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公开(公告)号：CN119666742A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411802550.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种粉末物质的元素分析装置，包括固定装置，固定装置包括基板、微针薄膜组件和真空系统，其中，基板上放置有粉末物质，微针薄膜组件覆盖在粉末物质上，真空系统与固定装置连接，用于保持固定装置处于真空状态；激光发生装置，位于固定装置的一侧，用于向粉末物质发射激光，以使粉末物质产生等离子体；光谱采集装置，位于固定装置的一侧，用于对等离子体的反射光进行光谱数据采集；数据处理单元，与光谱采集装置电连接，用于根据光谱数据，确定粉末物质中各个元素的含量。解决了相关技术中对粉末物质进行分析时，缺乏对粉末物质的有效固定，进而导致对粉末物质的分析准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN119512232A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411675295.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种绝缘斗臂车的运行控制方法，该方法包括构建作业现场的环境三维模型；基于所述环境三维模型进行障碍物识别，确定绝缘斗臂车的运动轨迹；基于所述运动轨迹和所述绝缘斗臂车的配置参数，获取所述绝缘斗臂车的运动姿态；基于所述运动姿态，确定所述绝缘斗臂车的运动状态。本公开通过采集带电作业环境现场的图像数据，进而得到带电作业现场环境的三维模型，通过环境三维模型进行障碍物识别，规划可以实现避障的运动轨迹，并且基于该运动轨迹求解沿该运动轨迹运动时各关节的旋转量与伸缩量，进而优化运动过程的速度与加速度，实现绝缘斗臂车斗臂自动控制运动，有利于控制绝缘斗臂车在作业过程中无碰撞的运动至设置的目标点位。
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公开(公告)号：CN114865529B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210612260.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请涉及电力设备技术领域，特别涉及一种用于电力角钢塔的悬臂式朝天滑车，包括固定架、朝天轮和导向件；固定架滑动安装于角钢塔的角钢上，且固定架通过锁紧机构与角钢固定连接；固定架设有向远离角钢塔的方向延伸的悬空件；悬空件上设有两组相对应的支架；朝天轮通过转轴转动安装于两个支架之间；导向件为两个，分别设置于两个支架上；两个导向件均倾斜设置，且两个导向件之间的距离从下往上逐渐变大；两个导向件的底部之间存在滑落间隙；滑落间隙位于朝天轮的周向槽的正上方，且滑落间隙不大于周向槽的最大宽度。本申请的两个导向件可以引导牵引线顺利进入朝天轮内，有效地解决了无人机抛投的牵引线很难落入现有的朝天滑车内的技术问题。
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公开(公告)号：CN116543349A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310561345.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 邱明明 , 胡聪 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 杨鑫 , 唐建辉 , 刘超 , 何文峰 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集配网作业现场的图片并获取各图片的区域识别信息，从而获取场景特征信息和环境特征信息；对图片进行人员识别和定位标记，得到人员属性信息和穿戴信息；根据定位标识人员的定位标记获取对应的场景特征信息，并根据场景特征信息通过预设配网作业防护对照数据库进行数据查询，得到配网标准穿戴要求数据；根据定位标识人员的穿戴信息和人员属性信息，获取配网穿戴防护数据；根据配网穿戴防护数据与配网标准穿戴要求数据通过预设配网操作穿戴阈值进行阈值对比，分析定位标识人员的穿戴合规性；从而实现对人员的穿戴识别并判断防护是否合规并预警。
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公开(公告)号：CN116518965A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310355554.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质。本申请提供的方案以RRT算法为基础，通过在设定好的程序内导入实际作业场景的三维模型，并设定好实际作业要求的运动起点与终点的位置坐标，根据导入地图模型的尺寸大小设定好随机树树枝节点拓展时所需的运动步长和终点收敛的阈值大小，在程序内导入设定好参数场景模型中进行仿真运行，进而计算得到实际可行且更精确的无碰撞轨迹规划，从而提高绝缘斗臂车执行规划路径的成功率，从而解决了目前采用RRT算法规划的路径存在的执行成功率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115880722A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211531658.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电作业人员穿戴的智能识别方法、系统和介质。属于大数据及配电作业技术领域，该方法包括：对监控视频中的作业人员以及穿戴装备进行图像识别，对作业人员图像信息进行位置检测，根据位置信息对安全要素信息以及作业人员进行匹配关联，根据多个检测结果进行人员属性识别获得位置区域信息和人员属性信息，并提取作业人员的标准穿戴要求数据对轨迹点的穿戴情况进行判定，并根据全轨迹穿戴情况进行阈值判断；从而基于大数据和图像识别分析技术对配电作业人员的穿戴进行识别，并根据获得的标准穿戴对人员轨迹的穿戴情况进行识别评估，实现对作业人员穿戴的识别检测，提高对作业人员穿戴的有效识别监控，以保障人员安全。
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公开(公告)号：CN115797583A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507104.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力线路走廊三维建模方法和系统，通过机载三维激光扫描技术扫描得到电力线路走廊三维点云，对点云数据进行预处理后，再通过坡度过滤算法和点云维度特征以及空间几何分布特性对点云数据进行精准分类，最后通过特征提取和三维重建得到电力线路走廊高精度三维模型。通过重建的电力线路走廊高精度三维模型即可判断出故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业，为配电线路带电作业提供指导。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110772262B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911235962.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , G16H20/30 , G16H50/30
Abstract: 本发明提出一种人体登塔姿势的舒适度评估方法，步骤如下：捕捉并保存登塔工作人员身体目标部位上测试器的运动轨迹数据；分析运动轨迹数据；判断登塔工作人员目标部位肌肉的激活程度是否大于标准阈值h，若是，执行采集肌电信号的步骤；否则，舍弃不满足标准的肌肉记录；利用生理记录仪采集目标部位肌肉的肌电信号EMGe0i；采用生理记录仪采集处于最大自主收缩状态下的目标部位肌肉的肌电信号EMGe1i；计算目标部位肌肉的肌肉激活度；利用层次分析法，建立人体登塔姿势评估指标。本发明可用于评估登塔工作人员在登塔过程中采用的登塔姿势的舒适度，进一步指导电力检修工作人员在登塔时的攀爬姿势，减轻工作人员使用蛮力攀爬杆塔的疲劳感。
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公开(公告)号：CN111921936A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010848651.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统辅助设备技术领域，公开了一种绝缘子清扫装置，包括支架、清扫臂和清扫组件，清扫臂为具有开口的环形结构，清扫臂可沿支架的长度方向移动地连接在支架上，清扫组件包括基座、连接臂和清扫刷，基座连接在清扫臂上且可沿清扫臂移动，连接臂可转动地连接在基座上且转动轴线垂直于清扫臂，清扫刷可转动地与连接臂连接且转动轴线与连接臂的转动轴线垂直，清扫组件还包括带动连接臂、清扫刷转动的驱动机构，驱动机构设于基座上，可从绝缘子的侧方卡入，不必从绝缘子的一端套入，使清洁时不必将绝缘子拆卸，方便清洁，并且能够清洁绝缘子的整个表面，清洁彻底，清洁性能好。
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公开(公告)号：CN110992758A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911214316.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实技术的配网不停电作业培训系统，该系统通过创建配网不停电作业的三维虚拟场景，以及三维虚拟场景中的工器具三维模型，并通过VR眼镜向培训人员展示三维虚拟场景和工器具三维模型，当培训人员进行模拟训练时，通过培训人员佩戴的体感传感器识别培训人员当前做出的交互动作，执行当前交互动作在三维虚拟场景中对应的交互操作，即可完成配网不停电作业的培训，有效保证培训人员培训训练时的安全。
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