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公开(公告)号：CN106312097B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510373199.7
申请日：2015-07-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，属于机械电子自动化领域。根据车药技术要求，本发明设计一台防爆双头组合式自动车药装置，该装置主要由床脚、床身、床头箱、尾座、刀架、电气控制系统、防护罩、传动部件、冷却水系统等组成。经理论和仿真验证，使用该装置，能够实现在确保安全和产品质量的前提下，在一台组合车床上，依次完成药柱两个端面和锥体的车加工。同时该装置还具备药屑自动清理收集系统和药柱自动清理功能。实现车药过程的连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。
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公开(公告)号：CN106311533B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510373401.6
申请日：2015-07-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
IPC分类号： B05B13/06
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置，属于机械电子自动化领域。包括：胶剂桶、换向阀、高压过滤器、胶剂泵、流量控制阀、自动喷枪、喷杆、承载平台、空压机、清洗桶、小端端盖、气动卡爪、气动三抓卡盘、大端端盖、电机。本发明能够实现整个内孔涂覆工序的自动化，连续化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；使内孔涂覆工序中的取料、定位、涂胶、清洗等工作能够连续进行，大幅提高车药工序的连续性。通过对机械手、定位装置、进胶系统、清洗系统的自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106311533A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510373401.6
申请日：2015-07-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
IPC分类号： B05B13/06
CPC分类号： B05B13/0645
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂自动化内孔涂覆装置，属于机械电子自动化领域。包括：胶剂桶、换向阀、高压过滤器、胶剂泵、流量控制阀、自动喷枪、喷杆、承载平台、空压机、清洗桶、小端端盖、气动卡爪、气动三抓卡盘、大端端盖、电机。本发明能够实现整个内孔涂覆工序的自动化，连续化，大幅降低人工劳动在整个工序中的比例，提高效率；使内孔涂覆工序中的取料、定位、涂胶、清洗等工作能够连续进行，大幅提高车药工序的连续性。通过对机械手、定位装置、进胶系统、清洗系统的自动化程序控制，减少人工参与，提高了整个工序过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106313395B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510373200.6
申请日：2015-07-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂自动化端面包覆装置，属于机械电子自动化领域。自动化端面包覆装置是一种能够在保证生产安全的条件下，实现固体推进剂药柱的连续化、自动化端面包覆的新型一体化包覆装置。主要包括药柱定位系统、端面涂胶系统、端包片储存装置、端面贴覆系统。经理论和仿真验证，采用该装置可以实现药柱端面包覆过程的自动化、连续化，实现药柱大端面与包覆片被粘接面涂胶均匀，确保端面包覆片与药柱之间不应有裂纹或脱粘现象，满足技术规范质量要求。
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公开(公告)号：CN106986733A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710211914.6
申请日：2017-04-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
IPC分类号： C06B21/00
CPC分类号： C06B21/0083
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，属于机械电子自动化领域。为了解决现有技术存在的侧面缠绕包覆过程需要大量人工操作、间断生产、劳动强度大、本质安全程度低的问题，本发明设计一种卧式单工位自动化侧面缠绕包覆装置，该装置主要由机架、防爆配电箱、主轴箱、气控系统、三爪卡盘、尾座、调节板、缠绕机、赶胶头等组成。经理论和实验验证，该装置能够实现在确保安全和产品质量的前提下，实现自动涂胶，自动缠绕、张力自动控制、自动刮胶连续化、自动化操作。生产过程实现人机隔离。缠绕包覆后药柱质量满足技术规范质量指标要求，并实现侧面缠绕包覆过程的连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。
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公开(公告)号：CN108050938B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710211913.1
申请日：2017-04-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂在线检测装置，属于机械电子自动化领域。根据药形尺寸及重量要求，本发明设计一台单工位在线检测装置，该装置主要由基座、吸盘及连杆、丝杆、直线位移驱动电机、旋转位移驱动电机、读码系统、重量传感器、直径传感器和长度传感器组成。经理论和仿真验证，使用该装置，能够实现在确保安全和产品质量的前提下，完成药柱药形尺寸和重量的检测工作。检测过程实现连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。
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公开(公告)号：CN106322956B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510373362.X
申请日：2015-07-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，属于机械电子自动化领域。包括第一电机、滚轮、传送带、辊轴、第二电机、齿轮、链条；两个滚轮通过连杆固定连接；两个平行的滚轮与传送带活动连接；滚轮的连杆与第一电机连接；传送带上固定连接有连接块，连接块上开有两个通孔，用于放置轴杆；轴杆穿过通孔一端与主动辊轴固定连接，另一端与齿轮固连；主动辊轴和从动辊轴活动连接；从动辊轴与另一条轴杆固定连接后，将轴杆放置在另一通孔中；齿轮与链条咬合；链条与固定在支架上的齿轮啮合；本发明在确保安全情况下，实现晾药时效生产过程中的连续化、自动化、人机隔离。连续时效装置中配置微风循环系统和温度、升温速率实现远距离可控系统。
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公开(公告)号：CN108050938A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710211913.1
申请日：2017-04-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂在线检测装置，属于机械电子自动化领域。根据药形尺寸及重量要求，本发明设计一台单工位在线检测装置，该装置主要由基座、吸盘及连杆、丝杆、直线位移驱动电机、旋转位移驱动电机、读码系统、重量传感器、直径传感器和长度传感器组成。经理论和仿真验证，使用该装置，能够实现在确保安全和产品质量的前提下，完成药柱药形尺寸和重量的检测工作。检测过程实现连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。
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公开(公告)号：CN106322956A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510373362.X
申请日：2015-07-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂自动化晾药时效装置，属于机械电子自动化领域。包括第一电机、滚轮、传送带、辊轴、第二电机、齿轮、链条；两个滚轮通过连杆固定连接；两个平行的滚轮与传送带活动连接；滚轮的连杆与第一电机连接；传送带上固定连接有连接块，连接块上开有两个通孔，用于放置轴杆；轴杆穿过通孔一端与主动辊轴固定连接，另一端与齿轮固连；主动辊轴和从动辊轴活动连接；从动辊轴与另一条轴杆固定连接后，将轴杆放置在另一通孔中；齿轮与链条咬合；链条与固定在支架上的齿轮啮合；本发明在确保安全情况下，实现晾药时效生产过程中的连续化、自动化、人机隔离。连续时效装置中配置微风循环系统和温度、升温速率实现远距离可控系统。
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公开(公告)号：CN106312097A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510373199.7
申请日：2015-07-01
申请人： 中国五洲工程设计集团有限公司 , 山西北方兴安化学工业有限公司
CPC分类号： B23B7/00 , B23B5/00 , B23B2226/00 , B23Q7/00
摘要： 本发明涉及一种大长细比推进剂组合式自动车药装置，属于机械电子自动化领域。根据车药技术要求，本发明设计一台防爆双头组合式自动车药装置，该装置主要由床脚、床身、床头箱、尾座、刀架、电气控制系统、防护罩、传动部件、冷却水系统等组成。经理论和仿真验证，使用该装置，能够实现在确保安全和产品质量的前提下，在一台组合车床上，依次完成药柱两个端面和锥体的车加工。同时该装置还具备药屑自动清理收集系统和药柱自动清理功能。实现车药过程的连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。
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