公开(公告)号：CN117997808A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410123038.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 广州高新兴机器人有限公司

Inventor： 钟旭 ,  柏林 ,  刘彪 ,  舒海燕 ,  袁添厦 ,  祝涛剑 ,  沈创芸 ,  王恒华 ,  方映峰

IPC: H04L43/10 ,  H04L67/52 ,  H04L67/145

Abstract: 本发明公开了一种基于心跳并发机制的机器人通信方法、系统及介质，所述方法包括：机器人在预设场所巡逻时，采集当前的位置信号；机器人根据所述位置信息判断即将进入或已进入网络波动区域时，启动与服务器之间的通信监测程序；在启动通信监测程序后，机器人向服务器发送心跳数据包；服务器接收所述心跳数据包，根据所述心跳数据包采用心跳并发机制进行通信，以对并发请求进行限流控制。本发明解决了因连接短暂中断产生的机器人和服务器之间的通信问题，能够维持机器人在恶劣环境中与服务器的通信，加大了机器人在网络欠佳情况下的容错能力，且提高了通信的可靠性以及服务器对信息处理的效率。

公开(公告)号：CN117807614A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311855822.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 广州高新兴机器人有限公司

Inventor： 钟旭 ,  柏林 ,  刘彪 ,  舒海燕 ,  袁添厦 ,  祝涛剑 ,  沈创芸 ,  王恒华 ,  方映峰

IPC: G06F21/60 ,  G06F21/71

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于CP‑ABE的机器人数据安全保护方法、系统及介质，该方法包括：获取明文数据，提取明文数据特征，根据明文数据特征生成对应的加密规则，根据加密规则对明文数据进行加密，得到密文数据；将密文数据进行分类，并生成多个密钥，根据密钥将不同类的密文数据进行不同权限的加密，得到加密权限；获取解密指令，根据解密指令获取对应的解密权限；将解密权限与加密权限进行匹配；若匹配成功，则解密成功，并生成解密后的明文数据；若匹配失败，则将安全警示数据传输至终端进行数据安全预警；通过对密文数据进行加密，在进行数据获取过程中不同的解密权限可以将密文数据进行不同程度的解密，实现数据的解密安全性。