公开(公告)号：CN109491407B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN201910069957.4

申请日：2019-01-24

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 田雪虹 ,  区子聪 ,  梁建民 ,  李志军 ,  李键 ,  王宇林 ,  刘海涛 ,  何建辉 ,  陈锐霖 ,  黄子鹏

IPC: G05D1/485 ,  G01N33/18 ,  G09B23/36 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明属于水下检测装置技术领域，解决现有技术中仿生鱼操作系统的运行速率低、仿生鱼的水下运动灵活性不足、水下密封性能不足以及工作效率低的问题。一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统，包括上位机(13)和鱼群(14)，鱼群(14)包括第一智能仿生鱼(15)和第二智能仿生鱼(16)，上位机(13)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，第二智能仿生鱼(16)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，当上位机(13)与第一智能仿生鱼(15)断开通信时，鱼群(14)的单个体会以轮询的方式与附近的其他个体相互通信。具有高度的机动灵活性和水下密封性，多系统模块分担主要工作，且能够短时间内完成大批量水下作业。

公开(公告)号：CN109491407A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201910069957.4

申请日：2019-01-24

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 田雪虹 ,  区子聪 ,  梁建民 ,  李志军 ,  李键 ,  王宇林 ,  刘海涛 ,  何建辉 ,  陈锐霖 ,  黄子鹏

IPC: G05D1/10 ,  G01N33/18 ,  G09B23/36

Abstract: 本发明属于水下检测装置技术领域，解决现有技术中仿生鱼操作系统的运行速率低、仿生鱼的水下运动灵活性不足、水下密封性能不足以及工作效率低的问题。一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统，包括上位机(13)和鱼群(14)，鱼群(14)包括第一智能仿生鱼(15)和第二智能仿生鱼(16)，上位机(13)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，第二智能仿生鱼(16)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，当上位机(13)与第一智能仿生鱼(15)断开通信时，鱼群(14)的单个体会以轮询的方式与附近的其他个体相互通信。具有高度的机动灵活性和水下密封性，多系统模块分担主要工作，且能够短时间内完成大批量水下作业。

公开(公告)号：CN209215941U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201920123008.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 区子聪 ,  田雪虹 ,  梁建民 ,  李志军 ,  李键 ,  王宇林 ,  刘海涛 ,  何建辉 ,  陈锐霖 ,  黄子鹏

IPC: G05D1/10 ,  G01N33/18 ,  G09B23/36

Abstract: 本实用新型属于水下检测装置技术领域，解决现有技术中仿生鱼操作系统的运行速率低、仿生鱼的水下运动灵活性不足、水下密封性能不足以及工作效率低的问题。一种实现图像匹配的智能仿生鱼及其群体协同工作系统，包括上位机(13)和鱼群(14)，鱼群(14)包括第一智能仿生鱼(15)和第二智能仿生鱼(16)，上位机(13)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，第二智能仿生鱼(16)只与第一智能仿生鱼(15)相互通信，当上位机(13)与第一智能仿生鱼(15)断开通信时，鱼群(14)的单个体会以轮询的方式与附近的其他个体相互通信。具有高度的机动灵活性和水下密封性，多系统模块分担主要工作，且能够短时间内完成大批量水下作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利