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公开(公告)号：CN114017024B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111288558.0
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C25/68
摘要： 本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号：CN112963464B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110266835.1
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种可控制速度的动力传输装置及其工作方法，属于离合器技术领域，包括主轴，主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置；限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；离合装置用于实现与负载的分离与接合。本发明可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置自动接合，接合的速度也可以根据实际的机器需求来调节，如可通过改变球内所加液体的质量来调节控制，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。
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公开(公告)号：CN112943283A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110263926.X
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种新型掘进机截割装置及其工作方法，属于回采工作面掘进巷道破碎煤岩领域，包括本体、支撑驱动装置和调节液压缸，本体上设置有链轮、链条和刮板；支撑驱动装置内设有电动机和减速器，减速器的输出轴与链轮连接，链轮与链条啮合并带动链条的转动，链条上设置有多个刮板，刮板上设置有用于截割的截齿；支撑驱动装置的一端与掘进机的车体上部的连接耳板通过销轴转动连接，支撑驱动装置的另一端通过调节液压缸与掘进机的下部连接；本体的上表面、下表面以及远离支撑驱动装置的端部均为工作面，本体的长度和宽度之比为2:1～3:1。本发明能够采用多种角度、多种截割面积来截割煤岩，截割面积大，可实现快速掘进巷道的目的。
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公开(公告)号：CN112963465A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110266852.5
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法，属于离合器技术领域，包括主轴，主轴下端与动力端连接，离合装置包括上离合器和下离合器，上离合器包括一个鼠笼状的圆筒和连接轴，下离合器包括摩擦片和运动杆，摩擦片位于圆筒内并能够在圆筒内旋转和上下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触时离合装置接合传递运动。本发明可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置便会自动接合，接合的速度可以根据实际的机器需求来调节，可以通过将球体内加满不同种类的液体来实现，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。
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公开(公告)号：CN112963464A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110266835.1
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种可控制速度的动力传输装置及其工作方法，属于离合器技术领域，包括主轴，主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置；限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；离合装置用于实现与负载的分离与接合。本发明可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置自动接合，接合的速度也可以根据实际的机器需求来调节，如可通过改变球内所加液体的质量来调节控制，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。
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公开(公告)号：CN112878399A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110073783.6
申请日：2021-01-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种自移式浮煤清理铲车及其工作方法，属于浮煤清理领域，包括车身，车身上设置有支撑行走装置、信息处理与控制装置、识别与检测装置、旋转装置和铲煤装置；支撑行走装置与刮板输送机相互配合实现车身的前后移动，旋转装置能够相对于车身前后旋转，铲煤装置位于车身一侧并与旋转装置连接；信息处理与控制装置包括相互连接的PLC控制器和上位机，识别与检测装置与上位机连接，PLC控制器与支撑行走装置、旋转装置和铲煤装置的驱动机构连接，来控制车身的前后移动、铲煤装置的旋转以及装煤卸煤动作。本发明可以自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN112943283B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110263926.X
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种掘进机截割装置及其工作方法，属于回采工作面掘进巷道破碎煤岩领域，包括本体、支撑驱动装置和调节液压缸，本体上设置有链轮、链条和刮板；支撑驱动装置内设有电动机和减速器，减速器的输出轴与链轮连接，链轮与链条啮合并带动链条的转动，链条上设置有多个刮板，刮板上设置有用于截割的截齿；支撑驱动装置的一端与掘进机的车体上部的连接耳板通过销轴转动连接，支撑驱动装置的另一端通过调节液压缸与掘进机的下部连接；本体的上表面、下表面以及远离支撑驱动装置的端部均为工作面，本体的长度和宽度之比为2:1～3:1。本发明能够采用多种角度、多种截割面积来截割煤岩，截割面积大，可实现快速掘进巷道的目的。
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公开(公告)号：CN112855142B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110073788.9
申请日：2021-01-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转，铲煤系统设置于车体一侧，并与旋转系统连接用于铲煤；机器视觉及控制系统包括相互连接的PLC控制器和机器视觉系统，PLC控制器与滑动系统、旋转系统和铲煤系统的驱动机构均连接，用于控制车体的前后移动、铲煤系统的左右旋转以及铲煤系统的装煤和卸煤动作。本发明可以识别并自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN112938383A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110266817.3
申请日：2021-03-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法，属于煤矿机械技术领域。本系统包括依次搭接的刮板输送机、接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机，所述刮板输送机的机头搭接在接煤转载机的机尾上方，所述接煤转载机的机头搭接在皮带输送机的机尾上方，所述皮带输送机的机头搭接在落煤转载机的机尾上方，所述落煤转载机的机头搭接在刮板输送机的机尾上方，刮板输送机机头运输过来的煤块经接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机又回到刮板输送机机尾形成循环。本发明可以实现刮板输送机所用煤块的自动循环再利用，可以对刮板输送机进行循环测试，省时省力。
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公开(公告)号：CN114917639A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210517836.3
申请日：2022-05-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种全自动固液分离装置及其工作方法，属于残渣的过滤和清理技术领域，包括外壳、驱动系统、分离系统和控制系统；外壳包括承载机构和底座，承载机构包括箱体、出渣嘴、引流板和排水口，排水口位于箱体底部，用于排出固液分离后的液体，引流板设置在箱体上部一侧，用于引导需要被分离的物料顺利进入箱体，出渣嘴位于箱体另一侧，用于出渣；所述箱体内设置有过滤网，过滤网为圆弧形，其一侧承接引流板，另一侧与出渣嘴承接；分离系统用于残渣与液体的分离，驱动系统用于提供分离系统分离残渣所需的动力，控制系统用于自动控制装置的启停。本发明可以自动完成残渣和液体的分离，可提高自动化水平，保护工人的安全。
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