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公开(公告)号：CN108773409A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810529408.6
申请日：2018-05-29
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种原地转向装置、工程机械及推土机控制方法。所述原地转向装置包括中央传动轴，连接于变速结构的输出端，所述变速结构用于控制输出的转速；行星排，设置于所述中央传动轴的两端，所述行星排的太阳轮连接于所述中央传动轴，所述行星排的行星架连接于输出轴，所述输出轴连接于终传动结构；马达，其输出端设置有马达输入侧小伞齿轮，所述马达输入侧小伞齿轮与所述行星排的行星齿圈的伞齿轮部啮合。本发明解决了现有技术中推土机原地转向结构中存在的结构不紧凑、体积大，油耗大且转向时间长的问题。
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公开(公告)号：CN114032984B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111325003.9
申请日：2021-11-10
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法，自动换挡的传动系统包括主离合器，所述主离合器与动力系统连接；变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。本发明能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。
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公开(公告)号：CN109099118A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811074402.0
申请日：2018-09-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种变速箱结构、推土机及控制方法，涉及推土机技术领域。其中变速箱结构包括输入轴、可转动地套设在输入轴上的支撑杆和可转动地套设在输入轴上的输出轴；后退R档制动器和前进F档制动器为方向控制制动器；后退R档离合器与前进F档离合器为方向控制离合器；Ⅰ档制动器、Ⅱ档制动器和Ⅲ档制动器为档位制动离合器。推土机采用上述变速箱结构。控制方法采用上述推土机。本发明公开的变速箱结构能够实现多个前进档和多个后退档，且共用行星排，减少了行星排的布置，使得整个变速箱结构的布置更加紧凑，节约制造成本；推土机结构设置更加合理；控制方法能够实现发动机输出功率有效利用，能够适应多种工况条件，通用性更高。
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公开(公告)号：CN108443405A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810421397.X
申请日：2018-05-04
申请人： 山推工程机械股份有限公司
CPC分类号： F16F15/08 , F16F9/19 , F16F9/3207 , F16F9/34
摘要： 本发明涉及车辆减震领域，公开了一种阻尼减震器及推土机，该阻尼减振器包括筒体，内部设有用于储存硅油的油腔，筒体位于油腔底部的一端设有第一阻尼孔；支撑内柱，一端位于油腔内；橡胶总成，套设在支撑内柱上，橡胶总成分别与筒体和支撑内柱固定且密封连接；活塞，固接于支撑内柱位于油腔中的一端，活塞与筒体滑动连接且与筒体密封，活塞上设有多个贯穿活塞上下两端的第二阻尼孔；回油通道，连通第一阻尼孔和位于活塞和橡胶总成之间部分的油腔。支撑内柱受到外力时，通过橡胶弹性形变提供阻尼力，硅油流过第一阻尼孔以及第二阻尼孔时可提供阻尼力，通过多级减震，保证驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN113108016B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110607382.4
申请日：2021-06-01
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： F16F15/121
摘要： 本发明涉及一种多级橡胶扭转减振器，包括减振器外壳体和减振器内壳体，所述减振器外壳体与发动机飞轮连接，接收发动机传递的扭矩，减振器内壳体通过内孔花键，与其后的传动系部件连接，传递扭矩，所述减振器外壳体套装在减振器内壳体外侧，所述减振器外壳体的外环和减振器内壳体的内孔同心放置，减振器外壳体与减振器内壳体之间设置有减震装置。本发明具有以下有益效果：本发明合理调节发动机曲轴系与传动系在不同转速下的共振频率，在怠速以内时，本扭转减振器扭转刚度较小，有效调节整体轴系的固有频率至低范围，避免扭振，消除怠速噪声。在工作转速区间，本扭转减振器扭转刚度变大，合理满足工作需求。
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公开(公告)号：CN108662091B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810777589.4
申请日：2018-07-16
