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公开(公告)号：CN118274213A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579628.5
申请日：2024-05-11
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/162 , F16L55/28 , F16L101/10
摘要： 本发明提供了一种管道修复机器人，涉及机器人技术领域，该机器人用于置于管道内，包括壳体、可旋转支撑组件、盖板组件、围挡板组件及补漏组件，壳体与可旋转支撑组件连接以通过可旋转支撑组件支撑于管道的内壁，壳体的周向侧壁上设有开口，盖板组件包括盖板，盖板可开合地盖设于开口处，围挡板组件及补漏组件用于设置于壳体内，围挡板组件包括多个围挡板，各围挡板沿开口的周向依次设置以围成环形结构，当盖板打开时，环形结构的一端用于从开口伸出并与管道的内壁抵接。管道、环形结构及壳体之间形成相对封闭空间，补漏作业在相对封闭空间内进行；同时，管道内于相对封闭空间之外的部分依然在供水，供水不间断。
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公开(公告)号：CN116655056B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310814235.3
申请日：2023-07-04
摘要： 一种两段式浓水处理的少药自调控式纳滤耦合系统及使用方法，属于水处理技术领域。本发明解决了现有的纳滤为核心的膜法水处理技术化学药剂依赖性高、运行能耗高、维护需求大的问题。包括进水箱、跌水曝气塔、自驱动生态膜超滤、纳滤进水箱、一段纳滤膜组件、纳滤产水箱、离子交换膜电解反应器、陶瓷膜组件、碱液储备箱、酸液储备箱、纳滤浓水调节箱、二段纳滤膜组件及食盐水箱。一段纳滤膜组件的浓水接口、阴极室、陶瓷膜组件、阳极室、纳滤浓水调节箱及二段纳滤膜组件依次连接形成浓水处理系统；通过食盐水箱、离子交换膜电解反应器、碱液储备箱、酸液储备箱形成组件清洗系统。能够自行检测预测指标，自调控进行周期性清洗，无需投加其它药剂。
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公开(公告)号：CN117443425A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393064.8
申请日：2023-10-25
IPC分类号： B01J27/24 , B01J31/02 , B01J31/06 , B01J37/02 , B01J35/39 , C02F1/30 , C02F101/36 , C02F101/34 , C02F101/38
摘要： 在高氯环境下具有光催化性能的负载型光催化剂的制备方法及其应用，本发明要解决目前大多数光催化材料在高盐、高氯等复杂环境中光催化活性会受到明显抑制导致水体中抗生素去除率较低的问题。制备方法：一、合成g‑C3N4；二、将g‑C3N4和蒽醌‑2‑羧酸溶解在乙腈溶液中，搅拌反应，得到AQ‑C3N4光催化复合材料；三、将聚氨酯海绵浸泡在聚乙烯亚胺溶液中；四、制备光催化复合材料的悬浮液，然后将表面正电荷的聚氨酯海绵材料浸入悬浮液中。本发明制备的AQ‑C3N4光催化材料中AQ分子通过共价键化学耦合和π‑π堆积负载到g‑C3N4表面，复合材料的光生载流子分离和传输效率得到显著增强，具有优异的光催化活性。
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公开(公告)号：CN117092189A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311096586.1
申请日：2023-08-29
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司
IPC分类号： G01N27/416 , G01N27/22 , G01N15/14
摘要： 一种基于电化学阻抗谱的生物膜传感快速检测给水管网中BDOC的方法，它涉及水质生物稳定性指标BDOC检测领域。本发明是为了实现在快速、原位和无损的情况的下对水中BDOC进行有效检测，从而反应管道水质的生物稳定性。本发明方案依据得到Ct的比值与水中可生物降解溶解性有机物BDOC浓度具有线性关系，可以利用此关系绘制曲线拟合方程，按照相同的测定过程，测定实际水样中生长的生物膜的电容，带入曲线拟合的方程，求出水样BDOC的浓度。本发明的方法可以实现快速测定BDOC；其次用生物膜电容反映BDOC和水质生物稳定性更加全面；可用于给水管网中，通过使用电化学阻抗技术实现原位、无损的在线监测给水管网中的BDOC。
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公开(公告)号：CN113864664B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111152075.8
申请日：2021-09-29
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种基于流量分布概率计算的管网漏损预警方法及系统。该方法包括：计算第一预设时间内待监测区域流量的均值和标准差；根据第一预设时间内待监测区域流量的均值和标准差确定漏损等级预警界限；计算第二预设时间内待监测区域流量大于漏损等级预警界限的预警比例，分别记为第一预警比例、第二预警比例和第三预警比例；根据待监测区域的实时流量、漏损等级预警界限以及预警比例，判断是否发生漏损。本发明将均值、40％置信区间上限、80％置信区间上限分别作为漏损预警不同级别界限，过程简单、计算量小；通过实测用水数据与预警上限和预警比例比较，判断是否发生漏损，与此同时还能确定漏损级别。
