袋装物品连续自动装车系统

    公开(公告)号:CN116281256B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310534149.7

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明涉及物料转运设备技术领域,具体是一种袋装物品连续自动装车系统,包括振平编组输送机及装车机器人,所述装车机器人安装在地轨上,装车机器人可沿地轨直线移动,所述装车机器人包括底座,底座内部连接有减速机,底座上部连接固定板,固定板连接有交叉滚子回转支承轴承,交叉滚子回转支承轴承外圈与固定板固定连接,固定板上部设有连接法兰,连接法兰上部设置第一电机,第一电机穿过连接法兰与减速机连接,连接法兰与交叉滚子回转支承轴承内圈固定连接,减速机输出端与连接法兰连接,并可带动连接法兰旋转。本发明整体结构优化完善,可解决现有技术中的多个问题,提高装车效率。

    袋装物品连续自动装车系统

    公开(公告)号:CN116281256A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310534149.7

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明涉及物料转运设备技术领域,具体是一种袋装物品连续自动装车系统,包括振平编组输送机及装车机器人,所述装车机器人安装在地轨上,装车机器人可沿地轨直线移动,所述装车机器人包括底座,底座内部连接有减速机,底座上部连接固定板,固定板连接有交叉滚子回转支承轴承,交叉滚子回转支承轴承外圈与固定板固定连接,固定板上部设有连接法兰,连接法兰上部设置第一电机,第一电机穿过连接法兰与减速机连接,连接法兰与交叉滚子回转支承轴承内圈固定连接,减速机输出端与连接法兰连接,并可带动连接法兰旋转。本发明整体结构优化完善,可解决现有技术中的多个问题,提高装车效率。

    一种抓取数量可调的抓取夹具

    公开(公告)号:CN219688654U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202321170527.X

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本实用新型涉及物料转运设备技术领域,具体是一种抓取数量可调的抓取夹具,包括支架,所述支架包括固定支架和活动支架,固定支架下部连接有一组或多组抓手,所述固定支架转动连接有活动支架,活动支架设置在固定支架的一端或两端,活动支架的下部连接有一组或多组抓手。本实用新型结构可调,在固定支架的一端或两端设置活动支架,从而可调整抓手的数量,进而适应产品抓取数量的需求,提高装卸车设备的灵活性,并且活动支架可旋转至固定支架的上部,从而在不需要其工作时,避免碰撞到产品接收设备。本实用新型的每组抓手均独立控制,以适应每个产品的需求。

    袋装物品振平编组输送机

    公开(公告)号:CN219948778U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321171181.5

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本实用新型涉及物料输送设备技术领域,具体是一种袋装物品振平编组输送机,包括机架,机架上转动连接有多个输送筒,输送筒通过传动机构连接动力机构,所述输送筒的截面形状为多边形结构,机架两侧分别连接有立板,立板位于输送筒上部,沿着输送方向设置,所述立板通过调整机构与机架连接,两个立板可通过调整机构调整二者之间的距离。本实用新型在振动整平的过程中,两个立板同时对袋装物品的两侧进行导流整平,使得袋装物品的结构更加规范,方便后续码垛,保证码垛后的稳定性。本实用新型的输送机同时兼具编组功能。本实用新型立板结构可调,灵活适应不同宽度及高度的袋装物品。

    一种可灵活切换装车数量的装车机

    公开(公告)号:CN219688759U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202321171200.4

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本实用新型涉及物料转运设备技术领域,具体是一种可灵活切换装车数量的装车机,包括装车机器人,装车机器人连接抓取夹具,所述抓取夹具包括支架,支架包括固定支架和活动支架,固定支架下部连接有一组或多组抓手,所述固定支架转动连接有活动支架,活动支架设置在固定支架的一端或两端,活动支架的下部连接有一组或多组抓手。本实用新型的装车机,针对不同的车厢宽度,可灵活调整每次抓取的产品数量,避免拆卸更换其他抓取夹具,或者多次调整装车方向,本实用新型可提高装车效率,并且适应性高,省时省力。

    一种具有硬件安全检测的大臂展重负载工业机器人

    公开(公告)号:CN219685672U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202321170522.7

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是一种具有硬件安全检测的大臂展重负载工业机器人,包括底座,底座内部连接有减速机,底座上部连接固定板,固定板连接有交叉滚子回转支承轴承,交叉滚子回转支承轴承的外圈与固定板固定连接,固定板上部设有连接法兰,连接法兰上部设置第一电机,第一电机穿过连接法兰与减速机连接,连接法兰与交叉滚子回转支承轴承内圈固定连接,减速机输出端与连接法兰连接,并可带动连接法兰旋转,连接法兰上部设置机械臂等结构。本实用新型可以在满足精度的情况下,承受更大的负载和力矩。在相等负载下,可以做到更大的臂展。在相等臂展下,可以做到更大的负载。

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