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公开(公告)号：CN109883694B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910097716.0
申请日：2019-01-31
IPC分类号： G01M13/022
摘要： 本发明涉及一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台及其应用，该试验台包括机械部分和控制部分。本发明一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台可实现液压机械复合传动系统液压传动单元性能测试，通过模拟应用车辆的实际行驶工况及作业条件，测试液压机械复合传动系统液压传动单元传动性能，并且可以实现一段和多段的液压机械复合传动液压传动单元性能测试的性能测试，复合传动系统的机械和液压功率流的所占比例测试及机械和液压功率流自动优化分配比例，根据匹配的发动机的万有特性曲线，最终实现机械和液压功率流的最优组合分配方案，并为日后投产应用液压机械复合传动系统的车辆提供动力性能优化。
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公开(公告)号：CN110469560A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910750544.2
申请日：2019-08-14
摘要： 本发明涉及一种可换段的汇流装置及其应用，包括箱体、输入轴Ⅰ，输入轴Ⅱ和输出轴，输入轴Ⅱ上设置有第三齿轮、第四齿轮，且第三齿轮、第四齿轮分别通过离合器A、离合器B安装在输入轴Ⅱ上；输入轴Ⅰ上设置有第一齿轮和行星轮系Ⅰ，且第一齿轮与行星轮系Ⅰ的行星架连接；输出轴上设置有第二齿轮和行星轮系Ⅱ，且第二齿轮与行星轮系Ⅱ的齿圈连接；本发明可实现液压机械复合传动系统性能测试过程中液压功率流和机械功率流的汇流输出，并且可实现三个段位的变化，从而实现机械和液压功率流的比例测试与分配及换段动态性能的测试，从而实现液压机械复合传动系统液压传动单元的不同配置方案的性能测试。
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公开(公告)号：CN109883694A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910097716.0
申请日：2019-01-31
IPC分类号： G01M13/022
摘要： 本发明涉及一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台及其应用，该试验台包括机械部分和控制部分。本发明一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台可实现液压机械复合传动系统液压传动单元性能测试，通过模拟应用车辆的实际行驶工况及作业条件，测试液压机械复合传动系统液压传动单元传动性能，并且可以实现一段和多段的液压机械复合传动液压传动单元性能测试的性能测试，复合传动系统的机械和液压功率流的所占比例测试及机械和液压功率流自动优化分配比例，根据匹配的发动机的万有特性曲线，最终实现机械和液压功率流的最优组合分配方案，并为日后投产应用液压机械复合传动系统的车辆提供动力性能优化。
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公开(公告)号：CN110455531A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910751036.6
申请日：2019-08-14
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/026
摘要： 本发明涉及一种功率分流式液压机械复合传动系统多功能测试试验台及其应用，该试验台包括平台和控制系统；平台上设置有交流伺服电动机、分流机构、被测试的液压传动单元、汇流机构、液压加载系统；控制系统包括工业控制计算机、PLC、输入端PLC的D/A模块、输出端PLC的D/A模块、信号采集单元、压力传感器、流量传感器、调速控制器、加载系统控制器、伺服电机控制器；与传统的试验台相比，采用本试验台可以简便可靠的进行液压机械复合传动系统液压传动单元的性能测试，节省大量的试验时间和成本，实现被测试的液压传动单元的性能测试、机械和液压功率流的比例测试及换段平稳性能测试。
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公开(公告)号：CN110455531B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910751036.6
申请日：2019-08-14
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/026
摘要： 本发明涉及一种功率分流式液压机械复合传动系统多功能测试试验台及其应用，该试验台包括平台和控制系统；平台上设置有交流伺服电动机、分流机构、被测试的液压传动单元、汇流机构、液压加载系统；控制系统包括工业控制计算机、PLC、输入端PLC的D/A模块、输出端PLC的D/A模块、信号采集单元、压力传感器、流量传感器、调速控制器、加载系统控制器、伺服电机控制器；与传统的试验台相比，采用本试验台可以简便可靠的进行液压机械复合传动系统液压传动单元的性能测试，节省大量的试验时间和成本，实现被测试的液压传动单元的性能测试、机械和液压功率流的比例测试及换段平稳性能测试。
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公开(公告)号：CN110454559A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910751035.1
申请日：2019-08-14
摘要： 本发明涉及一种可变传动比的分流装置及其应用，包括箱体、输入轴、输出轴、换向轴和中间轴，在箱体内部，输出轴上设置有第一齿轮、第二齿轮，且第一齿轮、第二齿轮分别通过离合器M、离合器N安装在输出轴上；换向轴上设置有第十一齿轮；中间轴上设置有第十齿轮、第九齿轮、三联齿轮轴总成、拨叉；输入轴上设置有第八齿轮、第七齿轮、第六齿轮；第一齿轮、第十齿轮分别与第十一齿轮啮合，第九齿轮与第二齿轮啮合，通过拨叉实现三联齿轮轴总成与第八齿轮、第七齿轮、第六齿轮的不同接合。本发明分流装置采用齿轮传动，结构紧凑，简单可靠，测试试验稳定性良好，可实现传动比的变化，不需要单独更换分流装置、节约试验时间和成本。
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公开(公告)号：CN109855883B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910097715.6
申请日：2019-01-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/023
摘要： 本发明涉及一种液压加载的机液混合流测试平台及其应用，本发明提供的一种液压加载的机液混合流测试平台可实现液压机械无级变速器中液压传动单元的性能测试及变速器效率检测，通过模拟实际工况与工作条件，测试平台能够对液压机械无级变速器产品的结构和零部件的性能、寿命进行测试和分析，实现复合传动中机械流与液压流达到最佳分配比例。同时为产品设计和质量的评估提供可靠的科学依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量。本发明测试平台采用液压加载系统，制作成本低，维修方便，测试时试验效率高，载荷调节方便、稳定，并采用转速闭环控制，测试试验转速的稳定性良好，试验台结构设计合理、简单可靠、运行安全、节约成本。
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公开(公告)号：CN110374942A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910805386.6
申请日：2019-08-29
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F15B1/24
摘要： 本发明涉及一种大容量皮囊式恒压蓄能器及其应用，包括壳体及置于壳体内的皮囊、变面积活塞、浮动活塞、活塞、法兰；其中，浮动活塞套在变面积活塞的活塞杆上，变面积活塞的活塞杆底端与活塞连接，且变面积活塞与活塞的中轴线上开设有通孔，通孔与皮囊之间连接有充气阀，通孔底部连接有盖板，活塞上设置有单向阀Ⅰ和单向阀Ⅱ，法兰与壳体底部内壁连接。本发明新型大容量皮囊式恒压蓄能器具有不易泄漏、寿命长，惯性小、反应灵敏，适用容积范围大等优点，可广泛适用于各类液压系统。
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公开(公告)号：CN109649075A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910033933.3
申请日：2019-01-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B60B19/00 , B62D55/084 , A62C3/02 , A62C27/00
摘要： 本发明涉及一种全地形森林消防侦查机器人及其应用，包括机体、行走系统、独立悬挂系统、消防水炮和车载云台，机体通过独立悬挂系统连接行走系统，消防水炮和车载云台安装在机体上方。本发明全地形森林消防侦查机器人采用新型行走系统，其与独立悬挂系统、消防水炮和车载云台配合，可实现消防侦查机器人根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性、机动性与工作效率，进而使消防侦查机器人能够快速高效的进入事故现场侦查、部署和扑救。
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公开(公告)号：CN110410152A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910803529.X
申请日：2019-08-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种采掘工作面巡检机器人及其应用，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本发明采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。
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