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公开(公告)号：CN116557435A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211628565.5
申请日：2022-12-17
申请人： 平高集团有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴用传动连接结构及使用该结构的开关设备，该传动结构包括第一接头、第二接头和设置在两个接头之间的连接块，第一接头上设有用于与第一传动轴固定连接的第一固定结构，第二接头上设置有用于与和第一传动轴同轴的第二传动轴固定连接的第二固定结构；第一接头与连接块两者相对端面的其中一个端面上设有第一凸台，另外一个端面上设置有与供第一凸台嵌入以与第一凸台止转配合的第一凹槽；第二接头与连接块两者相对端面的其中一个端面上设置有第二凸台，另外一个端面上设置有供第二凸台嵌入以与第二凸台止转配合的第二凹槽，以解决花键结构传递扭矩的过程中只有部分花键齿受力导致该部分花键齿磨损严重甚至断裂的技术问题。
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公开(公告)号：CN116045866A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111165267.2
申请日：2021-09-30
申请人： 河南平高电气股份有限公司 , 广州平高电力技术有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供了一种刀闸位置传感器精度测试工装，属于变电站设备状态监测领域。包括用于设置待测试传感器的固定板、用于带动固定板在水平方向旋转的回转架；固定板转动装配在回转架上，旋转轴心水平方向设置且平行于固定板表面；通过使固定板绕旋转轴心转动实现待测试传感器在俯仰角方向测试；固定板旋转至水平状态下，通过使回转架在水平方向转动实现待测试传感器在航向角方向测试；固定板旋转至竖直方向下，通过使回转架在水平方向转动实现待测试传感器在翻滚角方向测试。信号接收装置采集待测传感器角度数据并设置允许的误差值，控制器设定电机的旋转角度值，对比信号接收装置的采集值与控制器的设定值误差是否在设置的允许误差范围内完成测试。
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公开(公告)号：CN114323601A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111410281.4
申请日：2021-11-19
申请人： 河南平高电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隔离开关分合闸异常状态监测方法，在隔离开关刀闸动端上设置姿态传感器，通过姿态传感器对刀闸动端的姿态进行解算，判断刀闸是否动作；当刀闸动作时，通过姿态传感器解算获得刀闸运动参数，将刀闸运动参数代入运动模型计算得到运动特征值，将得到的运动特征值与数据库标准模型比对，判断隔离开关刀闸是否存在异常机械状态；所述数据库模型通过如下方式获得，收集存在异常机械状态的隔离开关动作时的异常运动参数，将异常运动参数代入运动模型计算得到异常运动特征值范围作为数据库标准模型；若得到的运动特征值位于异常运动特征值范围，则判断隔离开关刀闸存在异常机械状态。
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公开(公告)号：CN117878846A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311752835.8
申请日：2023-12-19
申请人： 平高集团有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种直流断路器控制系统和断路器，属于直流断路器控制领域，该直流断路器控制系统通过在闭合线圈和第一电阻串联支路的两端并联有延时支路，用于分流主回路流向闭合线圈的电流，使得闭合线圈仅流过足够保持当前状态的电流，从而降低闭合线圈发热的风险，提高断路器控制系统的性能。通过在闭合线圈的供电回路上串接第一可控开关，再通过第一可控开关的控制回路根据分合闸信号控制第一可控开关的导通，进一步实现根据分合闸信号控制断路器断开和闭合的效果。
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公开(公告)号：CN114974962A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN114974962B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN117333696A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311205243.4
申请日：2023-09-14
申请人： 平高集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/52
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的螺栓检测方法和装置，属于紧固件松动检测技术领域，本发明通过判断分割后得到的防松线区域像素个数与提取到的目标框图像像素个数的比值是否超过预先设定的螺栓比值阈值，同时还考虑到当分割出防松线区域不唯一的情况，并将图像分为螺钉和螺母两种图像进行判断，当图像为螺钉图像时，通过提取外接矩形计算长边角度差进行判断；当图像为螺母图像时，对图像进行处理并提取外接矩形，通过防松线区域像素个数与外接矩形像素个数的比值进行判断，本发明可及时对螺栓情况进行判断，有效的提升了检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115332988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211008282.0
申请日：2022-08-22
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 陈富国 , 袁福祥 , 孙鹏 , 迟清 , 蔡杰 , 韩彦华 , 牛博 , 宋选锋 , 万康鸿 , 魏稼鹏 , 李中旗 , 仓韬 , 陈亮 , 杨卫国 , 武月 , 马慧珍 , 王大伟 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张浩哲 , 赵丽丽
摘要： 本发明提供了一种基于联动操作平台的一键顺控方法及操作平台，属于开关柜一键顺控技术领域。一键顺控过程中存在机械臂难以准确及时操作开关柜面板的问题，本发明通过在开关柜上设置特征块的方式，提前标定特征块与可操作部件之间的位置关系。在一键顺控过程中，通过特征块图像采集和处理，得到机械臂末端工器具与可操作部件之间的位置关系，进而通过位置转换的方式，得到可操作部件与机械臂末端工器具之间的位置关系，操作平台根据该位置关系对机械臂进行运动规划，从而控制机械臂能够一次对准可操作部件，提高一键顺控的成功率。
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公开(公告)号：CN217604935U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202122410486.4
申请日：2021-09-30
申请人： 河南平高电气股份有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型提供了一种刀闸位置传感器精度测试工装，属于变电站设备状态监测领域。包括用于设置待测试传感器的固定板、用于带动固定板在水平方向旋转的回转架；固定板转动装配在回转架上，旋转轴心水平方向设置且平行于固定板表面；通过使固定板绕旋转轴心转动实现待测试传感器在俯仰角方向测试；固定板旋转至水平状态下，通过使回转架在水平方向转动实现待测试传感器在航向角方向测试；固定板旋转至竖直方向下，通过使回转架在水平方向转动实现待测试传感器在翻滚角方向测试。信号接收装置采集待测传感器角度数据并设置允许误差，控制器设定电机的旋转角度，对比信号接收装置的采集值与控制器的设定值误差是否在设置的允许误差范围内完成测试。
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公开(公告)号：CN218504527U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222038665.4
申请日：2022-08-02
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 牛博 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 魏稼鹏 , 蔡杰 , 尹军华 , 王晓 , 李栋材 , 李良书 , 李中旗 , 陈亮 , 武月 , 何东亮 , 马慧珍 , 王大伟 , 杨卫国 , 李忠富 , 赵丽丽 , 李虎孬 , 孙园园
摘要： 本实用新型属于电力系统配电技术领域，具体涉及一种配电室有线通讯方式的联动操作平台及平台系统。配电室有线通讯方式的平台系统包括机器人本体以及后台控制系统，机器人本体包括用于控制分合闸的机械臂系统、带电检测工具、移动平台系统、安全I区通讯协议转换器以及安全II区通讯协议转换器，后台控制系统包括安全I区交换机、安全II区交换机；安全I区通讯协议转换器一端电性连接机械臂系统，另一端电性连接安全I区交换机；安全II区通讯协议转换器一端电性连接带电检测工具，另一端电性连接安全II区交换机。通过上述有线连接方式，将操作平台上安全等级高的设备与后台控制系统连接，避免了无线通讯可能出现黑客侵入，造成安全威胁的问题。
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