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公开(公告)号:CN118112513B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410535339.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于雷达探测技术领域,具体公开一种用于探测无人机目标的雷达信噪比计算方法。用于解决现有雷达散射截面积无法准确反映雷达散射截面积与无人机飞行姿态变化之间的关系的问题。包括:采用六自由度方程和比例积分微分控制对目标无人机进行仿真建模。获取目标无人机全空域静态条件下的雷达散射截面积。获取目标无人机动姿态变化,求得雷达视线在目标无人机的机体坐标系中随时间变化的方位角和俯仰角,进而得到目标无人机在不同姿态变化下的雷达散射截面积。获得目标无人机在不同距离处的信噪比数值。采用不同的恒虚警概率检测方法,得到在不同信噪比情况下目标无人机的探测情况。本发明提高了雷达信噪比计算精度。
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公开(公告)号:CN116663433B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310942708.8
申请日:2023-07-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G01N21/31 , G06N3/126 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于差分吸收光谱仪的差分优化方法,属于电数据处理技术领域,用于进行光数据的差分优化,包括通过差分吸收光谱仪获取吸收光谱的波长和光强信息,由光谱中的吸收光强推算出气体的浓度值,使用比尔朗伯定律,根据气体消光作用过滤掉对光谱中对波长依赖性低的慢变化部分,除掉慢变化部分以及瑞利散射和米散射消光系数,得到仅表示气体分子吸收的差分光学密度;利用福格特函数对各种气体对应特征波长段的吸收谱线进行展宽,将差分光学密度与参考谱进行最小二乘法拟合,反演获取当前测量环境中的最终气体浓度值。本发明通过改良优化传统的差分吸收算法,对求解多种气体浓度值提升了精度,同时可以适应多种复杂的环境。
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公开(公告)号:CN118816827B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411305390.3
申请日:2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间飞跃的投弃式水下声速剖面测量方法,涉及水下测量技术领域,用于绘制水下声速剖面。所述测量方法包括以下步骤:通过时钟修正系数来对声速测量的回波信号进行预处理,然后采用可变阈值的方法识别出基准波并得到水下声速数据;将水下声速数据采用差分相移键控调制解调;采用局部离群因子算法剔除异常数据,然后采用极致梯度提升树算法来填充剔除的数据位置声速值并且对声速剖面进行部分预测;绘制声速剖面。本发明能够仅通过单次测量就可获得高精度的水下声速,并且采用可变阈值的方法来进行基准波的识别,避免了固定阈值检测的局限,能够有效防止噪声对基准波识别的影响,增加时间测量的精确度。
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公开(公告)号:CN118112513A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410535339.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于雷达探测技术领域,具体公开一种用于探测无人机目标的雷达信噪比计算方法。用于解决现有雷达散射截面积无法准确反映雷达散射截面积与无人机飞行姿态变化之间的关系的问题。包括:采用六自由度方程和比例积分微分控制对目标无人机进行仿真建模。获取目标无人机全空域静态条件下的雷达散射截面积。获取目标无人机动姿态变化,求得雷达视线在目标无人机的机体坐标系中随时间变化的方位角和俯仰角,进而得到目标无人机在不同姿态变化下的雷达散射截面积。获得目标无人机在不同距离处的信噪比数值。采用不同的恒虚警概率检测方法,得到在不同信噪比情况下目标无人机的探测情况。本发明提高了雷达信噪比计算精度。
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公开(公告)号:CN116684235A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310713357.3
申请日:2023-06-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海洋通信系统的信号调制模块及方法,涉及一般的编码、译码或代码转换技术领域,用于海洋通信系统,模块包括:依次连接的单片机、数字基带信号生成电路、差分编码电路、选相开关电路、功放模块、变压器电路,以及依次相连的正反相电路、三角波发生电路、低通滤波电路和反相运算放大器,单片机还与正反相电路连接,低通滤波电路和反相运算放大器分别连接选相开关电路。本发明的技术方案克服现有技术中基于2DPSK进行海洋通信的信号抗干扰能力差、不能实现长距离传输、结构复杂的问题。
