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公开(公告)号：CN110238630B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910665452.4
申请日：2019-07-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明涉及一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备及其应用，升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，液压油缸拔销装置的一侧连接有承托板，且液压油缸拔销装置和承托板的底部通过电动滚轮置于工形轨道上，螺柱更换装置安装在承托板上，螺柱固定装置连接在承托板上开设的凹槽轨道并由电机A驱动；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；起重装置和控制台安装在行走小车上；行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、剪叉机构、起重装置、图像识别处理装置、电机A、电动滚轮均由控制台连接控制。本发明可替代传统的人工作业方式，实现自动化和智能化拆卸销轴作业。
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公开(公告)号：CN116818475A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310626638.5
申请日：2023-05-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种放顶煤相似材料模拟方法，涉及采矿和相似材料模拟试验技术领域。步骤包括：根据工作面基本参数选择相似材料，调整试验台顶煤空间框架区域和煤层倾角大小，确定模拟煤流成拱过程及拟扰动破拱过程的参数及过程，铺设顶煤相似材料并分层压实，同时布置监测传感器连接动态信号测试仪，通过液压加载千斤顶调节矿压大小及分布，打开放煤口后进行动态放煤，并进行破拱扰动模拟，通过传感器监测收集试验参数并对试验参数进行分析。该方法通过模拟放顶煤过程中的参量，分析放煤过程中成拱现象的原理，以及动态破拱效果，为放顶煤的扰动破拱机理研究提供了方便。
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公开(公告)号：CN115638013A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211303118.2
申请日：2022-10-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及液压支架位姿检测技术领域，尤其是一种液压支架安全支护状态的检测及调整方法，其包括以下步骤：测量掩护梁、前连杆及后连杆的倾斜角度，以及各立柱的长度、倾斜角度和内腔压力值；判断液压支架位姿倾斜程度、扭转情况、偏载情况；得到液压支架各部件在不同支护高度的理论倾斜角度；根据实际倾斜角度判断液压支架姿态偏差程度；判断顶梁各点的承载情况；根据液压支架的倾斜程度、扭转情况及偏载情况，调整各立柱的长度。本发明通过建立液压支架的数学模型，计算液压支架各关键部件的理论位置，与传感器测量的实际位置进行比对，并通过负反馈调节，当液压支架位姿出现偏差时自动调整液压支架的位姿。
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公开(公告)号：CN111594235A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010319534.6
申请日：2020-04-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种缓冲式矿用支护设备，包括液压系统和多个缓冲支护装置，缓冲支护装置包括第一底座，第一底座上端的第一主框架内依次设有第一液压支柱、缓冲器和第二液压支柱，第一液压支柱和第二液压支柱的上端设有浮动顶梁；第一液压支柱、第二液压支柱分别通过第一液压缓冲油管、第二液压缓冲油管与缓冲器连接；缓冲器包括缓冲缸体和设在缓冲缸体内的活动缸组件，缓冲缸体的上端连有缓冲缸盖，缓冲缸盖的下端连有导向柱，导向柱通过第一缓冲限位销连接有缓冲弹簧组件，导向柱的下部通过第二缓冲限位销连有活动缸组件。该支护设备具有良好的缓冲支护效果。本发明还公开一种矿用巷道支护方法，采用上述支护设备，该支护方法的支护安全性高。
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公开(公告)号：CN105927259B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610518997.9
申请日：2016-07-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明涉及一种二柱式液压支架位姿检测与控制系统及其应用，该系统包括控制器、数据采集装置、第一加速度传感器、第二加速度传感器、行程传感器、激光测距仪、第一电磁比例阀和第二电磁比例阀；利用加速度传感器、行程传感器、激光测距仪测量的数据传输给控制器，采用PID控制规则对液压支架位姿进行实时全姿态控制，通过控制器控制电磁比例阀的开关和流量大小，以此调节实现液压支架升架过程的快速水平升、降架以及工作面顶板倾斜时的智能贴顶，提升了液压支架的升、移架速度及跟机速度；该系统同时具备位姿检测与控制系统，功能更多，性能更好，具有不可比拟的优势。
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公开(公告)号：CN107748204A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711146307.2