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： F16H1/46 , F16H57/023
摘要： 本发明公开一种新型轮边减速结构及减速机，涉及减速机技术领域。轮边减速结构包括依次连接的制动器单元、传动系统和驱动单元，制动器单元连接在马达的输出端，传动系统中一级减速单元包括两级直齿减速结构，二级减速单元包括第一行星齿圈和离合器，三级减速单元包括第二行星齿圈，四级减速单元包括第三行星齿圈；及第一行星齿圈、第二行星齿圈、第三行星齿圈形成为一体结构的行星齿圈，行星齿圈与对应设置的多个行星轮内啮合。还公开了一种减速机，连接有至少一个上述的轮边减速结构。该轮边减速结构的减速比更高，结构更加合理，紧凑性更高；同时减速机能够根据工况，实现高低速档运转，更好地适用工况要求。
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公开(公告)号：CN108662091A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810777589.4
申请日：2018-07-16
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： F16H1/46 , F16H57/023
摘要： 本发明公开一种新型轮边减速结构及减速机，涉及减速机技术领域。轮边减速结构包括依次连接的制动器单元、传动系统和驱动单元，制动器单元连接在马达的输出端，传动系统中一级减速单元包括两级直齿减速结构，二级减速单元包括第一行星齿圈和离合器，三级减速单元包括第二行星齿圈，四级减速单元包括第三行星齿圈；及第一行星齿圈、第二行星齿圈、第三行星齿圈形成为一体结构的行星齿圈，行星齿圈与对应设置的多个行星轮内啮合。还公开了一种减速机，连接有至少一个上述的轮边减速结构。该轮边减速结构的减速比更高，结构更加合理，紧凑性更高；同时减速机能够根据工况，实现高低速档运转，更好地适用工况要求。
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公开(公告)号：CN113108000B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110395005.9
申请日：2021-04-13
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： F16D67/04 , F16D25/0638 , F16D25/12
摘要： 本发明涉及机械控制领域，公开了一种机械推土机主离合器系统，包括：主离合器，包括输出轴、从动盘、压盘和分离弹簧组件，从动盘固连于输出轴，压盘包括本体部和活塞部，活塞部设于本体部的活塞腔中且配合形成液压驱动腔，活塞部能液压推压从动盘，使从动盘能做贴合飞轮的结合运动，分离弹簧组件设于本体部上且弹性抵压活塞部，且能使活塞部脱离从动盘，以使从动盘做脱离飞轮的复位脱离运动；液压驱动源，通过液压油路与液压驱动腔连通；制动器，用于制动输出轴的惯性力；控制器，与液压驱动源及制动器控制连接。本发明液压驱动活塞部运动，结构简单，不会因从动盘磨损而导致摩擦扭矩变小；制动器制动输出轴，有利于提高变速箱换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN109099118B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811074402.0
申请日：2018-09-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种变速箱结构、推土机及控制方法，涉及推土机技术领域。其中变速箱结构包括输入轴、可转动地套设在输入轴上的支撑杆和可转动地套设在输入轴上的输出轴；后退R档制动器和前进F档制动器为方向控制制动器；后退R档离合器与前进F档离合器为方向控制离合器；Ⅰ档离合器、Ⅱ档制动器和Ⅲ档制动器为档位制动离合器。推土机采用上述变速箱结构。控制方法采用上述推土机。本发明公开的变速箱结构能够实现多个前进档和多个后退档，且共用行星排，减少了行星排的布置，使得整个变速箱结构的布置更加紧凑，节约制造成本；推土机结构设置更加合理；控制方法能够实现发动机输出功率有效利用，能够适应多种工况条件，通用性更高。
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公开(公告)号：CN108443405B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810421397.X
申请日：2018-05-04
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆减震领域，公开了一种阻尼减震器及推土机，该阻尼减振器包括筒体，内部设有用于储存硅油的油腔，筒体位于油腔底部的一端设有第一阻尼孔；支撑内柱，一端位于油腔内；橡胶总成，套设在支撑内柱上，橡胶总成分别与筒体和支撑内柱固定且密封连接；活塞，固接于支撑内柱位于油腔中的一端，活塞与筒体滑动连接且与筒体密封，活塞上设有多个贯穿活塞上下两端的第二阻尼孔；回油通道，连通第一阻尼孔和位于活塞和橡胶总成之间部分的油腔。支撑内柱受到外力时，通过橡胶弹性形变提供阻尼力，硅油流过第一阻尼孔以及第二阻尼孔时可提供阻尼力，通过多级减震，保证驾乘的舒适性。
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