一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置

    公开(公告)号:CN116293276A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310321149.9

    申请日:2023-03-29

    摘要: 本发明涉及四足机器人技术领域,尤其涉及一种智能电网安防的四足机器人主动避让装置,包括机器人本体、巡检装置、防护罩、第一限位结构和第二限位结构;机器人本体上设有安装槽,安装槽一侧壁为开口,巡检装置装在安装槽内,防护罩套在巡检装置上;第一限位结构包括卡接口、搭接口和挡条,卡接口和搭接口分别设在安装槽开口两侧,挡条贯穿搭接口和卡接口;第二限位结构包括定位槽、联动组件、抵接结构和定位板,联动组件装在定位槽内且连在抵接结构与定位板之间,抵接结构与巡检装置抵接,定位板与防护罩连接;本发明用于克服现有机器人的巡检设备易损伤脱落的缺陷,本发明能提高巡检设备与机器人之间的连接稳定性,提高巡检作业效率和作业质量。