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公开(公告)号:CN113123736A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110631384.7
申请日:2021-06-07
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法,装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上,起升支撑架的底部交接于底座支架上,并通过起升液压马达驱动旋转;翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部,并通过翻转液压马达驱动旋转;机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部,并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送,通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送,最终替代人工传送作业,自动化程度和准确性高,节省人力,效率高,安全可靠。
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公开(公告)号:CN113351102A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110632332.1
申请日:2021-06-07
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明公开了一种卧式搅拌设备,包括搅拌筒、入料筒、出料筒、搅拌轴、搅拌筒支撑座、搅拌轴支撑架、第一驱动系统和第二驱动系统;由搅拌轴的转动实现强制性搅拌功能,由搅拌筒的转动实现散料的自落性搅拌功能。该搅拌设备结构设计简单合理,安装、使用简便,制造成本低,能够有效提高输送过程中的搅拌效率与质量。
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公开(公告)号:CN113250610B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202110632322.8
申请日:2021-06-07
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车,包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端;四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组,分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周,螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车,用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作,从根本减少多余无用的简单重复作业,提升地下勘探工作的效率。
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公开(公告)号:CN114017024A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111288558.0
申请日:2021-11-02
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: E21C25/68
摘要: 本发明涉及煤矿开采机械设备领域,尤其是硬质矿石开采及运输设备,其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备,所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条,链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移;非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面,槽帮靠近铣削设备设置,刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜;开合式刮板一端铰接挡板,挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统,提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围,提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号:CN113250610A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110632322.8
申请日:2021-06-07
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车,包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端;四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组,分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周,螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车,用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作,从根本减少多余无用的简单重复作业,提升地下勘探工作的效率。
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公开(公告)号:CN114017024B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202111288558.0
申请日:2021-11-02
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: E21C25/68
摘要: 本发明涉及煤矿开采机械设备领域,尤其是硬质矿石开采及运输设备,其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备,所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条,链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移;非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面,槽帮靠近铣削设备设置,刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜;开合式刮板一端铰接挡板,挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统,提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围,提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号:CN113123736B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110631384.7
申请日:2021-06-07
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法,装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上,起升支撑架的底部交接于底座支架上,并通过起升液压马达驱动旋转;翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部,并通过翻转液压马达驱动旋转;机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部,并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送,通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送,最终替代人工传送作业,自动化程度和准确性高,节省人力,效率高,安全可靠。
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公开(公告)号:CN113799676B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202111186020.9
申请日:2021-10-12
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明涉及防爆设备领域,尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀,所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上,第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端;第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上,所述第一直线滑台安装在第一回转台上;所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构,能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏,适用范围广;在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度,对切割位置和状态进行实时监控,保证切割精度和排爆安全性;通过液氮及水射流降低切割位置处的温度,防止爆炸的产生。
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公开(公告)号:CN113799676A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111186020.9
申请日:2021-10-12
申请人: 山东科技大学
摘要: 本发明涉及防爆设备领域,尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车,其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀,所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上,第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端;第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上,所述第一直线滑台安装在第一回转台上;所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构,能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏,适用范围广;在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度,对切割位置和状态进行实时监控,保证切割精度和排爆安全性;通过液氮及水射流降低切割位置处的温度,防止爆炸的产生。
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公开(公告)号:CN213647691U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202022248651.6
申请日:2020-10-09
申请人: 山东科技大学
摘要: 本实用新型涉及一种土豆自动切片切丝装置,属于蔬菜加工设备领域。将清洗好的土豆放置在入料室内,电机通过传动轴带动刀片进行旋转,将入料室内的土豆切成土豆片或土豆丝,再通过皮带输送机将出料室中刚刚切完的土豆片或土豆丝传送到收集盒中。土豆切片或者切丝的整个过程中,自动化程度高,方便快捷,效率高且安全可靠。
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