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公开(公告)号：CN117523352A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311582025.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于机器人巡检的烟雾检测方法、系统及介质，该方法包括：通过机器人头部搭载的数据采集设备对场所进行巡检，并获取场景信息；根据场景信息获取场景的点云数据与图像，通过多模态融合的方式将图像和点云数据融合分析，判断场景中是否产生烟雾；通过多模态神经网络对烟雾信息进行检测，得到检测结果，将检测结果传输至终端；通过使用机器人巡检的方式对场景进行实时烟雾检测分析，整体效率更高，且通过机器人对场景进行标定，从而实现不同场景进行不同巡检路线的设定，通过多模态采集融合处理，提高烟雾信息检测的精度，防止出现误判断。
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公开(公告)号：CN116703825A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310459036.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消防柜玻璃破损检测方法，包括：控制巡逻机器人移动，并在移动过程中实时地采集第一消防柜图像；对所述第一消防柜图像进行消防柜检测，获取消防柜信息；根据所述消防柜信息调整巡逻机器人的位置，然后打开矩形光源照射消防柜，并采集第二消防柜图像；对所述第二消防柜图像进行语义分割，获取反光区域信息；根据所述反光区域信息判断所述消防柜玻璃是否发生破损，生成破损信息。本发明有效地提高了消防柜玻璃破损检测的效率和准确率，且减少了模型训练的数据量和数据获取以及标注的难度，成本得到极大的压缩。
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公开(公告)号：CN114894176A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210608862.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巡逻机器人导航定位检测系统，包括：探测组件，探测组件用于探测机器人的位置并发出相应的位置标记；地标，地标用作机器人的初始位置的参考点；图像生成模块，图像生成模块用于生成位置标记和参考点的关系图像；发射模块，发射模块接收关系图像，并生成关系图像的数据信号；接收模块，接收模块接收发射模块生成的关系图像的数据信号；定位检测模块，定位检测模块用于检测关系图像中的位置标记与参考点的偏差值；修正模块，修正模块接收偏差值，并进行定位精度的修正。本申请的巡逻机器人导航定位检测系统不依赖于实际检测环境，智能化程度高，检测精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN117197778A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311094239.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达和视觉融合的可行走路面检测方法，包括：获取机器人上3D激光雷达采集的点云数据和摄像头采集的图像信息；对所述点云数据进行地面分割，得到地面激光点和非地面激光点；将所述地面激光点投影到所述图像信息中，得到对应的投影点；以图像信息的中间下边缘区域作为地面区域，截取地面参考图块；比对所述投影点所在的投影块与所述地面参考图块，获取地面激光点中的目标地面点。本发明有效地解决了现有技术在进行路面检测时存在分割效果欠佳、误判率高、检测准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN115273232A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210880366.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于巡逻机器人的异常行为检测方法，包括：获取指定场景的视频流信息，所述视频流信息由巡逻机器人在指定场景巡逻并采集得到；遍历所述视频流信息中的每一帧图像信息，采用深度学习的方式对所述图像信息进行人体检测，得到人体对应的行为特征信息；采用深度学习的方式对所述图像信息进行指定物品检测，得到指定物品特征信息；融合所述行为特征信息和指定物品特征信息进行异常行为分析，获取所述视频流信息中的异常行为信息。本发明解决了现有指定场景的异常行为检测存在的智能化和自动化程度低、准确度不高、耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN112505051A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011359502.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明属于化纤工业领域，特别涉及基于激光射线的高精准化纤飘丝质量检测方法，借助激光射线和加上对应滤光片的摄像头得到对应的激光图像，然后使用一系列图像处理算法，结合视频的每一帧信息进行飘丝现象的检测。由于使用了激光射线得到的激光图片，使得丝线的检测能力大大的提高，极大的提高了系统整体的稳定性和准确性。甚至于一两根细丝飘丝我们的方法都能比较好的稳定检测出来，这样极大的提高了预警的效率，给化纤工厂的生产效益带来很大的提升。
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公开(公告)号：CN118038408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210214.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种道路异常的检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过机器人巡检的方式采集街道和马路边的数据信息；数据信息包括图像和雷达点云数据；根据采集的数据信息，对点云数据进行点云的地面分割，得到地面的点云集合；根据地面的点云集合，进行反射率聚类判断，判断出地面有积水的聚类；根据采集的数据信息，基于深度学习的树木挡道检测，进行主体树干检测、树干关键点检测和倾倒判断，判断出树干是否挡道。本发明使用机器人巡检的方式对街道和马路边进行图像和雷达点云的数据进行采集，使用卷积神经网络和机器学习的聚类算法分析和检测出最终的结果，降低了人力成本，提高人身安全、检测效率和时效性。
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公开(公告)号：CN117451171A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311383931.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器异常声音的检测方法、检测系统及电子设备，检测方法包括：利用机器人在场景内巡检，采集声音数据，并建立三维点云地图；对采集的声音数据进行降噪处理，得到降噪后的声音数据；对降噪后的声音数据进行梅尔频谱提取，得到梅尔频谱特征数据；采用端到端的特征提取模型并进行训练，得到固定的时域模型特征数据和可训练的时域模型特征数据；将梅尔频谱数据、固定的时域模型特征数据和可训练的时域模型特征数据进行拼接得到可用于训练和异常声音预测的特征数据；将可用于训练和异常声音预测的特征数据进行异常声音预测，实现变压器异常声音的检测。本发明的检测方法，能够有效提升检测覆盖率、检测效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN117238117A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311280832.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G08B29/14
Abstract: 本发明公开的一种基于巡检机器人的消防手动报警器异常检测方法与系统，其中方法包括：获取消防手动报警器的点位数据，其中，所述点位数据包括消防手动报警器的坐标定位参数、安装类型参数以及附墙位置参数；基于所述点位数据控制巡检机器人移动至在对应点位从而采集消防手动报警器的视像数据，其中，控制巡检机器人移动时包括对齐巡检机器人的摄像头，以及采集视像数据时进行平移校准和/或缩放校准；基于采集到的视像数据进行异常检测以获取异常结果进行输出告警，其中，具体检测报警器指示灯的实际闪烁次数和/或实际闪烁频率。本发明打破传统的使用安保人员进行检测的方案，检测整体效率更高，同时也能减少人工成本以及误报和漏报等问题发生。
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公开(公告)号：CN116597304A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310468578.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/28 , G06V10/22 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人巡检的门窗开关检测方法、装置、介质及设备，包括基于巡逻机器人采集检测点的参考图像和待检测图像；将待检测图像与参考图像进行对齐，进行背景差分，得到前景目标二值图；对前景目标二值图进行图像处理，得到可疑区域框；将可疑区域框映射到所述参考图像和所述对齐后的待检测图像，分别得到参考区域和待检测区域；对参考区域和待检测区域进行特征提取，分别得到参考区域图像特征向量和待检测区域图像特征向量；计算两图像特征向量的余弦相似度；根据余弦相似度判断门窗是否打开，生成门窗开关信息。本发明有效地克服了门窗开关检测中改造成本高、检测鲁棒性低的问题，大大地提高了门窗开关检测的应用泛化性。
