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公开(公告)号：CN105919779B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610454728.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明涉及一种半自动协力骨骼机器装置，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器装置还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN107457766A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710486060.2
申请日：2017-06-23
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/126 , B25J19/0025
Abstract: 本发明涉及一种重生动力机械骨骼系统，针对现有同类产品缺少数据信号预先捕捉采集，实时监控、还原步态位置信息和反馈补偿量的技术问题而设计。该机械骨骼系统包括机械系统和数据采集系统，机械系统包括下肢随动机构和连接机构，其要点是所述机械系统的髋关节连接板与大腿腿板之间的转动关节，大腿腿板与小腿腿板之间的转动关节分别设有霍尔角度传感器；通过霍尔角度传感器采集人体下肢和腰部的对地角度信号经各足角度差计算得到的各关节角度值，预先捕捉人体的关节角度和力矩的信号，存储于该机械骨骼系统的控制系统，使用者自主选择控制模式；并通过控制系统实现对人体姿态的实时监控，并对人体步态还原控制过程提供肢体位置信息和反馈补偿量。
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公开(公告)号：CN105877108A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410494102.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 张翔宇
IPC: A45D29/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动指甲修剪器，属于日常生活用品领域，其包括外壳、微型电机、充电电池，微型电机置于外壳中部，充电电池置于外壳一端，所述外壳另一端设有与微型电机连接的砂轮及与手指配合的手指定位板，所述砂轮中心处设有凸出的LED，LED与充电电池电连接并设有开关，所述砂轮及微型电机设置在机架上，所述机架通过行程导轨设置在外壳内，所述机架上设有行程控制杆，所述外壳设有与行程控制杆配合的开口。该装置能高效快速的修剪指甲且工序简单，既可以成为美甲、修甲工具，又可以成为指甲刀，且在不修剪指甲时不会存在指甲飞溅的情况，在外部光线不好的情况同样能安全高效的修剪指甲。
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公开(公告)号：CN105249780A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410333901.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明涉及一种多功能衣架的活动连接结构，包括与衣架挂钩连接的安装杆以及多根可伸缩的挂杆，安装杆由多根小安装杆组成，挂杆分别设置在小安装杆的端部可相对于小安装杆旋转；多根小安装杆的首尾通过活动结构相连接。该功能衣架的活动连接结构实现了多个挂杆之间的角度可控连接，集普通衣架、裤架、袜夹的功能于一体，并复合有多个架身，可变形，存放方便，使用方便且不易掉落。
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公开(公告)号：CN105919779A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610454728.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0237 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/08 , A61H2205/10 , B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种半自动协力骨骼机器装置，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器装置还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN105730116A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510670187.0
申请日：2015-10-09
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明公开了一种雕刻机，包括机座、上料机构、下料机构、龙门、用于安装主轴的总成机构、双级链轮传动机构；双级链轮传动机构包括动力机构、链条A、第一传动链轮、链条B、第二传动链轮；第一传动链轮和第二传动链轮彼此相对设置于机座的两端，动力机构通过链条A传动第一传动链轮，第一传动链轮通过链条B传动第二传动链轮，链条B包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条上设有工件装夹运载平台；上料机构和下料机构彼此相对设置于机座上，链条B位于上料机构和下料机构的中间；龙门横跨链条B设于机座的中部，总成机构设于龙门上。本发明结构简单、成本低廉，适合于大规模推广普及。
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公开(公告)号：CN104314408B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410464566.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明涉及一种磁动式自动窗，是针对解决现有同类产品中门窗磁性开合操作不便的技术问题而设计。该自动窗的窗架内设有两扇窗体，窗架的两内侧和窗体的外侧分别设有磁体，其要点是所述窗架设有操作手柄、操动连杆、旋转机构，所述操作手柄的一端伸出窗架，另一端铰接与窗架，该端的末端与操动连杆的中段铰接，操动连杆的两端分别与旋转机构连接，旋转机构分别设有所述磁体，窗架内侧的该磁体分别与窗体的磁体相对；操作手柄的操动连杆铰接端延伸与该侧窗架内的锁扣连接，即锁扣的锁钩一端与操作手柄连接，锁钩另一端的锁舌钩与窗体该侧的锁栓扣合。其结构设计合理，使用方便，安全性、稳定性好；适用于各类门窗的磁性控制使用和改进。
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公开(公告)号：CN104314408A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410464566.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 张翔宇
CPC classification number: E05F15/00 , E05C19/10 , E05F1/002 , E05F5/02 , E05Y2201/41 , E05Y2201/422 , E06B3/4609
Abstract: 本发明涉及一种磁动式自动窗，是针对解决现有同类产品中门窗磁性开合操作不便的技术问题而设计。该自动窗的窗架内设有两扇窗体，窗架的两内侧和窗体的外侧分别设有磁体，其要点是所述窗架设有操作手柄、操动连杆、旋转机构，所述操作手柄的一端伸出窗架，另一端铰接与窗架，该端的末端与操动连杆的中段铰接，操动连杆的两端分别与旋转机构连接，旋转机构分别设有所述磁体，窗架内侧的该磁体分别与窗体的磁体相对；操作手柄的操动连杆铰接端延伸与该侧窗架内的锁扣连接，即锁扣的锁钩一端与操作手柄连接，锁钩另一端的锁舌钩与窗体该侧的锁栓扣合。其结构设计合理，使用方便，安全性、稳定性好；适用于各类门窗的磁性控制使用和改进。
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公开(公告)号：CN204232489U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420552516.2
申请日：2014-09-23
Applicant: 张翔宇
IPC: A45D29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动指甲修剪器，属于日常生活用品领域，其包括外壳、微型电机、充电电池，微型电机置于外壳中部，充电电池置于外壳一端，所述外壳另一端设有与微型电机连接的砂轮及与手指配合的手指定位板，所述砂轮中心处设有凸出的LED，LED与充电电池电连接并设有开关，所述砂轮及微型电机设置在机架上，所述机架通过行程导轨设置在外壳内，所述机架上设有行程控制杆，所述外壳设有与行程控制杆配合的开口。该装置能高效快速的修剪指甲且工序简单，既可以成为美甲、修甲工具，又可以成为指甲刀，且在不修剪指甲时不会存在指甲飞溅的情况，在外部光线不好的情况同样能安全高效的修剪指甲。
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公开(公告)号：CN207077438U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720744278.9
申请日：2017-06-23
Abstract: 本实用新型涉及一种重生动力机械骨骼装置，针对现有同类产品缺少数据信号预先捕捉采集等技术问题而设计。该装置包括机械系统和数据采集系统，机械系统包括下肢随动机构和连接机构，其要点是所述机械系统的髋关节连接板与大腿腿板之间的转动关节，大腿腿板与小腿腿板之间的转动关节分别设有霍尔角度传感器；通过霍尔角度传感器采集人体下肢和腰部的对地角度信号经各足角度差计算得到的各关节角度值，预先捕捉人体的关节角度和力矩的信号，存储于该装置的控制系统，使用者自主选择控制模式；并通过控制系统实现对人体姿态的实时监控，并对人体步态还原控制过程提供肢体位置信息和反馈补偿量，其适合作为残障人士的重生动力机械骨骼装置使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
