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公开(公告)号：CN117325958A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311090386.5
申请日：2023-08-28
申请人： 平高集团有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/065 , B25J11/00 , B25J5/00 , H04N23/695
摘要： 本发明属于轨道列车检测设备技术领域，特别是涉及一种小车及车底检测机器人。为了解决现有技术中包含机械臂式机器人的车底检测机器人在上、下楼梯或斜面时，由于承载装置倾斜而导致车底检测机器人翻倒的技术问题，本发明提供了一种小车，包括承载装置、设置在承载装置两侧的至少两个行走装置和用于调节承载装置与行走装置之间的夹角的仰角调节机构和用于驱动仰角调节机构运动的驱动装置，驱动装置能够通过驱动仰角调节机构调节承载装置与行走装置支架之间的夹角。本发明还提供了一种包括上述小车的车底检测机器人。通过仰角调节机构能够使承载装置在上、下斜坡或台阶时保持水平，防止小车和车底检测机器人发生侧翻。
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公开(公告)号：CN117878846A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311752835.8
申请日：2023-12-19
申请人： 平高集团有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种直流断路器控制系统和断路器，属于直流断路器控制领域，该直流断路器控制系统通过在闭合线圈和第一电阻串联支路的两端并联有延时支路，用于分流主回路流向闭合线圈的电流，使得闭合线圈仅流过足够保持当前状态的电流，从而降低闭合线圈发热的风险，提高断路器控制系统的性能。通过在闭合线圈的供电回路上串接第一可控开关，再通过第一可控开关的控制回路根据分合闸信号控制第一可控开关的导通，进一步实现根据分合闸信号控制断路器断开和闭合的效果。
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公开(公告)号：CN116557435A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211628565.5
申请日：2022-12-17
申请人： 平高集团有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴用传动连接结构及使用该结构的开关设备，该传动结构包括第一接头、第二接头和设置在两个接头之间的连接块，第一接头上设有用于与第一传动轴固定连接的第一固定结构，第二接头上设置有用于与和第一传动轴同轴的第二传动轴固定连接的第二固定结构；第一接头与连接块两者相对端面的其中一个端面上设有第一凸台，另外一个端面上设置有与供第一凸台嵌入以与第一凸台止转配合的第一凹槽；第二接头与连接块两者相对端面的其中一个端面上设置有第二凸台，另外一个端面上设置有供第二凸台嵌入以与第二凸台止转配合的第二凹槽，以解决花键结构传递扭矩的过程中只有部分花键齿受力导致该部分花键齿磨损严重甚至断裂的技术问题。
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公开(公告)号：CN116430189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310009292.4
申请日：2023-01-04
申请人： 平高集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及电性能的测试领域，尤其涉及一种电阻片冲击实验系统及方法。一种电阻片冲击实验方法，将被测电阻片与电感、电容连接成RLC电路，通过RLC电路中电容的放电冲击被测电阻片，获取被测电阻片在放电冲击过程中两端的电流电压信息。将被测电阻片与电感、电容连接成RLC电路，进而对电路中的电容充电放电，在实验前，首先进行充电，电容在充能后电荷在短时间内被释放，模拟在合闸时电阻受到的电流冲击，由于被测电阻片单独设置在电路中，因此能方便的测量电阻片上的电压电流信息，进而解决现有技术中无法对电阻片侧面绝缘性能进行测试的问题。
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公开(公告)号：CN118611006A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410665290.5
申请日：2024-05-27
申请人： 平高集团有限公司
发明人： 刘文魁 , 路耀鹏 , 张航 , 赵向阳 , 赵晓民 , 姚元文 , 谭传亮 , 黄敬侠 , 蒋晓旭 , 李一林 , 程临颍 , 周航 , 李旭旭 , 李永林 , 毕迎华 , 刘庆 , 贾航 , 马朝阳 , 孙广雷 , 裴沛 , 胡锦汐 , 范美琪 , 高芳 , 刘心雨 , 徐纪元 , 王浩源 , 刘彤 , 韩松涛 , 曹洋 , 王祺隆
摘要： 本发明涉及一种转移支路和直流断路器，属于直流开断技术领域；转移支路用于与主通流支路并联，转移支路包括转移电容，转移支路包括并联的一次转移支路和二次转移支路，一次转移支路包括反并联的控制开关，转移电容设置在二次转移支路上，转移电容的两侧分别串联有反并联的二极管和控制开关，两个二极管反向设置，转移电容的两端分别通过控制开关接地。本发明通过一次转移支路将故障电流从主通流支路转移至一次转移支路，配合固态器件使机械开关实现无弧开断，再通过控制开关改变二次转移支路的转移电容的状态，能够在不配套设置预充电电路的基础上实现对转移电容的充电，简化转移支路的结构。
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公开(公告)号：CN117333696A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311205243.4
申请日：2023-09-14
申请人： 平高集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/52
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的螺栓检测方法和装置，属于紧固件松动检测技术领域，本发明通过判断分割后得到的防松线区域像素个数与提取到的目标框图像像素个数的比值是否超过预先设定的螺栓比值阈值，同时还考虑到当分割出防松线区域不唯一的情况，并将图像分为螺钉和螺母两种图像进行判断，当图像为螺钉图像时，通过提取外接矩形计算长边角度差进行判断；当图像为螺母图像时，对图像进行处理并提取外接矩形，通过防松线区域像素个数与外接矩形像素个数的比值进行判断，本发明可及时对螺栓情况进行判断，有效的提升了检测的效率和精度。
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