公开(公告)号：CN108067440A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201611059848.7

申请日：2016-11-18

申请人： 广东工业大学

发明人： 史星星

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84

CPC分类号： B07C5/3408 ,  B07C5/38 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G01N2021/0112 ,  G01N2021/845 ,  G01N2201/102

摘要： 本发明涉及到一种配有视觉系统的并联四轴机器人对眼药水瓶的分拣和装箱系统装置，包括工作平台，工作平台上设有机器人模块、视觉系统模块和工件平台模块，机器人模块包括四轴并联机器人和控制箱；工件平台模块包括拍照区平台、传送带、上料区、下料区；视觉系统模块包括2D相机、光源、计算机和视觉软件系统。针对检测区眼药水瓶的不同姿态，不同类型进行抓取，机器人气爪抓取眼药水后进行分拣装箱。本发明在先进制造产业生产中能提高机器视觉精度、提高工作效率，减低生产成本。