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公开(公告)号：CN108732627B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810322249.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 同济大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出（触底信号和非触底信号）和声速测量器件的两个输出（空气声速和水声速），区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP（用于声速测量）等；大幅提高可靠性，避免误操作。
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公开(公告)号：CN105931250B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610305161.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法，针对每一个气泡轮廓计算质心坐标，以所述质心为坐标原点，建立平面直角坐标系，分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数，并分别记为rx、ry；分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz，按照椭球计算公式计算出两个椭球体积，并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积；利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算，并能降低等效转换过程中的误差，提高体积的计算精度，进而提高等效球体气泡粒径的精度。
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公开(公告)号：CN106018198B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610305252.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种气泡粒径的反演计算方法，包括：将具有不同宽度等级的条纹组的分辨率板浸入到水体中；拍摄所述分辨率板上的所述条纹组，形成目标条纹图像；根据所述目标条纹图像计算出目标条纹的宽度所对应的像素个数；针对每一个宽度等级的条纹组，建立目标条纹的宽度与像素个数的对应关系，形成关系模型；计算待测气泡的粒径所对应的像素个数；根据所述的关系模型计算出待测气泡的粒径。本发明的气泡粒径反演计算方法采用图像标定与反演计算相结合的方式，来生成气泡粒径的物理尺寸，精度高、实时性好，可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量，适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用，尤其适合对海水气泡的原位检测。
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公开(公告)号：CN105931250A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610305161.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法，针对每一个气泡轮廓计算质心坐标，以所述质心为坐标原点，建立平面直角坐标系，分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数，并分别记为rx、ry；分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz，按照椭球计算公式计算出两个椭球体积，并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积；利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算，并能降低等效转换过程中的误差，提高体积的计算精度，进而提高等效球体气泡粒径的精度。
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公开(公告)号：CN112697310B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011576886.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种走航式船用强磁表贴式表层海水温度测量装置，包括温度链模块和主机，温度链模块包括多个连接护套和安装护套，连接护套和安装护套一一间隔设置，在每个安装护套上均设有一个温度传感器与主机对接，所述连接护套和安装护套上均开设有强磁铁安装孔，连接护套和安装护套通过强磁铁安装孔内结构进行安装固定，所述强磁铁安装孔包括护套内部强磁安装孔位，在护套内部强磁安装孔位内设有强磁铁；本发明适用于安装在钢铁船舶船舷，进行走航式实时测量海水表层温度数据，通过处于海水表面的传感器的动态响应来预测表层水温，
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公开(公告)号：CN111142162A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911362902.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于嵌入式控制技术领域，涉及一种嵌入式控制器和控制方法。一种适用于海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，包括嵌入式核心板与数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本发明的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法，将嵌入式控制器的核心功能进行分割，既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点，又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异，数据采集与信号判断响应时间快，控制功能执行及时的优势，使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定，功耗大，控制功能执行响应时间长，无法进行可视化控制等应用功能扩展等现有技术的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN106405656B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510962818.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 同济大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法及装置，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出(触底信号和非触底信号)和声速测量器件的两个输出(空气声速和水声速)，区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP(用于声速测量)等；大幅提高可靠性，避免误操作。
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公开(公告)号：CN103439230A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310417252.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种气泡参数测量方法及测量装置，包括光源模组、光学成像设备、标定板支架、透明水槽和标定板；所述透明水槽位于光源模组和光学成像设备之间，标定板安装在标定板支架上且伸入到透明水槽中；所述光学成像设备分别采集标定板上的标定图像和透明水槽中的气泡图像，并将采集到的图像数据分别发送至数据处理终端，通过数据处理终端分别进行图像尺寸标定和气泡图像的分析处理，以生成气泡参数。本发明的气泡参数测量装置可以计算气泡在液体中的体积及其形状特征等参数，不仅测量参数可调，测量结果准确、实时性强，而且可以在很大程度上节约样品溶液的使用量，简化操作过程，适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN102410924B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110225638.1
申请日：2011-08-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种门体铰链耐久性检测方法及装置，包括机械手、电机和控制器，所述机械手包括多个活动关节，每一个活动关节均通过一台独立的电机驱动其运动，机械手臂前端连接被测门体；控制器控制多台所述的电机组合运动，进而驱动机械手臂前端模拟门体的实际运行轨迹开关被测门体。本发明能够模拟人手的动作过程，真实地反映门体铰链的实际工作状况和受力情况，工作效率及检测的准确率高。家电企业在每次设计改型或者材料改进后，都需要进行家电产品的寿命试验，使用本发明的检测装置能够为家电企业或者相关机构提供家电产品门体铰链耐久性检测的真实有效数据，从而缩短了新产品的研发和定型周期。
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公开(公告)号：CN112798222B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011577205.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维海浪运动模拟装置，包括控制台和支架，控制台和支架并列设置，在支架上设有托盘、电缆卷扬系统、缆绳卷扬系统和顶架，所述顶架呈圆环形并位于支架顶面前端，顶架设有光电感应开关，所述托盘位于顶架正下方，所述托盘顶部设有多个吊环，所述缆绳卷扬系统包括三套钢丝软绳卷扬机构，每套钢丝软绳卷扬机构具有一根独立的钢丝软绳、一个伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速器，减速器输出端链接有滚轮，所述钢丝软绳一端绕卷在滚轮上；本装置采用软绳传动方式，可以实现大幅度海浪运动模拟；采用并联式驱动方式，可以实现海浪三个自由度的运动模拟；整体系统，结构简单，制造成本较低。
