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公开(公告)号：CN110877730A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911235961.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本发明使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。
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公开(公告)号：CN110901892B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911234652.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
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公开(公告)号：CN110901892A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911234652.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
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公开(公告)号：CN211391700U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922158712.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机舱内载荷吊装结构，包括主体，所述主体的下端开设有载荷进出口，且所述主体的内部开设有放置空腔，所述主体在放置空腔的底部安装有载荷夹板，所述主体的上端安装有导轨以及丝杆，所述导轨、丝杆的外侧安装有滑块，所述滑块的下端设置有直线电机，所述滑块的下表面通过开设滑槽安装有固定块，所述固定块的一侧表面与直线电机连接，所述固定块的下端通过支架设置有第一导向轮，所述放置空腔的一端设置有安装腔，所述安装腔的内部安装有卷扬机以及步进电机，卷扬机的钢索端处绕过设置在安装腔内的第二导向轮以及第一导向轮，且端处设置有电磁挂钩。本实用新型使用方便快捷，有效的利用无人机内部的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211391661U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922160118.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本实用新型通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115775146A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211684285.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 刘云凯 , 张惠荣 , 廖承就 , 黄戬 , 邓小康 , 罗庆雄 , 陈华超 , 李俊杰 , 陈奕戈 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 黄景林 , 黄孝发 , 陈志勇 , 林延城 , 王潇潇 , 廖若华
Abstract: 本发明公开了一种应用于电网的巡视图像处理方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与目标区域相对应的电网坐标信息；基于待处理图像和电网坐标信息，确定目标杆塔，并获取与目标杆塔对应的目标台账信息；基于目标台账信息，确定目标杆塔的线路属性信息，根据线路属性信息、电网坐标信息以及待处理图像，确定与待处理图像相对应的目标电力线路。基于上述技术方案，实现了根据待处理图像和电网坐标信息对待处理图像进行分类，进而确定与待处理图像对应的目标电力线路，提升了图像处理的效率与可信度。
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公开(公告)号：CN115772985A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211418508.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于无人喷涂技术领域，公开了一种无人机喷涂装置，无人机喷涂装置包括喷涂机构及摇摆机构，喷涂机构包括料液筒、存气筒、充气泵和喷头，料液筒和存气筒连通，料液筒内盛装有料液，充气泵被配置为将储存于存气筒内的气体充入料液筒内，喷头通过软管与存气筒连通，摇摆机构包括摇杆、驱动件和连接杆，摇杆的一端与喷头固定连接，摇杆和喷头沿垂直于摇杆的轴线的方向间隔排列，连接杆的两端分别与驱动件的活动端和摇杆连接，驱动件被配置为驱动连接杆绕其与驱动件的活动端连接的一端转动，本发明能够增大喷头对墙面的喷涂面积，从而提高工作效率，同时，由于喷头喷出的料液中混杂有气体，因此喷头喷出的为分散的料液，以提高喷涂的均匀度。
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公开(公告)号：CN117011772B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310953802.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中，方法包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像；在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下，确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域；确定周围环境图像对应的深度图像，基于深度图像和对象区域，确定目标对象对应的参考深度值；在参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题，提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN116721339A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310452550.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发
IPC: G06V20/10 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的检测方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像，双目图像包括左目图像和右目图像；针对每帧待处理的双目图像，根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象到双目摄像机的实际距离；若实际距离小于或等于预设距离，将双目图像作为第一参考图像，根据第一参考图像和第二参考图像确定目标对象的停留时间；若停留时间大于预设时间，生成关于目标对象的第一提示信息，第一提示信息用于提示目标输电线路处于第一风险等级。解决了现有的输电线路的检测方法对风险检测的准确度较低的问题，提高了对输电线路周边风险检测的准确度，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN115441385A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211163675.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 王峻 , 张惠荣 , 廖承就 , 邓小康 , 罗庆雄 , 王潇潇 , 廖若华 , 陈华超 , 蓝钢 , 李俊杰 , 陈奕戈 , 王瑞麟 , 林延城 , 陈志勇 , 刘云凯 , 黄孝发
Abstract: 本发明属于高空输电线路技术领域，公开了一种高空输电线路用支架，包括固定板、支臂以及支撑组件，固定板能够固定连接于铁塔一侧；支臂固定于固定板上，且支臂用于放置并支撑高空输电线路；支撑组件包括第一支撑螺套、第二支撑螺套以及支撑螺杆，第一支撑螺套活动连接于支臂底部，第二支撑螺套活动连接于固定板，支撑螺杆倾斜设置，且支撑螺杆一端与第一支撑螺套螺纹连接且与第一支撑螺套的端壁抵紧，另一端与第二支撑螺套螺纹连接，旋转支撑螺杆，支撑螺杆能够推动第一支撑螺套远离第二支撑螺套，以增大对支臂的支撑力。该高空输电线路用支架能有效避免高空输电线路在使用中出现偏移，达到了稳定支撑的效果，且支撑结构长时间使用不会出现形变。
