一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115837680A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310173812.5

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域,尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人,包括有对称分布的T形杆,对称分布的T形杆固接有十字形架,T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮,T形杆固接等间距分布的储气壳体,等间距分布的储气壳体之间相互连通,储气壳体滑动连接有第一滑杆,第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮,其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮,储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞,储气壳体内充满气体,十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度,对本机器人的震动幅度进行缓冲。

    基于电力物联网的分布式监控运管系统

    公开(公告)号:CN114675977A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210595684.9

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: G06F9/50

    摘要: 本发明涉及电力物联网的数据处理技术领域,具体涉及一种基于电力物联网的分布式监控运管系统,该系统是一种专门适用于管理和监督目的的数据处理系统,用于实现:根据微数据处理中心的各个执行程序的时间复杂度和关联控制器数目以及各个执行程序的待确定运行状态,确定执行程序目标函数;根据微数据处理中心的当前时刻的负载率和各个执行程序的程序负载价值,对执行程序目标函数进行求解,得到各个执行程序的运行状态,最终确定由本地处理的第一类传感数据信息和需要传送至云计算端进行处理的第二类传感数据信息。本发明在高负载的情况下,保证了各微数据处理中心的稳定运行,且具有低延迟特性,有利于实现电力物联网的管理和监督。

    基于共缆传输的智能电子井盖系统

    公开(公告)号:CN103645721A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310700110.4

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: G05B19/418 E02D29/14

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种基于共缆传输的智能电子井盖系统,它包括共缆控制主机、共缆传输总线和智能电子井盖,共缆控制主机设置在变电站或地下管网隧道入口处,用以对井盖的状态进行监测和开闭控制;共缆传输总线设置在地下管网隧道内并与共缆控制主机连接;智能电子井盖并联接入共缆传输总线,智能电子井盖的从机用以对井盖本体进行监控并将监控信息通过共缆传输总线发送给共缆控制主机,同时接收共缆控制主机的命令并根据命令做出相应的动作。本发明实现了供电和数据共用电缆传输,能够对井盖状态进行远程监测,快速上报井盖的异常信息,并根据共缆控制主机的命令实现对井盖的远程动作;解决了无电源情况下的地下管网隧道沟道的远程监控问题。