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公开(公告)号：CN114812556B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210378765.3
申请日：2022-04-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取起点位置以及位于监控区域中的各待巡视途经位置，并将各待巡视途经位置划分，得到至少一组待处理行程组；确定从起点位置行驶至当前待处理行程组中最后一个待巡视途经位置并返回至起点位置的当前耗电量信息；根据各当前耗电量信息，重新对各待巡视途经位置划分，并重复执行确定当前耗电量信息步骤，直至各当前耗电量信息小于预设耗电量阈值，得到目标行程组；基于目标行程组确定目标行驶路径。解决了现有技术中基于区域划分巡视任务，存在机器人巡视某个区域但电量未被充分利用的情况，导致降低巡视效率的问题，实现提高机器人电量利用率、提高巡视效率的效果。
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公开(公告)号：CN118362162A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410467595.5
申请日：2024-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种输电线路状态监测方法、设备及存储介质。本发明实施例提供的输电线路状态监测方法，基于各光纤光栅传感器反射的激光的波长计算相邻两塔架之间输电线路因弧垂导致的长度方向的伸缩变形量，构建反映相邻两塔架之间输电线路上任意一点的弧垂与该点的X轴坐标之间的关系的弧垂函数，计算弧垂函数的最大值，构建反映相邻两塔架之间输电线路上任意一点的应力与该点的X轴坐标之间的关系的应力函数，计算应力函数的最大值。本发明通过多个光纤光栅传感器，可实时监测输电线路的弧垂、应力、以及线长等状态，监测准确度和效率高，可以显著减少因突发故障导致的维护成本和电网停电风险，进而提高整个电网的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118209143A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410467591.7
申请日：2024-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种变压器基础底座监测方法及装置，基础底座的周缘和中心设置有光纤光栅传感器，方法包括：获取激光接收器上传的各光纤光栅传感器反射的激光信号的波长，基于基础底座中心处的光纤光栅传感器反射的激光信号的波长和各光纤光栅传感器的本征属性计算基础底座的垂直沉降距离，基于基础底座的周缘的光纤光栅传感器反射的激光信号的波长计算光纤光栅传感器的应变量，基于基础底座的垂直沉降距离和光纤光栅传感器的应变量计算基础底座的倾斜角度。本发明实施例的变压器基础底座监测方法，通过多个光纤光栅传感器同时监测沉降、倾斜和位移等多个参数，提供了变电站变压器基础底座状态的全面视图，提高了监测精度和异常告警的及时性。
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公开(公告)号：CN116680236A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310648082.X
申请日：2023-06-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/51 , G06F16/587 , H04N23/20 , H04N23/60
摘要： 本发明公开了一种基于红外成像图片的批量命名方法、装置、设备及介质。通过获取与采集任务匹配的多个设备；根据多个设备的有效图像采集范围，确定红外成像采集装置在完成采集任务时所使用的目标采集路径；在控制红外成像采集装置沿目标采集路径的移动过程中，每当红外成像采集装置的实时位置命中任一设备的有效图像采集范围时，执行红外图像拍摄指令，并可区分的对拍摄得到的各红外图像进行批量命名。解决了在红外成像采集装置采集完图像之后，需要人为的进行图像命名而造成的准确率低和效率低，而且不同设备采集图片数量容易命名混淆的问题，减少了对采集图像命名的工作量，提高了图片命名的准确率和效率，节省了人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN113359761B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110749677.5
申请日：2021-07-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种变电站用机器人巡检路径规划方法、装置及存储介质。该方法包括：获取巡检任务中所包含的巡检设备的工作状态；根据巡检设备的工作状态，确定已退出运行的巡检设备；获取巡检任务中所包含的巡视点位，并从中去除不会影响机器人的巡检路径构成闭环的已退出运行的巡检设备所对应的巡视点位；根据保留的巡视点位确定巡检路径。本方案可以实现对机器人的巡检路径的优化，实现机器人仅对巡检路径上投入运行的巡检设备进行检测，不对未投入运行或停电的设备进行检测，从而提高了机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN118711610A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410685668.8
申请日：2024-05-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种操作检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前操作票指令、监护语音指令和操作语音指令，监护语音指令用于指示操作用户执行目标操作；操作语音指令用于确定操作用户接收到的操作；根据当前操作票指令，将监护语音指令和操作语音指令进行比较，得到指令比较结果；根据指令比较结果，确定操作用户的目标操作；根据指令比较结果，获取操作用户的操作视频；识别操作视频中操作用户的真实操作；检测操作用户的真实操作和目标操作是否一致。本发明实施例可以提高操作检测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118659364A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410905829.X
申请日：2024-07-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种母线送电方法、装置、设备、计算机存储介质及产品，该母线送电方法包括：获取第一母线的第一电压值与第二母线的第二电压值；所述第一母线以及所述第二母线通过母联刀闸及母联开关连接；根据所述第一电压值和母线电压阈值确定所述第一母线的目标状态；根据所述第二电压值和所述母线电压阈值确定所述第二母线的目标状态；将所述目标状态为非带电状态的母线中的各间隔开关的母线侧刀闸均断开；所述第一母线以及所述第二母线中均连接多个所述间隔的母线侧刀闸。通过将目标状态为非带电状态的母线中的各间隔开关的母线侧刀闸均断开，如此在闭合母联刀闸及母联开关后，能够防止两段母线同时接地跳闸，进而保证母线送电的安全性。
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公开(公告)号：CN118392059A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410467594.0
申请日：2024-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种管型母线形变监测方法、装置、设备及存储介质。获取激光接收器上传的各光纤光栅传感器反射的激光数据信号，并基于激光数据信号确定光纤光栅传感器反射的激光的波长，基于第一光纤光栅传感器反射的激光的波长计算管型母线因温度变化导致的伸缩变形量，其中，第一光纤光栅传感器设置于管型母线的内壁，且位于管型母线的中性面，基于第二光纤光栅传感器反射的激光的波长计算相邻两个支架之间的管型母线的最大挠度，其中，第二光纤光栅传感器设置于管型母线的横截面的顶部或底部。本发明通过同时监测管型母线的挠曲变形和温度变形等多个参数，提供了变电站管型母线状态的全面视图，提高了故障预测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN115275393A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210960460.3
申请日：2022-08-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种电池分配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当接收到电池分配请求时，确定电池分配请求中无人机的巡视任务信息，并基于巡视任务信息确定无人机所需的待使用电量；若各待分配电池的当前电量信息均小于待使用电量，则确定当前电量信息最大的待分配电池的待充电时长并显示，以使基于目标用户对显示信息所对应控件的触发操作生成分配参考信息；基于分配参考信息，确定目标分配电池，并在目标分配电池的电量达到待使用电量时，将充电后的目标分配电池分配给无人机。解决了现有技术中人工判断电池电量，导致电池装配时间成本高，效率低的问题，实现提高电池分配效率，降低电池装配成本，达到提高无人机巡视效率的效果。
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公开(公告)号：CN114879688A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210597733.2
申请日：2022-05-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人的定位方法，该方法包括：响应于获取到巡检机器人发出的位置丢失信号，获取巡检机器人的巡检任务；根据巡检机器人发出的历史巡检图像，确定与巡检机器人相邻的第一巡检点以及第二巡检点；获取多个备选位置点；将巡检机器人发出的激光点云数据，与各备选位置点的标准激光点云数据进行匹配度比对，以确定巡检机器人的位置。本发明实施例的技术方案，确保了由于障碍物阻挡或者打滑等原因丢失巡检机器人的位置信息后，通过该巡检机器人发出的激光点云数据实现及时定位，提高了定位效率，提升了获取位置的准确性。
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