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公开(公告)号：CN109474172A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811438984.6
申请日：2018-11-29
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种宽输入电压隔离型Cuk变换器拓扑电路，包括：直流电源，为待转换的储能或发电设备；升压网络，用于将直流电源进行升压；正激网络，用于将升压网络的输出经正激电路输出同极性脉动直流至滤波网络，并将输入直流电压和输出直流电压进行隔离；滤波网络，用于滤除所述正激网络输出的脉动直流的交流成分以获取稳定的同极性直流输出，本发明可在较宽的输入电压范围内实现高效率电能转换。
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公开(公告)号：CN102509083A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369144.0
申请日：2011-11-19
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
摘要： 本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
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公开(公告)号：CN111857146B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010731885.8
申请日：2020-07-27
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种爬升机器人，包括机架，至少包括一段管状结构和锁紧组件；电路控制模块；第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，均设置在管状结构的一端上；第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，均设置在管状结构的另一端上；第一驱动模块和第二驱动模块，均设置在机架上，第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，同时也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构；此爬升机器人通过第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构的同时，也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，保证足够的爬升动力，使此爬升机器人能在大跨斜拉桥拉索上稳定爬升，爬升速度更快，效率更高，更节省动力。
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公开(公告)号：CN109542220B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811250102.3
申请日：2018-10-25
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/62
摘要： 本发明一种带有校准和学习功能的手语手套、系统及方法，所述手套包括：手套本体；若干根弯曲传感器，每根弯曲传感器分别设置于所述手套本体的各手指上，以获取手指的弯曲程度的数据；加速度计与陀螺仪，设置于所述手套本体的手腕处，用于获取手腕的旋转角度数据及旋转速度；至少两个蓝牙模块，用于实现手套之间，以及手套与上位机或移动设备端之间的通信；微处理单元，用于根据所述蓝牙模块接收到的信号进行手势姿态数据采集，并将采集的手势数据通过所述蓝牙模块传送至另一手语手套或上位机，以便进行手势预测或手势学习，通过本发明，可解决现有技术由于打手语习惯不同或手指大小长度不一样造成的识别率下降的问题，同时也可解决传统手语手套词汇量小的问题。
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公开(公告)号：CN111857146A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010731885.8
申请日：2020-07-27
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种爬升机器人，包括机架，至少包括一段管状结构和锁紧组件；电路控制模块；第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，均设置在管状结构的一端上；第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，均设置在管状结构的另一端上；第一驱动模块和第二驱动模块，均设置在机架上，第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构，同时也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构；此爬升机器人通过第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一前从动轮机构和第二前从动轮机构的同时，也驱动第一后从动轮机构和第二后从动轮机构，保证足够的爬升动力，使此爬升机器人能在大跨斜拉桥拉索上稳定爬升，爬升速度更快，效率更高，更节省动力。
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公开(公告)号：CN106850181B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710006946.2
申请日：2017-01-05
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开一种混沌发生电路，包括：第一分数阶电容、第二分数阶电容、分数阶电感、运算放大器、整流元件、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一分数阶电容的第一端通过第三电阻连接运算放大器的正相输入端；第一分数阶电容的第二端连接第二分数阶电容的第一端，第二分数阶电容的第二端连接运算放大器的反相输入端；第一分数阶电容的第二端还通过第二电阻连接整流元件的正极，整流元件的负极接地；整流元件的正极还连接分数阶电感的第一端，整流元件的负极还连接分数阶电感的第二端。本发明实施可实现对输出信号波形的调节，适用于需要不同混沌信号的电路系统，避免对于不同的电路用途需要设计不同的拓扑结构的电路。
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公开(公告)号：CN109542220A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811250102.3
申请日：2018-10-25
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/62
摘要： 本发明一种带有校准和学习功能的手语手套、系统及方法，所述手套包括：手套本体；若干根弯曲传感器，每根弯曲传感器分别设置于所述手套本体的各手指上，以获取手指的弯曲程度的数据；加速度计与陀螺仪，设置于所述手套本体的手腕处，用于获取手腕的旋转角度数据及旋转速度；至少两个蓝牙模块，用于实现上位机、手套之间以及移动设备端之间的通信；微处理单元，用于根据所述蓝牙模块接收到的信号进行手势姿态数据采集，并将采集的手势数据通过所述蓝牙模块传送至另一手语手套或上位机，以便进行预测手势或学习手势，通过本发明，可解决现有技术由于打手语习惯不同或手指大小长度不一样造成的识别率下降的问题，同时也可解决传统手语手套词汇量小的问题。
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公开(公告)号：CN102636699A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210089125.7
申请日：2012-03-29
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种电容测量装置，它包括以单片机控制器为核心，配以充电电路和充电检测电路构成，其特征在于，所述的单片机控制器为单片机及其外围电路构成的单片机最小系统；所述的充电电路由电压跟随器、定值电阻和双向电子开关依次连接组成；其中，所述的双向电子开关的控制端与所述单片机的一I/O口链接；所述的充电检测电路由充电电压比较器构成，其中，所述的充电电压比较器的正相输入端与电子开关以及待测电容的一端连接，反相输入端与参考电压源连接，输出端与单片机的一I/O口链接；所述的单片机调制出PWM脉冲控制所述的双向电子开关为待测电容充电，由单片机根据RC充放电零状态响应方程算出待测电容的容量。
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公开(公告)号：CN112089560A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010908166.9
申请日：2020-09-02
申请人： 广州大学
IPC分类号： A61G7/10
摘要： 本发明公开了一种辅助坐便器，包括机架、动力转化模块、辅助模块以及动力模块，所述辅助模块包括支撑杆，所述垫圈的一端部设有第一轴，所述第一轴转动设置在所述机架上使得所述垫圈可绕所述第一轴翻转，所述垫圈的另一端设有支撑杆，所述动力转化模块包括摆动杆和限位杆，所述摆动杆的一端转动连接于所述支撑杆，另一端滑动设置在所述机架上，所述限位杆一端与机架固定连接，另一端与所述摆杆铰接，所述动力模块驱动所述摆动杆在竖向平面内摆动，使得所述支撑杆跟随做平面圆弧抬升，进而驱动所述垫圈绕第一轴做圆周提升运动。实现了使用便捷、操作简单、安全舒适以及使用者从坐姿到站立的无机械感辅助站立的效果。
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公开(公告)号：CN106850181A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710006946.2
申请日：2017-01-05
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开一种混沌发生电路，包括：第一分数阶电容、第二分数阶电容、分数阶电感、运算放大器、整流元件、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一分数阶电容的第一端通过第三电阻连接运算放大器的正相输入端；第一分数阶电容的第二端连接第二分数阶电容的第一端，第二分数阶电容的第二端连接运算放大器的反相输入端；第一分数阶电容的第二端还通过第二电阻连接整流元件的正极，整流元件的负极接地；整流元件的正极还连接分数阶电感的第一端，整流元件的负极还连接分数阶电感的第二端。本发明实施可实现对输出信号波形的调节，适用于需要不同混沌信号的电路系统，避免对于不同的电路用途需要设计不同的拓扑结构的电路。
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