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公开(公告)号：CN115034118A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210792555.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及岸桥金属寿命计算技术领域，且公开了一种用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，包括以下步骤：S1：根据岸桥结构，建立岸桥三维模型，并将通过有限元软件对其进行强度分析，获得危险截面上危险点的应力‑时间历程；S2：采集传感器对岸桥金属结构的监测数据，并整理分析获取应力‑时间历程；S3：根据实测数据结合仿真应力‑时间历程对有限元模型进行修正；S4：求解不同工况下岸桥危险截面所在位置；S5：根据有限元分析结果，结合危险截面所处位置，搜索最大剪切应变幅截面。该用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，能够解决目前在非比例加载下，采用转化后的等效应力计算疲劳寿命误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115270544B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210727303.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC: G06F30/23 , B66C9/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测方法，包括：S1,通过加速度‑应力算法计算出车轮的平均应力结果并将该平均应力结果以载荷谱形式记录；S2,通过数据库预存的S‑N曲线和于S1获得的载荷谱以预测车轮剩余寿命。本发明又公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测系统，包括安装于轨道式集装箱起重机小车机构的车轮传动机构的振动加速度传感器和计算服务装置；所述计算服务装置包括：监测数据获取模块、加速度‑应力分析模块、寿命预测模块和图文显示输出模块。本发明能精准地预测轨道式集装箱起重机小车机构的车轮的疲劳寿命，而且还避免采用复杂的传感器系统，降低了设备损坏的风险以及设备成本。
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公开(公告)号：CN115270544A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210727303.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC: G06F30/23 , B66C9/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测方法，包括：S1,通过加速度‑应力算法计算出车轮的平均应力结果并将该平均应力结果以载荷谱形式记录；S2,通过数据库预存的S‑N曲线和于S1获得的载荷谱以预测车轮剩余寿命。本发明又公开了一种轨道式集装箱起重机小车机构的车轮寿命预测系统，包括安装于轨道式集装箱起重机小车机构的车轮传动机构的振动加速度传感器和计算服务装置；所述计算服务装置包括：监测数据获取模块、加速度‑应力分析模块、寿命预测模块和图文显示输出模块。本发明能精准地预测轨道式集装箱起重机小车机构的车轮的疲劳寿命，而且还避免采用复杂的传感器系统，降低了设备损坏的风险以及设备成本。
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公开(公告)号：CN111242329A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010150463.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口起重机传动部件大数据监控系统及监控方法，监控系统包括多个起重机单机监测系统、交换机及码头数据中心，所述码头数据中心包括数据中心交换机、可视化平台、数据处理模块，起重机单机监测系统用于获取起重机传动部件的工作数据，数据中心交换机与交换机数据互联，用于传送起重机传动部件的工作数据，数据处理模块与数据中心交换机数据互联，用于接收起重机传动部件工作数据、筛选核心工作数据以及形成深度学习模型，可视化平台与数据中心交换机数据互联，用于展示深度学习模型和起重机传动部件的实时工作数据。本发明可对港口起重机传动部件的状态进行实时监控并精确预警，实现港口设备集中化、集成化与智能化的管理。
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公开(公告)号：CN116797040A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310591786.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司 , 湘潭大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种吊箱移动轨迹指导方法及装置，其中方法包括：获取吊箱按照多种路径移动时记录的吊箱日志数据；对吊箱日志数据进行能耗和效率分析，从多种路径中确定目标路径；根据吊箱日志数据中目标路径对应的数据进行数据拟合，得到吊箱的移动轨迹曲线；实时获取司机当前操作产生的吊箱数据；将吊箱数据与移动轨迹曲线进行比对，获得比对结果；将比对结果发送给司机室，以指导司机室的司机对起重机的吊箱进行移动操作。通过上述过程，可以基于吊箱日志数据获得移动轨迹曲线，并将移动轨迹曲线作为参照标准，对司机的操作进行实时指导，从而减低吊箱移动的能耗，且提高吊箱的效率。
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公开(公告)号：CN116433106A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310611762.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 北京泛泰克斯仪器有限公司 , 湘潭大学
IPC: G06Q10/0639 , B66C15/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 一种起重机司机操作行为的综合评定方法，该方法包括：1)起重机司机进行搬运作业，搬运作业的操作包括抓取、吊载、水平运载以及卸载。2)收集起重机司机搬运作业中起重机的运行数据。3)根据收集的运行数据，计算得到评定指标，并根据评定指标综合评定司机操作行为。其中，所述评定指标包括起重机效能以及载荷冲击。本发明提供的一种起重机司机操作行为的综合评定方法，将起重机司机操作过程中产生的冲击载荷纳入评定标准，评定标准更完善，体系更全面，增加了评价结果的说服力，同时能够减少因冲击载荷造成的不必要的损失。
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公开(公告)号：CN111651530B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010502243.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/24 , G06F16/248 , G06F18/23 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种智能化港口监测系统，包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台，其中，所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块，所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块，所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于，提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号：CN111651530A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010502243.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 广州港集团有限公司 , 同济大学 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化港口监测系统，包括软件基础平台、大数据及算法方案平台和WEB监视门户平台，其中，所述软件基础平台包括数据采集接口模块、数据存储数据库以及API调用接口模块，所述大数据及算法方案平台包括大数据管理模块、机器学习模块以及起重机故障预测模块，所述WEB监视门户平台包括起重机实时状态监视模块、起重机故障诊断结果展示模块以及起重机大数据分析及算法结果展示模块。本发明的有益效果在于，提供一种操作方便且效率高的智能化港口监测系统。
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公开(公告)号：CN114955876A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210594975.6
申请日：2022-05-28
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
Abstract: 本发明涉及集装箱堆叠领域，应用于轨道式集装箱起重机，提供一种自动堆叠方法、装置及系统，包括大车、小车架、吊具、控制器。通过3D激光扫描器得到目标检测信息，所述控制器对目标检测信息进行处理得到小车架目标检测位移量和吊具目标检测位移量。通过倾角传感器得到补偿检测信息，所述补偿检测信息包括补偿小车架倾角和补偿吊具倾角，所述控制器对目标检测信息和补偿检测信息进行处理得到小车架补偿位移量和吊具补偿位移量。根据小车架目标检测位移量和小车架补偿位移量求和得到小车架实际位移量，根据吊具目标检测位移量和吊具补偿位移量求和得到吊具实际位移量，自动执行小车架实际位移量和吊具实际位移量。
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公开(公告)号：CN116258063A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310015822.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F111/04
Abstract: 本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法，包括：S1，设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围；S2，对待规划的港口作业路径进行编码操作；S3，藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真；S4，输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统，包括：中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径，从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
