一种基于多旋翼无人机的接地装配系统及其接地方法

    公开(公告)号:CN110395398B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910838554.1

    申请日:2019-09-05

    Inventor: 高翔 周智明

    Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的接地装配系统,包括无人机控制系统、视觉识别系统、测量解算系统、PID控制器和动作模块,所述无人机控制系统包括用于定位的GPS模块、无线信号收发器和与无线信号收发器相匹配的无线遥控器,所述视觉识别系统包括至少两个用于检测高压输电线路的摄像机,其接地方法的步骤为,将接地线夹固定至无人机上,并由无人机带动接地线起飞,控制无人机在空中稳定姿态,进入微调操作模式将接地线夹安装到线缆上,通过动作模块使无人机脱离与接地线夹的连接,飞回地面完成安装,利用无人机安装接地线来代替工人进行操作,可降低工人在工作时的危险性,还可代替吊车装设,能有效降低装设时的人力物力成本。

    一种高压空心电抗器自动报警灭火系统

    公开(公告)号:CN110755774A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911018445.1

    申请日:2019-10-24

    Abstract: 本发明实施例公开了一种高压空心电抗器自动报警灭火系统,包括电抗器本体,位于所述电抗器本体内部中空位置设置有支撑架,所述支撑架上缠绕有降温水管,在所述降温水管上安装有若干喷淋结构,所述喷淋结构通过控制阀与所述降温水管相连接,所述控制阀包括壳体以及与所述壳体相连接的电磁模块、手控模块以及温控模块,在所述电抗器本体上设置有温度检测单元,所述温度检测单元电性连接有控制回路,所述电磁模块与所述控制回路电性连接,通过设置在电抗器本体内的温度检测单元对电抗器的温度进行实时监测并反馈给控制电路,当温度高于设定值时,通过控制电路控制喷淋结构帮助电抗器进行自动降温、灭火处理。

    一种基于多旋翼无人机的接地装配系统及其接地方法

    公开(公告)号:CN110395398A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910838554.1

    申请日:2019-09-05

    Inventor: 高翔 周智明

    Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的接地装配系统,包括无人机控制系统、视觉识别系统、测量解算系统、PID控制器和动作模块,所述无人机控制系统包括用于定位的GPS模块、无线信号收发器和与无线信号收发器相匹配的无线遥控器,所述视觉识别系统包括至少两个用于检测高压输电线路的摄像机,其接地方法的步骤为,将接地线夹固定至无人机上,并由无人机带动接地线起飞,控制无人机在空中稳定姿态,进入微调操作模式将接地线夹安装到线缆上,通过动作模块使无人机脱离与接地线夹的连接,飞回地面完成安装,利用无人机安装接地线来代替工人进行操作,可降低工人在工作时的危险性,还可代替吊车装设,能有效降低装设时的人力物力成本。

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