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公开(公告)号:CN118816827A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411305390.3
申请日:2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间飞跃的投弃式水下声速剖面测量方法,涉及水下测量技术领域,用于绘制水下声速剖面。所述测量方法包括以下步骤:通过时钟修正系数来对声速测量的回波信号进行预处理,然后采用可变阈值的方法识别出基准波并得到水下声速数据;将水下声速数据采用差分相移键控调制解调;采用局部离群因子算法剔除异常数据,然后采用极致梯度提升树算法来填充剔除的数据位置声速值并且对声速剖面进行部分预测;绘制声速剖面。本发明能够仅通过单次测量就可获得高精度的水下声速,并且采用可变阈值的方法来进行基准波的识别,避免了固定阈值检测的局限,能够有效防止噪声对基准波识别的影响,增加时间测量的精确度。
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公开(公告)号:CN118641014A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411095141.6
申请日:2024-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了可调谐激光与光载射频融合解调的光纤振动测量方法,涉及光纤光栅传感技术领域。该光纤振动测量方法将可调谐激光与光载射频融合解调应用到光纤光栅的振动测量中,通过将激光波长调谐到最优波长偏置点,将栅区周期长度波动转化为反射群时延变化,再通过光载射频相位测量提取这一变化,实现对微弱振动的测量。栅区周期长度发生0.068pm变化对应的反射群时延变化可达1.5ps,通过反射群时延变化反映微波信号相位变化,实现对微弱振动测量的同时提高低探测极限微弱振动传感测量精度,以解决现有的光纤振动测量方法信号处理复杂,空间分辨率受限,低频增敏方面精度不高,无法对微弱的振动进行测量等问题。
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公开(公告)号:CN117629382A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410103421.0
申请日:2024-01-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种水下声速和地形距离测量方法,属于声速测量和距离测量技术领域,用于水下声速距离测量,包括将两个超声波换能器固定在装置中,一个超声波换能器作为发射端,另一个作为接收端,得到声波脉冲往返两个超声波换能器之间的时间;消除接收端超声波换能器中混入的其他频率的杂波,通过待测信号的频率计算实际海水中的声速,根据计算的声速,结合孤立森林无监督学习算法分离出正常值,求得距离。本发明系统集成度高、体积小,可以进行声速、距离、勘探等测量工作,同时改进频率计数方法,提高了数据的精确度。
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公开(公告)号:CN117075484A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311344729.6
申请日:2023-10-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种水下无人器返航路径规划方法,属于导航、电数字数据处理和一般的控制或调节系统技术领域,用于对水下无人器进行返航路径规划,包括根据水下无人器在水流作用下三个方向的分速度得到某一方位角和某一俯仰角下水下无人器的运动轨迹大致曲线,微分进化算法初始化参数设置,初始化第一代种群并定义适应度函数;记录初代种群中具有最小适应度值的个体,进行变异和交叉操作、个体评价选择操作、迭代控制法;当最终的求解满足阈值,得到最优的返航方位角、俯仰角和路径。本发明构建水下无人器的运动学方程,考虑环境因素对路径的影响;改进算法,增加准确性和收敛速度,兼备全局搜索能力和局部个体特征保留,寻找最优解,适应更多情况。
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公开(公告)号:CN118641014B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411095141.6
申请日:2024-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了可调谐激光与光载射频融合解调的光纤振动测量方法,涉及光纤光栅传感技术领域。该光纤振动测量方法将可调谐激光与光载射频融合解调应用到光纤光栅的振动测量中,通过将激光波长调谐到最优波长偏置点,将栅区周期长度波动转化为反射群时延变化,再通过光载射频相位测量提取这一变化,实现对微弱振动的测量。栅区周期长度发生0.068pm变化对应的反射群时延变化可达1.5ps,通过反射群时延变化反映微波信号相位变化,实现对微弱振动测量的同时提高低探测极限微弱振动传感测量精度,以解决现有的光纤振动测量方法信号处理复杂,空间分辨率受限,低频增敏方面精度不高,无法对微弱的振动进行测量等问题。
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