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公开(公告)号：CN114017024B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111288558.0
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C25/68
摘要： 本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号：CN106895771B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710250917.0
申请日：2017-04-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B5/25
摘要： 本发明公开了一种煤矿液压支架排列直线度检测装置，该装置安装于液压支架顶板并通过钢丝绳穿过机构穿绳环将各液压支架上的检测机构串接，钢丝绳一端由拉线式位移传感器引出并固定于工作面端头，另一端与电脑等终端相连；检测机构中，套筒由底座固定支撑，主轴穿过套筒和弹簧并穿入底座的空心圆柱中，另一端与穿绳环连接固定；滑块式位移传感器通过螺栓固定于套筒，弧面辅助滑块通过弧面支撑座与主轴凸台滑动接触；角度传感器固定于套筒端面，并通过槽中的滚珠与主轴轨道槽接触配合。主轴带动滑块运动，传感器检测滑块运动得到直线位移量；角度传感器得到主轴转动的角度位移量，检测速度快，结果准确、可靠。
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公开(公告)号：CN113123736B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110631384.7
申请日：2021-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112177643B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070686.3
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
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公开(公告)号：CN112943369A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143336.3
申请日：2021-02-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种双端螺旋运输式水仓清理装置，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、螺旋吸料装置、泥浆泵、升降台、回收箱、汇流箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部，其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理；且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作，螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱，煤泥等回收物又经汇流箱，最后由泥浆泵将其抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高，且工作过程连贯，效率高，能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN109781054B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910170349.2
申请日：2019-03-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/24
摘要： 本发明公开了一种方向角检测装置，包括装配盒和中心轴，沿垂直装配盒表面的方向看，中心轴中心具有一牵引孔，牵引孔上固定有一弹力绳；所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有能够获取其转动角度的角度传感器；侧锥齿轮能够在装配盒内以其轴线为转轴自由转动。本发明还提供了基于方向角检测装置对液压支架直线度进行检测的方法。本发明的优点在于：通过多个锥齿轮的配合，使中心轴能够跟随弹力绳的方向转动，能够便捷的确定两个平面的偏转状态，为直线度检测提供了便捷的解决方案。
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公开(公告)号：CN109883318B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910170376.X
申请日：2019-03-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种平面相对偏转状态检测方法，在基准平面和待测平面上的任意位置分别固定第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置通过一牵引绳连接，所述第一检测装置和第二检测装置能够获取牵引绳相对于基准平面和待测平面法向的偏转角，基于牵引绳相对于两个平面的偏转角计算待测平面与基准平面的法向夹角。本发明提供的平面相对偏转状态检测方法的优点在于：通过两个检测装置标定同一直线，建立了两个平面之间的坐标关系，便于确定两个平面之间的角度关系，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110080810B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910383289.2
申请日：2019-05-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，包括机架、垂直推进驱动机构、垂直推进支撑机构、旋转驱动机构、移动机构、可分离式钻进机构、锚索夹持机构及锚索。本发明采用液压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力以克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的阻碍，且采用液压驱动设备，功率密度大，能够减轻整机质量，方便设备在井下的移动。同时采用中空辅助钻杆机构、成本较低的螺旋钻头和可拆式分离机构能够使锚索在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。
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公开(公告)号：CN106401621B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610860575.X
申请日：2016-09-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D15/59
摘要： 本发明涉及种液压支架智能安装机及其使用方法,该智能安装机包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统,控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业;本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息,通过控制系统在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中,并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内,完成前连杆、后连杆和底座的安装以及顶梁与掩护梁的安装。本发明智能安装机改变了传统的液压支架安装方式,节省人力物力,实现了智能化控制,安装精度高,提升了安装效率。
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公开(公告)号：CN105909294B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610519515.1
申请日：2016-07-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种具备位姿检测与控制功能的液压支架及其工作方法，该液压支架包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该液压支架同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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