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公开(公告)号：CN111906792B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106586380B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201710066996.X
申请日：2017-02-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，它包括输送带、两个前支腿和两个后支腿，两个前支腿之间转动连接有前转轴，所述前转轴上活动穿有改向滚筒，前转轴通过前固定杆连接有主动滚筒，在前转轴与主动滚筒之间且靠近前转轴设置有限位支腿，限位支腿顶端通过限位转轴壳体连接限位转轴，限位转轴连接有限位器；两个后支腿之间转动连接有后转轴，所述后转轴上方设置有上张紧滚筒，后支腿后方通过后固定杆连接有从动滚筒，输送带绕在从动滚筒与主动滚筒之间。本发明可实现输送带向上最大90°折弯，实现不同坡度的运输，并设有缓冲装置、张紧装置和限位装置，防止逆转以及输送带因过度折叠而造成的破损，在水平空间利用上有一定的伸缩性，可有效节省空间。
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公开(公告)号：CN112177644B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070782.8
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110721921B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910980922.6
申请日：2019-10-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种小动物称重分类系统，包括钢架、单个通过装置、约束称重装置、环形分拣装置及控制装置，单个通过装置和约束称重装置由前往后依次设在钢架上，环形分拣装置位于约束称重装置的后侧。单个通过装置包括存储斗、通道支架及第一输送机构。单个通过装置通过约束称重装置与环形分拣装置相连相通。环形分拣装置包括工作台、环形保护罩、驱动机构及若干个分拣管道，驱动机构设在工作台上，带动各分拣管道同步环形运动，分拣管道下方设有与其数量相等且一一对应的多个饲养盒。本发明还公开一种使用方法。本发明自动化程度高，称重数据精确度高，分类准确率高，极大减小对小动物的损伤，称重分类过程连续进行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112161571A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011070727.9
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种低数据量的双目视觉采煤机定位与位姿检测系统及方法，包括LED标志单元、视觉定位检测单元和上位机；LED标志单元包括定位标志点和配准标志点，视觉定位检测单元包括多个双目相机模块，双目相机模块内部集成有两台摄像机和处理器。在采煤机行走过程中，通过相机识别采煤机上安装的定位标志点，实现对采煤机的定位以及位姿的检测；处理器分析采煤机在图像中的位置，选择启动下一个相机拍照或者停止自身拍照；相邻相机之间，通过配准标志点实现坐标系的转换。本发明有效减少了双目相机模块与上位机之间传输的数据量，改造成本低，采集速度快，检测精度高，为实现矿井无人化开采提供重要保障，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111362488A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010298956.X
申请日：2020-04-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： C02F9/08 , C02F101/14 , C02F101/10
摘要： 本发明涉及一种电化学混凝装置及电化学水处理系统，电化学混凝装置包括：混凝池；极板组件，设于混凝池内，包括由多个磁性极板并列组成的磁性极板组件、由多个无磁性极板并列组成的无磁性极板组件的一种或两种；极板更换单元，包括驱动组件、固定件以及滑动件；磁性极板通过磁性卡槽安装于滑动件上，无磁性极板通过机械卡槽安装于滑动件上。本发明能够在极板消耗完后快速安全更换极板，通过在极板中添加金属球，减少极板材料的消耗。通过电化学氧化消毒装置可对水体进行高效氧化和消毒；通过电化学过滤器对混凝后的水可进行强化深度处理。本发明能够用于电化学水混凝、氧化消毒和过滤处理，去除水中特定组分如硫化氢或氟离子等，适用多种水质处理。
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公开(公告)号：CN108757971A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810926135.9
申请日：2018-08-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种电动式定量阀及其工作方法，属于阀门领域，定量阀包括阀体、进液口控制电机、出液口控制电机、电动伸缩杆、阀底和阀芯；阀体上设置有阀体进液口与阀体出液口；阀底上设置有阀底进液口、阀底出液口和阀芯杆通过孔；阀芯上设置有阀芯进液口、阀芯出液口、阀芯杆和阀杆；阀芯出液口处设置有方形凹槽，方形凹槽与阀底进液口处的方形凸块配合实现密封，阀芯的阀芯出液口作为整个定量阀的出液口；进液口控制电机固定在阀体的外壁上部，阀体的内部设置有主动半圆封口、从动半圆封口、主动半圆封口齿轮和从动半圆封口齿轮。本发明可以实现对液体快速大容量定量，相对于市场上现有的灌装机，其结构更简单且成本更低。
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公开(公告)号：CN104934759B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510350596.2
申请日：2015-06-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01R13/514 , H01R13/66 , H01R13/713 , H01R13/703
摘要： 本发明涉及一种基于时间可控的智能型模块化插排，包括主插排模块与若干个插排模块，所述主插排模块及若干个所述插排模块依次连接，所述主插排模块包括具有A/D转换接口的单片机，所述插排模块包括继电器及与所述继电器连接的电流变送器、电压变送器、Header6X2接口，所述单片机通过所述Header6X2接口连接所述继电器。本发明通过在现有的主插排模块上增加可拆分的插排模块，使插排的使用更加方便灵活；本发明在主插排模块上增加单片机控制，在每个插排模块上增加触点控制、电流电压检测装置，实现了同一单片机控制所有插排模块，而不用每一模块都添加单片机，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN106401633B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610860773.6
申请日：2016-09-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及一种大采高液压支架智能安装设备及其应用，包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息，通过控制系统在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中，并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内，完成前连杆、后连杆和底座的安装以及顶梁与掩护梁的安装。本发明智能安装设备替代了传统的液压支架安装方式，节省人力物力，实现了智能化控制，安装精度高，提升了安装效率。
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公开(公告)号：CN105253759B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510689783.3
申请日：2015-10-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B66B17/36
摘要： 本发明涉及一种自动卷帘门及其使用方法与应用，包括卷帘、伸缩装置、磁力闭合装置；在卷帘的两侧分别设置所述的磁力闭合装置，磁力闭合装置与卷帘的下端相吸合，在磁力闭合装置下方设置所述的伸缩装置，伸缩装置与磁力闭合装置相接触，通过伸缩装置带动磁力闭合装置实现卷帘门的自动开启关闭。本发明自动卷帘门与传统的手工罐笼卷帘门相比，其自动化程度高，无需人工操作，省时省力，工作效率高、寿命长；相比目前半自动卷帘门，其结构简单、安装使用方便，便于维护和检修。
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