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公开(公告)号：CN119861274A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411923843.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本申请公开了一种驱动芯片诊断方法及相关设备，涉及车辆技术领域，该方法包括：通过第一IO扩展芯片的第一IO端口对第一驱动芯片进行诊断使能，其中，第一IO扩展芯片是与车辆微控制单元的通讯端口连接的IO扩展芯片，第一驱动芯片的使能引脚和第二驱动芯片的使能引脚均连接于第一IO端口；通过第一模拟采样端口接收第一驱动芯片反馈的第一诊断电压，其中，第一驱动芯片的电压回采端口和第三驱动芯片的电压回采端口均连接于第一模拟采样端口；基于第一诊断电压，确定第一驱动芯片的健康状态。本申请通过预设阵列结构和共享模拟端口连接，优化了硬件资源使用，简化了诊断逻辑，提升了驱动芯片诊断的效率、可靠性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN119618249A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411800185.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种改进A星智能汽车避障路径搜索方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车路径规划的技术领域，包括：获取预设节点列表和获取待检查节点列表；依次计算各所述待检查节点的轨迹代价，选取所述轨迹代价最小的待检查节点作为当前节点；遍历预设节点列表，更新待检查节点列表和各预设节点的轨迹信息；若当前节点不是路径规划终点，则从待检查节点列表中移除；若待检查节点列表为空，则从路径规划终点开始查询父节点，再查询父节点的父节点，依此类推，按照查询过的节点生成路径。本申请在完成避障的前提下，以降低传统搜索方法的计算负载，提高路径搜索效率同时能约束规划轨迹的加速度变化率，保证控制的舒适性。
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公开(公告)号：CN118545056A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410792146.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的变道控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的变道控制技术领域，包括：获取车辆规划路径与实际路径的横向偏差及横摆角速度误差；基于横向偏差及横摆角速度误差得到期望横摆力矩；获取轮胎力分配的约束条件；基于期望横摆力矩及轮胎力分配的约束条件得到车轮纵向力分配参数和车轮侧向力分配参数；通过车轮纵向力分配参数和车轮侧向力分配参数控制车辆进行变道。在同时考虑保持车辆规划路径和提升车辆操纵性和侧向稳定性的基础上，提出了基于加权伪逆最优分配算法的轮胎力分配方法，以轮胎附着力和电机驱动峰值为整体约束条件，分配轮胎纵向力和侧向力，在实现优化控制的前提下，提升车辆转向过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117857592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311684009.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆路径环境展示技术领域，公开了一种车辆路径环境展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收实时数据包；对实时数据包进行解析，得到路径信息、自车信息以及环境信息；基于路径信息生成记忆地图本体；在记忆地图本体上加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，并进行展示。本发明通过根据实时数据包中的路径信息生成记忆地图本体，加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，从而进行展示，解决了记忆地图的使用受限，不能随意下载和展示，需要额外增加第三方图商的开发成本的问题，避开记忆地图的下载，可以展示将要行驶的路径，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN113561969B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111013661.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种倒车辅助方法及装置。该方法包括以下步骤：连续记录车辆的车速和横摆角速度；根据车速和横摆角速度，确定车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹，控制车辆沿行驶轨迹倒车。该装置包括：数据采集模块、数据分析模块和控制模块。数据采集模块用于连续记录车辆的车速和横摆角速度；数据分析模块用于根据车速和横摆角速度，确定车辆的行驶轨迹；控制模块用于根据行驶轨迹，控制车辆沿行驶轨迹倒车。能够解决现有技术中，采用前置摄像头、环视摄像头和后雷达共同作用来规划倒车轨迹，导致数据记录和存储量大，易出现误识别、漏识别的情况，并且倒车轨迹规划质量差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116466352A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310162176.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01S7/537
Abstract: 本发明涉及一种基于分组变频去除超声波雷达同频干扰方法及装置，其方法包括：根据目标超声波雷达的多个工作频率，确定多个频率区间；基于目标超声波雷达的误差，将所述多个频率区间划分为多个频率分组，并根据每个频率分组内的一个或多个频率区间的累计发生概率，确定每个频率区间的分配权重；基于目标超声波雷达的实时工作频率，在预设周期内动态调整自身超声波雷达的每个分组区间的分配权重，并控制每个分组区间内的随机频率的超声波的发生时间。本发明通过频率区间和工作频率，动态随机调整雷达的工作频率，从而在保证雷达探测精度前提下提升同频抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114148301B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111564836.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60T7/22 , B60T17/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标，获取超声波检测到的障碍物的第二坐标；根据所述第一坐标与所述第二坐标判断所述摄像头检测到的非规避类型的障碍物与所述超声波检测到的障碍物是否为同一障碍物；若为同一障碍物，则不激活车辆制动功能。通过本发明，根据摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标以及超声波检测到的障碍物的第二坐标若确定摄像头检测到的非规避类型的障碍物与超声波检测到的障碍物是同一障碍物，则不激活车辆制动功能，从而有效降低了车辆制动功能的误触发率。
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公开(公告)号：CN114954232A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614983.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于雷达探测的车辆涉水警报方法和装置，通过获取雷达采集的雷达安装位置至地面或水面的悬空高度；根据获取的悬空高度的变化率确定车辆是否涉水；在确定涉水后，确定所述车辆的最大涉水深度；判断所述最大涉水深度是否超过预设的深度阈值；判断所述车辆是否处于涉水误判状态；根据两个判断结果，确定是否发出涉水警报，实现在水面出现异物干扰时也能对车辆是否涉水进行判断，结合涉水深度误判情况和涉水深度的综合分析避免了涉水误警报的情况，提高了车辆涉水警报的准确度，提升了车辆涉水时的探测和警报的智能化程度，规避用户在行车时深度涉水而发生危险的情况，为安全出行提供了更多保障。
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公开(公告)号：CN114633694A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210302747.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明提供一种障碍物显示控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车身上不同视角摄像头采集到的多个不同视角图像，以及控制雷达探测障碍物；当第一雷达探测到障碍物，则根据障碍物与车辆的相对位置，按照对应的第一影像显示策略对多个不同视角图像进行显示；当第二雷达探测到障碍物，则根据障碍物与车辆的相对制动时长，按照对应的第二影像显示策略对多个不同视角图像进行显示。通过本发明，解决了现有技术中因驾驶员无法清楚的掌握障碍物相对于车辆的位置情况和危险程度，使得驾驶员的紧张程度增加，从而提高交通事故的风险概率的问题。
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公开(公告)号：CN114537272A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210139821.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60Q9/00 , G01S13/931 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种驻车雷达预警方法及系统，包括位于车辆上的多个驻车雷达，其方法包括：根据车辆的车速信号、手刹信号和档位信号，确定每个驻车雷达是否激活；根据每个驻车雷达在车辆的位置和当前车辆所在道路的车流信息，分别确定其预警距离；每个驻车雷达基于各自的预警距离和/或障碍物与自身车辆的距离，发出声音预警或图像预警。本发明根据不同车流情况、车辆信息和雷达传感器探测信息，有选择性地激活雷达，并采取不同的预警方式，从而避免车辆处于拥堵时发出的不必要预警，以及邻近车辆靠近时的预警漏报。
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