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公开(公告)号：CN113205581A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110558995.3
申请日：2021-05-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种电缆顶管的探测方法及系统，由于利用处于同一绝对坐标系下的实际路面和电缆顶管的轨迹的绝对坐标进行计算待测的电缆顶管的轨迹映射在路面的三维点云数据中垂直投影点，并根据垂直投影点待测的电缆顶管的轨迹计算得出待测的电缆顶管的轨迹深度，基本不受电磁波信号的干扰，从而提高了定位精度，也便于操作。
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公开(公告)号：CN112799402B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011606314.8
申请日：2020-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统，涉及电缆隧道机器人附属设施检测技术领域。本发明通过采集机器人在轨道上运行的声音数据和震动数据，并截取声音数据和震动数据中发生幅值突增的片段，使截取片段与每个轨道接缝逐一对应，实现了只要对某一截取片段的声音数据和震动数据进行判定，即可分析出该片段所对应的轨道接缝是否需要进行检修，而无需对轨道接缝逐个进行人工检测，极大提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN114419123A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210208820.4
申请日：2022-03-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种基于真彩色点云的电缆保护区划定方法和系统，在施工阶段利用三维激光扫描设备对电缆沟进行扫描，得到电缆沟的三维点云数据，施工结束后，电缆沟上方覆土，电缆沟已不可见，因此，在后期需要划定电缆保护区时，利用支持真彩色点云输出的三维激光扫描设备对目标区域位置进行扫描，得到目标区域位置的真彩色三维点云数据，然后将施工阶段获得的电缆沟的三维点云数据一同导入空间坐标系M中，利用电缆沟的三维点云数据计算目标区域位置的电缆保护区边线，并标记为预设颜色，实现了电缆保护区的直观划定，简单便捷，且准确可靠。解决了现有的电缆保护区划定方式无法直观便捷、准确可靠地进行电缆保护区划定，难以推广应用的技术问题。
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公开(公告)号：CN112799402A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011606314.8
申请日：2020-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及系统，涉及电缆隧道机器人附属设施检测技术领域。本发明通过采集机器人在轨道上运行的声音数据和震动数据，并截取声音数据和震动数据中发生幅值突增的片段，使截取片段与每个轨道接缝逐一对应，实现了只要对某一截取片段的声音数据和震动数据进行判定，即可分析出该片段所对应的轨道接缝是否需要进行检修，而无需对轨道接缝逐个进行人工检测，极大提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN112488215B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011402694.3
申请日：2020-12-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法，包括以下步骤：采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云；对所采集的点云进行预处理，并进行去噪；定义分类特征，所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义，而不包括回波、颜色信息；进行邻域划分，并根据所定义的分类特征，仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取，以构建目标场景点云特征向量；获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练；训练完成后，将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类，最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类，摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰，极大减少了电缆沟点云的分类时间。
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公开(公告)号：CN116451777B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310722760.2
申请日：2023-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 张殷 , 熊仕斌 , 蒋维 , 王俊波 , 李国伟 , 唐琪 , 罗容波 , 范心明 , 郭为斌 , 肖莹莹 , 刘崧 , 王智娇 , 李新 , 董镝 , 宋安琪 , 刘少辉 , 刘昊 , 李兰茵 , 章涛 , 王云飞 , 李雷
摘要： 本申请公开了针对异构计算平台的神经网络异步训练方法、装置及设备，方法包括：采用评估数据集对所有普通代理节点的神经网络模型进行训练评估，得模型性能数据；中心代理节点根据模型性能数据构建性能表，并选取最优神经网络模型；以最优神经网络模型所属普通代理节点为起点，基于预设同步原则将对应的模型参数同步至其他普通代理节点，得到同步模型参数；中心代理节点接收普通代理节点根据同步模型参数训练得到的反馈训练结果更新性能表，判断反馈训练结果是否超过训练指标阈值，若是，则训练完成，若否，返回模型的选取步骤。本申请能解决现有技术中的同步等待和较大模型参数量会降低训练速度，而较大训练批次影响模型更新速度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113205581B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110558995.3
申请日：2021-05-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种电缆顶管的探测方法及系统，由于利用处于同一绝对坐标系下的实际路面和电缆顶管的轨迹的绝对坐标进行计算待测的电缆顶管的轨迹映射在路面的三维点云数据中垂直投影点，并根据垂直投影点待测的电缆顶管的轨迹计算得出待测的电缆顶管的轨迹深度，基本不受电磁波信号的干扰，从而提高了定位精度，也便于操作。
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公开(公告)号：CN112488215A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011402694.3
申请日：2020-12-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法，包括以下步骤：采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云；对所采集的点云进行预处理，并进行去噪；定义分类特征，所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义，而不包括回波、颜色信息；进行邻域划分，并根据所定义的分类特征，仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取，以构建目标场景点云特征向量；获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练；训练完成后，将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类，最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类，摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰，极大减少了电缆沟点云的分类时间。
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公开(公告)号：CN111935154A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010805076.7
申请日：2020-08-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明提供一种云计算网络的缓存系统及其账户安全保密方法，系统设置了摄像头模块和人脸比对模块可以对启用云缓存模块和云计算资源模块的人进行人脸比对，从而避免了盗用密码的人盗取云缓存模块和云计算资源模块的内部数据，提高了该系统的安全性，同时对盗用的人可以进行拍照报警，从而及时的对不法分子进行追踪；定时模块配合启动模块可以定期对云缓存模块和云计算资源模块进行杀毒，防止工作人员疏忽忘记查杀病毒，从而提高了杀毒效率，也减轻了工作人员的劳动负担。
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公开(公告)号：CN110095799A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910486655.7
申请日：2019-06-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明涉及导航定位或位置服务技术领域，更具体地，涉及一种集成卫星导航与超宽带技术定位系统及方法，包括卫星定位模块、超宽带定位模块、切换模块和显示模块，所述的卫星定位模块与卫星导航系统通信连接，所述的超宽带定位模块与超宽带基站通信连接，所述的卫星定位模块和超宽带定位模块均与切换模块电连接，所述的切换模块与显示模块通信连接。能够实现高压电缆的地上地下一体化定位，定位精度高。
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