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公开(公告)号:CN115731367A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211507112.7
申请日:2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种带电作业场景三维建模方法和系统,根据故障线路定位,通过携带五向相机的无人机从多个角度拍摄电力线走廊的图像,对图像进行预处理,获得增强图像,采用光束法对增强图像进行区域网空中三角测量,得到加密点坐标,根据加密点坐标,对所有增强图像进行影像密集匹配,得到增强图像对应的密集三维点云,根据密集三维点云构建不规则三角网,生成未上色的高程模型,通过纹理自动映射到高程模型上,形成电力线走廊的实景三维模型。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断,易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号:CN113594956B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110900955.2
申请日:2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
Abstract: 本申请涉及剪线钳技术领域,特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳,包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具;剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓;上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上;上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接;上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接,下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接;夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧;上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接;助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
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公开(公告)号:CN114062202A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111342577.7
申请日:2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 杨鑫 , 胡聪 , 武利会 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种高抗干扰的双云台可见光的憎水性检测装置,包括:无人机连接件、喷水设备、检测设备及摄像头;所述无人机连接件,用于将所述装置固定于无人机下方;所述喷水设备,用于响应于作业人员的憎水性检测指令,向待测绝缘子喷水作业;所述检测设备,用于在检测到所述喷水作业完成后,向所述摄像头发出拍摄指令;所述摄像头,用于响应于所述拍摄指令,所述待测绝缘子的拍摄绝缘子实况图;所述绝缘子实况为作业人员的憎水性判断提供依据。从而降低作业人员的劳动强度和高空作业的风险,提高对待测绝缘子憎水性检测的效率。
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公开(公告)号:CN114010973A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111342589.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置,在该装置中,通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触,使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内,插销向下运动插接在限位孔内,使得n字形支架处于第一工位;而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离,插销向上运动,直至完全脱离限位孔,此时n字形支架在自身重力下发生转动,使得n字形n字形支架的开口向下,n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护,操作简单且安全系数高。
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公开(公告)号:CN115898060B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202211507096.1
申请日:2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: E04G21/32
Abstract: 本发明公开了一种高空作业工具防坠装置,涉及安全工具技术领域,包括:壳体、锁绳装置、固定圈和绳索;所述壳体包括上盖和下盖;所述锁绳装置包括按钮、上齿轮和下齿轮;所述上盖设有第一开孔,所述上齿轮嵌入所述第一开孔内,所述下齿轮位于所述上齿轮的下方,所述上齿轮的齿位和所述下齿轮的齿位相啮合,所述下齿轮下方设有导柱;所述固定圈位于所述壳体内部,所述固定圈内部设有孔板,所述孔板与所述导柱连接;所述孔板设有第二开孔,所述下齿轮下方连接支撑弹簧,所述支撑弹簧穿过所述第二开孔安装于所述下盖内表面上;所述绳索一端连接所述固定圈并环绕于所述固定圈的外表面;所述绳索另一端通过壳体上开口延伸至壳体外与锁紧件连接。
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公开(公告)号:CN117885073A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311614579.6
申请日:2023-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: B25H3/02
Abstract: 本申请公开了包括腰环固定带、箱体和驱动结构;所述腰环固定带上开设有限位滑槽和两个连接滑槽;所述腰环固定带为环形带,所述限位滑槽开设在环形带的外径上,所述限位滑槽的内侧开设有滑轨槽,两个所述连接滑槽分别开设在环形带的上下两侧;所述驱动结构包括连接块、装配块和卡接块;所述卡接块为U形块,卡接于腰环固定带上。该便携式电工工具箱,包括环固定带、卡接结构、箱体和驱动结构;通过环固定带将整体装置卡于操作者腰部,并利用带体完成固定锁紧,利用驱动结构与卡接结构配合使用,实现箱体在环固定带上转动,进而改变其放置位置,从而避免长期处于相同位置对人体造成压迫受力,也方便在操作过程中在不同方位随手拿取操作器具。
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公开(公告)号:CN116503910A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310556293.0
申请日:2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 胡聪 , 邱明明 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 胡正庭 , 吴慧峰 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种配网作业现场多目标检测方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:获取配网作业现场图像数据;基于现场图像数据进行区域划分以筛选出目标区域,目标区域包括作业人员区域;基于目标区域进行特征信息识别以筛选得到作业人员对应的特征数据,并基于当前作业人员的作业要求匹配特征数据进行判断,若特征数据成功匹配作业要求,则不输出告警提醒;若匹配作业要求出现失败,则提取对应失败的作业要求输出告警提醒。本申请可以判断出作业区域中的工作人员有没有佩戴绝缘防护用具,从而通过判断作业人员是否有正确完成绝缘作业的同时,还能够避免场内发生安全事故,以保障工作人员的作业安全。
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公开(公告)号:CN116109791A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211565626.8
申请日:2022-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于倾斜摄影图像的三角网格快速构建方法和系统,包括采用自适应八叉树空间分割算法将处理倾斜摄影图像后得到的点云数据进行分割,得到相互覆盖的较小子域,再采用改进的图切割方法重建每个子域中的三角网格,再对重建得到的三角网格进行优化,消除重复网格并规范化网格,最后对三角网格的面法向量进行均匀化,得到最终的三角网格。本发明不仅能快速的得到三角网格,还具有良好的鲁棒性,特别适用于大型场景和复杂曲面的三维重建。相较于传统三角网格构建方法可极大减少三角网格构建时间,提高三维建模效率。
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公开(公告)号:CN115898060A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211507096.1
申请日:2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: E04G21/32
Abstract: 本发明公开了一种高空作业工具防坠装置,涉及安全工具技术领域,包括:壳体、锁绳装置、固定圈和绳索;所述壳体包括上盖和下盖;所述锁绳装置包括按钮、上齿轮和下齿轮;所述上盖设有第一开孔,所述上齿轮嵌入所述第一开孔内,所述下齿轮位于所述上齿轮的下方,所述上齿轮的齿位和所述下齿轮的齿位相啮合,所述下齿轮下方设有导柱;所述固定圈位于所述壳体内部,所述固定圈内部设有孔板,所述孔板与所述导柱连接;所述孔板设有第二开孔,所述下齿轮下方连接支撑弹簧,所述支撑弹簧穿过所述第二开孔安装于所述下盖内表面上;所述绳索一端连接所述固定圈并环绕于所述固定圈的外表面;所述绳索另一端通过壳体上开口延伸至壳体外与锁紧件连接。
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公开(公告)号:CN114010973B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111342589.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置,在该装置中,通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触,使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内,插销向下运动插接在限位孔内,使得n字形支架处于第一工位;而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离,插销向上运动,直至完全脱离限位孔,此时n字形支架在自身重力下发生转动,使得n字形n字形支架的开口向下,n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护,操作简单且安全系数高。
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