题。
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公开(公告)号：CN113034364B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110284070.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种水下图像旋转的反向生成方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历新图像的所有行和列对应的点，计算每个点相对于旋转中心的距离；根据每个点相对于旋转中心的距离计算其在原图像中的位置；将原图像中所有点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的位置，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明所公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN101353080B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN200810139948.X
申请日：2008-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种潜标系留装置。是经由两个卡箍连接在浮标与锚间的锚链上的一根橡胶缆，且在橡胶缆上等间距设置若干个重块。考虑到使用方便和平衡，又在橡胶缆的其中一端设有承托潜标用的托架装置。该托架装置是以压载舱为基座，在其上方以四根支撑杆固定一个密闭空腔的浮力舱，且浮力舱与压载舱同轴，在其中一根支撑杆上设置一翼板，该翼板的平面与压载舱的轴线共面，又在支撑杆上靠近压力舱的一端设置一固定潜标的安装板，在压载舱下方固定一系留眼板，以便与橡胶缆连接。为确保潜标和锚链不发生缠绕，进一步在卡箍连接点下方的锚链上放置一转环。显然，本发明结构简单合理，有效保证潜标对姿态的要求以及潜标与锚链的缠绕问题。
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公开(公告)号：CN101353080A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810139948.X
申请日：2008-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种潜标系留装置。是经由两个卡箍连接在浮标与锚间的锚链上的一根橡胶缆，且在橡胶缆上等间距设置若干个重块。考虑到使用方便和平衡，又在橡胶缆的其中一端设有承托潜标用的托架装置。该托架装置是以压载舱为基座，在其上方以四根支撑杆固定一个密闭空腔的浮力舱，且浮力舱与压载舱同轴，在其中一根支撑杆上设置一翼板，该翼板的平面与压载舱的轴线共面，又在支撑杆上靠近压力舱的一端设置一固定潜标的安装板，在压载舱下方固定一系留眼板，以便与橡胶缆连接。为确保潜标和锚链不发生缠绕，进一步在卡箍连接点下方的锚链上放置一转环。显然，本发明结构简单合理，有效保证潜标对姿态的要求以及潜标与锚链的缠绕问题。
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公开(公告)号：CN101187672A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710116234.2
申请日：2007-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种可同时测量流速流向的流速流向测量装置及其方法。它包括一个叶轮测流传感器，其特征是它还包括与其连接的另一个叶轮测流传感器，且这两个叶轮测流传感器的中心轴线是相互正交成一体的。上述的两个叶轮测流传感器的径向尺寸相同或不同。本发明的测量方法是：首先将两个叶轮测流传感器相互正交成一体的本装置放入流场中，就可以分别得到两个相互正交的流速矢量，然后凭借数据采集处理装置进行矢量合成，就可以计算或者显示出真实流速和相对流向。结合电子罗盘，不难合成出真实流向。显然，本发明是小型化和低成本的测量装置，结构合理、使用方便，能同时测量流速流向，有效地提高了测流传感器的智能性和经济性等。
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公开(公告)号：CN113034364A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110284070.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种水下图像旋转的反向生成方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历新图像的所有行和列对应的点，计算每个点相对于旋转中心的距离；根据每个点相对于旋转中心的距离计算其在原图像中的位置；将原图像中所有点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的位置，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明所公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN201145003Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200720159178.6
申请日：2007-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种浮标系留用的隔振降噪万向连接装置。它包括一个正交双孔连接器，并且在该正交双孔连接器的上下方的两个耳板上的每个轴孔的两侧对称设有轴套，在每个轴孔外侧的轴套外有一个垫圈和穿插于其中的轴，且轴的两侧各有一个带轴销的螺母。该正交双孔连接器是在座板的上侧有两个耳板，且其上的两个轴孔同轴；座板的下侧在与上侧耳板的正交方向上连接设置有两个耳板，且其上的两个轴孔同轴。本实用新型可以使浮标与锚系在任意方向发生转动，从而降低锚链与浮标连接处的相对运动幅度和作用力，锚链与浮标连接处产生的噪声大大降低，并延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN201130149Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720159177.1
申请日：2007-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种全天时光谱反射式漂油现场监测装置。它包括在支架上设置的带数据采集器的光谱仪，和固定在支架上的活动托板上的标准反射板，其特征是它还包括在上述光谱仪上方设置的一个照明测量面的光源。上述光源为在450nm～900nm光谱范围内的具有与太阳光光谱相似的仿日光光源。本实用新型采用自然光或者普通灯光作为光源，避开了大功率、昂贵的光源；省略了对污染油的乳化或取样化验等繁琐过程，实现了非接触式现场测量，使测量变得经济、快捷、简单。采用光谱反射法来监测漂油是否存在及其种类，还可对海水的海藻、“赤潮”等也能起到一定的监测作用。
