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公开(公告)号：CN116990787B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242995.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于机载激光雷达系统的扫描平台坐标系误差校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于机载激光雷达系统的误差校正，包括将机载激光雷达系统搭载在水平前进的吊车上，吊车处于静止水平悬挂状态，将反射镜旋转中心向下进行垂直定标；打开激光收发装置和转镜扫描装置，向下反射出激光扫描轨迹，在场地坐标系下，根据实际激光扫描轨迹，对实际卵圆扫描轨迹的长短轴顶点进行定点定标；处理旋转畸变、拉伸畸变、平移畸变，得到扫描平台坐标系误差校正公式。本发明通过校正方程对扫描坐标的校正，实现结构误差造成影响的校正补偿，在校正后的扫描平台坐标系下求得的激光脚点空间坐标，坐标精度将得到提升。
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公开(公告)号：CN115879331A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310181644.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开基于开尔文模型的弹簧‑阻尼减振结构参数优化分析方法，属于设备的测试和机械振动测量技术领域，用于减震结构的测试，包括确定减振参数的变量，采取拉丁立方样本抽样扩充法选取样本点；拟合开尔文模型，建立弹簧‑阻尼支座力学模型；局部灵敏度分析，若减震性能不符合设计要求，则进行物理约束学习循环，完成弹簧‑阻尼减振结构参数优化。本发明在不同加载条件下，弹簧‑阻尼减振支座的迟滞回路的形状饱满稳定，均为较标准的椭圆，表现出较强的耗能性能与稳定性。在相同的静位移及位移幅值下，随着加载频率的增加，弹簧‑阻尼减振支座的阻尼耗能与等效刚度都有不同程度的增加，与理论设计相符合。
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公开(公告)号：CN118279500B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410705060.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。
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公开(公告)号：CN118225225B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410651684.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声学超材料的水下低频声长期监测系统及方法，涉及海洋监测技术领域，系统包括：依次连接的声场收集装置、声电换能器、复合声学超材料和后备蓄电池；还包括：前处理数据库、传感器和变形数据拟合模块；声电换能器和后备蓄电池连接传感器，并向传感器供电；复合声学超材料上安装传感器，传感器采集到的数据作为变形数据拟合模块的输入数据，经变形数据拟合模块拟合后的数据与前处理数据库进行对比；本发明的技术方案克服现有技术中不能对水下低频声进行长时间高频率探测的问题。
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公开(公告)号：CN118330612A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758220.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种卵圆扫描式机载激光雷达安置误差校正方法，涉及激光雷达测量技术领域，具体包括如下步骤：定点进行卵圆激光扫描，获得原始数据。将距离、角度原始数据进行融合计算，得到激光脚点空间坐标，将激光脚点空间坐标从扫描平台坐标系转换到惯性平台坐标系，再融合姿态数据从惯性平台坐标系转换到东北天坐标系。将位置数据从WGS‑84坐标系转换到地心地固坐标系，再转换到东北天坐标系，在东北天坐标系下对数据进行融合。进行前向扫描和后向扫描的单圈扫描轨迹提取。在东北天坐标系下对安置角进行校正。本发明的技术方案克服现有技术中对机载激光雷达安置误差校正精度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990787A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311242995.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于机载激光雷达系统的扫描平台坐标系误差校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于机载激光雷达系统的误差校正，包括将机载激光雷达系统搭载在水平前进的吊车上，吊车处于静止水平悬挂状态，将反射镜旋转中心向下进行垂直定标；打开激光收发装置和转镜扫描装置，向下反射出激光扫描轨迹，在场地坐标系下，根据实际激光扫描轨迹，对实际卵圆扫描轨迹的长短轴顶点进行定点定标；处理旋转畸变、拉伸畸变、平移畸变，得到扫描平台坐标系误差校正公式。本发明通过校正方程对扫描坐标的校正，实现结构误差造成影响的校正补偿，在校正后的扫描平台坐标系下求得的激光脚点空间坐标，坐标精度将得到提升。
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公开(公告)号：CN115879331B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310181644.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开基于开尔文模型的弹簧‑阻尼减振结构参数优化分析方法，属于设备的测试和机械振动测量技术领域，用于减震结构的测试，包括确定减振参数的变量，采取拉丁立方样本抽样扩充法选取样本点；拟合开尔文模型，建立弹簧‑阻尼支座力学模型；局部灵敏度分析，若减震性能不符合设计要求，则进行物理约束学习循环，完成弹簧‑阻尼减振结构参数优化。本发明在不同加载条件下，弹簧‑阻尼减振支座的迟滞回路的形状饱满稳定，均为较标准的椭圆，表现出较强的耗能性能与稳定性。在相同的静位移及位移幅值下，随着加载频率的增加，弹簧‑阻尼减振支座的阻尼耗能与等效刚度都有不同程度的增加，与理论设计相符合。
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公开(公告)号：CN118225225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651684.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声学超材料的水下低频声长期监测系统及方法，涉及海洋监测技术领域，系统包括：依次连接的声场收集装置、声电换能器、复合声学超材料和后备蓄电池；还包括：前处理数据库、传感器和变形数据拟合模块；声电换能器和后备蓄电池连接传感器，并向传感器供电；复合声学超材料上安装传感器，传感器采集到的数据作为变形数据拟合模块的输入数据，经变形数据拟合模块拟合后的数据与前处理数据库进行对比；本发明的技术方案克服现有技术中不能对水下低频声进行长时间高频率探测的问题。
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公开(公告)号：CN117635413B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311534816.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达数据实时传输系统及方法，涉及一般的图像数据处理技术领域，包括：ADQ采集卡、定位定姿模块、PC端、无线通信模块、GPU和可视化展示端，ADQ采集卡连接PC端以及GPU模块；PC端通过无线通信模块连接可视化展示端。本发明的技术方案克服现有技术中不能并行对机载激光雷达数据进行处理、数据处理速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN117407663B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311723903.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/10 , G01S7/48 , G06F17/14 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的全波形数据去噪方法，属于激光雷达数据处理技术领域，具体包括如下步骤：激光雷达采集原始数据。对原始数据十六进制数据转换为十进制数据。建立一维卷积稠密连接网络，利用一维卷积稠密连接网络进行全波形数据去噪。将去噪后的机载激光雷达全波形数据输出。本发明的技术方案克服现有技术中全波形数据去噪效果较差和在经验模态分解中要靠人为选择高频分量，实现全波形数据的去噪的问题。
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