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公开(公告)号：CN110094235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810092225.2
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号：CN110096049A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810091650.X
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于隧洞的收集机器人，包括移动车体、安装在所述移动车体的剥离输送装置、收集箱以及本地控制系统，所述剥离输送装置用于将所述隧洞底壁的海生物剥离、收集并输出至所述收集箱，所述本地控制系统包括本地控制器、传感系统及摄像系统，所述传感系统用于实时采集所述收集机器人与所述隧洞侧壁及其他物体之间的位置关系信息及自身状态信息，所述摄像系统用于实时采集周围视觉信息并传送至至少一监控装置，所述本地控制器可根据所述传感系统反馈的信息或者外部操控来控制所述移动车体及剥离输送装置。另，本发明还公开了一种用于隧洞的收集机器人系统及控制方法。
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公开(公告)号：CN110093886A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810092213.X
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本发明的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN108775569A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810416545.9
申请日：2018-05-03
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于金属快堆的蒸汽发生器，该蒸汽发生器包括容器主体和设置在容器主体内的直管换热管，容器主体内形成了壳程和管程，容器主体上自下而上设置二次侧进口、一次侧出口、一次侧进口、二次侧出口，高温介质通过一次侧进口进入壳程，经过冷却后，从一次侧出口导出；低温介质通过二次侧进口进入管程，经过加热后，从二次侧出口导出。本发明通过高温液态金属冷却剂流经壳程，高压低温冷却剂流经管程，在保证蒸汽发生器所需要的安全性和可靠性的基础上，降低蒸汽发生器的制造成本与制造难度，提高蒸汽发生器整体的经济性。
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公开(公告)号：CN108389633B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810086538.7
申请日：2018-01-29
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明提供的燃料组件固定结构包括第一栅格板、第二栅格板和支撑板，第一栅格板上设有定位孔，定位孔呈锥形结构；第二栅格板平行设于第一栅格板的正下方，且第二栅格板设有与定位孔一一对应的安装孔；支撑板连接第一栅格板和第二栅格板，且支撑板上设有流量孔。本发明提供的燃料组件固定结构，通过定位孔和安装孔实现对燃料组件的双重固定；锥形结构定位孔，为燃料组件的插入固定提供定位导向；设于支撑板上的流量孔，可使栅格板间的冷却剂通过流量孔流向燃料组件。本发明提供的燃料组件固定结构，结构简单、安装方便、能很好的实现对燃料组件的固定效果和冷却效果，适合广泛推广使用。本发明还提供一种包含燃料组件固定结构的燃料组件承载装置。
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公开(公告)号：CN110093955A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810090781.6
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧洞的清理收集系统，包括清理机器人、收集机器人及远端操控装置，清理机器人包括移动载体、机械臂总成、末端清理装置及当地控制系统，当地控制系统包括当地控制器、第一传感系统及第一摄像系统，当地控制器根据第一传感系统的信息控制移动载体、机械臂总成及末端清理装置；收集机器人包括移动车体、剥离输送装置、收集箱及本地控制系统，本地控制系统包括本地控制器、第二传感系统及第二摄像系统，本地控制器根据第二传感系统的信息控制移动车体及剥离输送装置；远端操控装置接收当地和本地控制器以及第一和第二摄像系统的信息，并通过当地控制器控制移动载体和机械臂总成及通过本地控制器控制移动车体及剥离输送装置。
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公开(公告)号：CN110097985B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810090745.X
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明涉及一种弧面清理执行器试验装置，适于测试清理执行器在弧面上的清理效果，其包括移动平台、驱动机构、控制中心和用于模拟待清理环境的弧面模拟体；所述控制中心与所述移动平台、驱动机构电性连接；所述驱动机构一端与所述移动平台铰接，另一端与待测试的清理执行器连接；所述控制中心控制所述移动平台移动，以使所述清理执行器在所述弧面模拟体上移动，所述控制中心控制所述驱动机构运动以驱使所述清理执行器贴于所述弧面模拟体的待清理面。本发明弧面清理执行器试验装置能够模拟待清理环境并单独测试清理执行器清理效果和可靠性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN106802656B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611087239.2
申请日：2016-12-01
申请人： 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧洞清理机器人的弧面姿态调整方法，包括：滚珠的最高触点沿隧洞轴线方向投影落在隧洞的当量直径上；滚珠接触隧洞圆弧内壁且压缩弹性元件产生形变，与弹性元件相连的导杆沿一套筒相对滑动，套筒内的位移传感器获取导杆相对于套筒相对位移的测量值；根据位移传感器获取的测量值与存储的参考值之间的偏离程度，获取隧洞清理机器人的末端执行装置偏离隧洞壁面的方向和/或隧洞清理机器人的末端执行装置与隧洞圆弧壁面之间的相对状态；调整隧洞清理机器人末端执行装置的以使其恢复最佳姿态。实施本发明的隧洞清理机器人的弧面姿态调整方法，能够在末端执行装置偏离最佳姿态时根据反馈结果自动调整姿态；清理高效，稳定性高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110092292A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810090744.5
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。
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公开(公告)号：CN108800094A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810416547.8
申请日：2018-05-03
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F22B31/08
CPC分类号： F22B31/08
摘要： 本发明提供一种用于金属快堆的蒸汽发生器，包括容器主体和设置于容器主体内的U型换热管，容器主体内形成了壳程和管程，容器主体的一侧自下而上设置二次侧出口和一次侧进口，相对侧自下而上设置二次侧进口和一次侧出口，高温介质通过所述一次侧进口进入所述壳程，经过冷却后，从所述一次侧出口导出；低温介质通过所述二次侧进口进入所述管程，经过加热后，从所述二次侧出口导出；此外，本发明的换热管管壁采用多层管壁贴合而成，管壁采用不锈钢、镍基合金制成，在保证蒸汽发生器所需要的安全性和可靠性的基础上，降低蒸汽发生器的制造成本与制造难度，提高蒸汽发生器整体的经济性。
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