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公开(公告)号：CN109191458A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811162630.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路危险点的检测方法及系统，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，对点云数据进行分割；对每一份分割数据进行切片；针对每一份切片数据，以其所属的分割数据相邻的两个杆塔的连线为基准，判断切片数据中是否存在有与连线的距离小于预设距离的障碍物；对满足该判断结果的所有切片数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将该距离与安全距离比较，检测出危险点。本发明实施例通过将点云数据先分割、再切片，使得其处理数据的速度更快，提高了危险点检测效率，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN116452768A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310400559.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06T17/10 , G06V10/774 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于变电站的三维重建方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取目标数据集，基于预先训练的特征编码器对所述目标数据集进行处理，确定第一特征信息；基于所述第一特征信息和特征解码器确定第二特征信息，并根据所述第一特征信息和所述第二特征信息确定目标特征信息；其中，所述特征编码器和所述特征解码器是基于目标训练数据集进行训练得到的；根据所述目标特征信息对目标变电站进行三维重建。实现了基于目标数据集确定与目标变电站相对应的目标特征信息，进而基于该目标特征信息进行三维重建，解决了现有的三维重建过程中精度不足的问题，提高了对变电站进行三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN116276880A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405379.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种安全巡检机器人及安全巡检方法，其中，安全巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的拍摄装置，拍摄装置的第一支架、第二支架和第三支架均为弧形板，第一支架的中部区域通过第一驱动件与机器人本体连接，第二支架的两端分别与第一支架的两端铰接，第二驱动件设置在第一支架和第二支架之间，第三支架通过第三驱动件与第二支架的中部区域连接，摄像机组件设置在第三支架上，摄像机组件上设置有控制器和传感器组件，传感器组件用于检测摄像机组件的镜头的位置信息。当机器人本体因外界或自身原因出现晃动、倾斜时，机器人本体的振动不会传递到摄像机组件的镜头上，从而能够保持拍摄画面的平稳，提升画面质量。
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公开(公告)号：CN109460030A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811445650.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN116311732A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310087937.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G08B13/196 , G08B13/184 , G08B31/00 , G08B21/24 , H04N7/18 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种越界告警方法、装置及设备。该方法包括：接收目标区域内至少一个移动对象对应的特征图像信息，以及接收部署在监控车辆系统上的摄像装置上传的移动对象的位置信息和移动对象与摄像装置之间的距离信息；对于各移动对象，根据当前移动对象的距离信息及摄像装置的位姿信息，确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据，基于特征图像信息、预先设定的作业信息、当前移动对象的当前三维点云数据及目标区域对应的区域三维点云数据，确定当前移动对象是否越界；若是，则发送预警提示，通过对移动对象的特征图像信息以及三维点云数据分析处理，实现对移动对象的实时监控，并对越界行为及时预警，提高作业安全性，降低了监控成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012667A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211696845.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06V10/774 , G06V10/10 , G06V10/32 , G06V20/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取训练样本集中预设数量的图像样本；获取第一图像和目标坐标；根据所述目标坐标对所述预设数量的图像样本进行缩放，并根据所述目标坐标将缩放后的图像样本粘贴到第一图像中，得到目标图像样本；通过所述目标图像样本训练第一模型，得到目标模型。通过本发明的技术方案，能够在提升模型训练效率的同时，提升模型的准确度。
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公开(公告)号：CN109087034A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811160463.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路危险点的检测方法及系统，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，标记杆塔的坐标位置和类型；对点云数据进行分割；对每一份分割数据中的每个点数据的类型进行分类；对每一份分割数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将距离与安全距离比较，若距离小于安全距离时，距离对应的障碍物标记为危险点。本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法及系统，检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN119399378A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411511113.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度特征恢复的输电杆塔三维重建方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取相机内参以及不同视角的待重建的输电杆塔图像；将输电杆塔图像输入至预设的神经网络模型中，以使提取所述输电杆塔图像中的输电杆塔的形状、纹理以及边缘，根据输电杆塔的形状、纹理以及边缘，生成初始特征图；根据所述输电杆塔图像以及所述相机内参，计算得到输电杆塔图像的初始点云坐标；根据所述初始特征图进行多层卷积，生成输电杆塔图像的深度特征图；根据所述深度特征图以及所述初始点云坐标，对所述深度特征图所对应的初始点云坐标进行点云坐标稠密化，得到输电杆塔三维模型。通过实施本发明，提高了输电杆塔三维重建精度。
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公开(公告)号：CN116321164A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310552615.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明公开了一种无线局域网传输监控方法、系统、设备和介质，本发明包括当对象组为辩证对象组时，则向待接收设备发送认证信息，并获取待接收设备输出的反馈信息；通过接入设备响应反馈信息对应的反馈指令执行传输操作；其中，反馈信息包括拒绝输入待传输数据和允许输入待传输数据。解决了现有的无线局域网内在进行数据交换时，一些网络还是存在被各种信息骚扰的情况，造成网络崩溃，存在安全隐患的技术问题。本发明通过分析接入设备和待接收设备之间为辩证对象组或是熟识对象组，从而执行中断接入设备的传输权限或是传输待传输数据至待接收设备，提高了无线局域网中数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN111862073A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010744707.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备的温度采集方法和装置，方法包括：获取待测温红外图像；对待测温红外图像进行边缘检测和图像分割处理得到若干个边缘图像；通过Hu不变矩对边缘图像进行特征提取，得到待识别特征向量；根据预置特征向量，通过最邻近分类器对若干个待识别特征向量进行识别，得到与预置特征向量相匹配的第一待识别特征向量，其中，预置特征向量为对目标电力设备进行特征提取得到；采集第一待识别特征向量对应的边缘图像的温度，得到目标电力设备的若干个温度值，解决了现有巡检机器人在巡检点位上按区域对目标电力设备进行探测，会探测到其他物体的温度，将图像上所有像素点温度与告警温度阈值进行比较，导致出现误告警情况的技术问题。
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