申请日：2017-11-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/045 , G01N2291/0232
摘要： 本发明涉及一种单颗粒煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括由下而上依次设置的振动台、门架及牵拉装置，所述门架上设置有落煤装置和触发装置，所述牵拉装置与落煤装置连接，通过牵拉装置拉放落煤装置实现落煤装置在门架上的升降，当落煤装置向上升起与触发装置接触时，触发装置打开落煤装置使落煤装置内的试样下落，下落的试样砸在振动台上完成冲击振动试验。本发明试验装置，事先将试样放置在落煤装置上，再通过牵拉装置将落煤装置拉升到试验高度，触发装置触动落煤装置上的开关使试样落下，下落后的试样砸在振动台上，通过获取下落试样及砸落后振动台的各项参数来进行后续的数据分析。
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公开(公告)号：CN105840218B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610373998.9
申请日：2016-05-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种抗冲击双伸缩立柱及其应用，包括由外向内依次嵌套的一级缸、隔离缸、活动缸和活动中杆，在一级缸的顶部设有连通一级缸上腔的出液口，在活动缸的顶部设有连通活动缸下腔的回液口，在活动中杆上开设有连通一级缸下腔和活动缸上腔的通油腔，通油腔的底部设有开关通油腔的行程单向阀。本发明使用活动中杆代替传统的二级缸，提升了立柱的抗冲击性能，同时在一级缸上增加安全口和防胀口、在活动缸上增加控制口，以此来调节隔离缸和活动缸在伸缩过程中的运行状态，能够实现快速升、降柱，并能提供高主动初撑力，同时能够避免双伸缩立柱在运行过程中出现的胀缸现象，大大提高了双伸缩立柱运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN106401633B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610860773.6
申请日：2016-09-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及一种大采高液压支架智能安装设备及其应用，包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息，通过控制系统在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中，并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内，完成前连杆、后连杆和底座的安装以及顶梁与掩护梁的安装。本发明智能安装设备替代了传统的液压支架安装方式，节省人力物力，实现了智能化控制，安装精度高，提升了安装效率。
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公开(公告)号：CN107082326A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710479420.6
申请日：2017-06-22
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： B65H75/38 , B65H59/10 , B65H2701/35
摘要： 本发明公开了一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，可用于位姿检测中钢丝绳的收放，尤其是液压支架位姿检测的钢丝绳收放。该装置包括安装在支架上的进线器、张力检测器、预紧器、滑轮支架、回位电机、总集线环以及限位销部件，钢丝绳由进线器进入钢丝绳收放装置，依次经过张力检测器和张紧器，由滑轮支架对钢丝绳进行换向，换向后的钢丝绳由预紧器的进线槽进入并缠绕于总集线环上；通过预紧器以及总集线环等部件的配合能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳，响应速度快，无需人工干预，自动化程度高，兼具预紧、二次张紧功能。
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公开(公告)号：CN105526331A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610020861.5
申请日：2016-01-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16H37/06
CPC分类号： F16H37/06 , F16H37/065
摘要： 本发明公开了一种用于大功率刮板输送机的双行星轮系减速装置，属于机械传动领域，包括输入轴、圆锥齿轮组、圆柱齿轮组、第一级行星轮系、第二级行星轮系和输出轴，圆锥齿轮组由小圆锥齿轮、大圆锥齿轮、圆锥齿轮组输出轴组成，圆柱齿轮组由小圆柱齿轮、大圆柱齿轮和圆柱齿轮组输出轴组成，第一级行星轮系由高速级太阳轮、高速级行星轮、高速级齿圈、高速级行星架、高速级输出轴组成，第二级行星轮系由低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级齿圈、低速级行星架组成。本发明采用了四级双行星轮系减速方案，传动比较现有大功率刮板输送机的两级圆锥-行星齿轮传动形式提高5～10倍，可适应大功率刮板输送机对动力传递的要求。
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