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公开(公告)号：CN117455077A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311655225.6
申请日：2023-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司
摘要： 基于响应面耦合遗传算法的流域污染控制措施优化方法，属于环境工程、环境系统模拟预测技术与计算机技术交叉领域。本发明解决了现有优化方法存在优化效率低的问题。本发明利用已知数据建立该区域的地理数据库；利用地理数据库，计算所有污染源的单一负荷；进而计算单一控制措施场景下所有污染源的负荷削减量；再计算总氮污染负荷削减率和总磷污染负荷削减率，核算单一控制措施场景下的总经济效益；以经济效益最大化、总氮负荷削减率最大化和总磷负荷削减率最大化为目标，采用响应面法，建立回归函数；采用NSGA‑II遗传算法，对所述回归函数进行多目标优化，筛选出待进行污染控制流域的最优管理措施。本发明适用于流域污染控制措施优化。
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公开(公告)号：CN115199861A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210798323.4
申请日：2022-07-06
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16M11/42 , B05B12/12 , B05B13/06 , F16L101/16 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种履带式自适应管道内壁喷涂修复装置，包括行走组件、液压升降组件、离心旋喷组件、高清摄像组件和控制器；所述行走组件由履带式爬行底座和行走驱动单元组成，其中履带式爬行底座包括车架，履带，驱动轮和轮轴；所述驱动轮设置在履带内，对称的设置在车架左右两侧，通过轮轴和车架连为一体。本发明装置能在复杂条件下自主平稳行进，适用于不同内径的管道修复工程，且能结合管道病害实际情况，在地面通过实时调节行进速度确保修复内衬层的完整均匀。
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公开(公告)号：CN114723957A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210287241.3
申请日：2022-03-22
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种基于自注意力机制的多类管道缺陷检测、追踪与计数方法，包括如下步骤：S1、获取多类管道缺陷图像；S2、建立管道缺陷图像数据集；S3、构建管道缺陷检测模型并训练；S4、构建管道缺陷追踪与计数模型；S5、测试并输出结果。本发明采用基于自注意力机制的深度学习方法，研发适用于管道缺陷特征的目标检测、追踪与计数算法，基于管道缺陷大数据进行模型训练，提高模型的鲁棒性和泛化能力。本发明采用Transformer基础网络代替了传统卷积神经网络，提高模型检测的准确度，实现了管道缺陷的自动识别与计数功能。
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公开(公告)号：CN114086650A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111411033.1
申请日：2021-11-25
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： E03F3/06
摘要： 本发明提供的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，包括：输料轴，其为两端开口，且具有中空内腔的管件；行走组件，其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元，支撑组件包括卡持抱箍和与卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构；抱箍套设并紧固在输料轴上，两组平面连杆结构对称设置在卡持抱箍的两侧，并具有夹角，且夹角大小可调设置；成对的行走驱动单元分别设置在两组平面连杆结构的远离输料轴端；输料轴的一端设置有离心喷涂装置，且输料轴上还设有第一摄像装置和第二摄像装置；照明装置，包括防护盒；控制器，行走驱动单元、摄像装置均与控制器电性连接；本发明既能确保地下管道内壁喷涂修复过程实时可见，又能保证在管内行进过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN117003586A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310831172.2
申请日：2023-07-07
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种降低微塑料负面调控生物影响以促进污泥高效堆肥的方法，它涉及一种促进污泥高效堆肥的方法。本发明为了解决由于外源污染物的干扰，导致污泥堆肥过程不稳定和效率差的问题。本发明的步骤为：步骤一、设置及投加微塑料污泥背景浓度；步骤二、处理聚丙烯酰胺‑含微塑料污泥堆肥系统原料；步骤三、构建与运行聚丙烯酰胺‑含微塑料污泥堆肥系统。本发明属于有机固废堆处理技术领域。
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