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公开(公告)号：CN112935549A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110306217.5
申请日：2021-03-23
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种窄间隙激光填丝焊接设备，包括激光头、固定在激光头上的保护气管、送丝机构、清渣刷及气刀管。本发明在常规的窄间隙激光填丝焊接过程中，通过清渣刷与气刀管作用于焊道，其中清渣刷直接作用于焊道及侧壁，促使附着在焊道及侧壁的焊渣剥落；此外，由于剥落的焊渣并不能脱离焊道，采用高压的气流或混合溶液将焊渣吹离焊道，借助气动压力系统，按激光焊接板材的规律和特点，将高压气体或混合溶液，通过固定在激光器的可控管道系统输送液体、气体到达焊道处，可以避免多层焊接时层间未熔合的问题，解决了窄间隙激光填丝焊后难以清渣，再次焊接时易产生层间未熔合、气孔、侧壁未熔合等缺陷，从而改善层间、侧壁的焊接质量。
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公开(公告)号：CN114518233A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210053157.5
申请日：2022-01-18
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了轮式挖掘机整机检测工艺技术领域的一种基于台架的工程机械行车制动性能检测系统及方法，包括：控制装置：通过条码扫描机构识别被测车辆车型后，将识别信息通过上位机发送至台架装置；台架装置：基于识别信息通过轴距调整机构调整台架装置上的辊筒机构轴距；动力装置：响应于被测车辆处于制动时通过电机和传动机构向辊筒机构输出扭矩；驾驶辅助系统：在被测车辆性能检测过程中对驾驶员进行驾驶辅助提示；安防装置：在被测车辆性能检测过程中进行安防保护和通行提示；所述控制装置通过光栅检测辊筒机构与被测车辆轮胎之间是否发生相对转动。本发明能够有效提升检测精度和检测效率，降低风险。
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公开(公告)号：CN113048882A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110256196.0
申请日：2021-03-09
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊缝表面质量智能检测系统及实现方法，属于焊缝表面质量检测领域。包括挖机斗杆变位机、工业计算机、六轴机器人、机器人基座、机器人地轨、表面扫查仪器、视觉传输相机、挖机斗杆；所述六轴机器人通过机器人基座固定于机器人地轨之上，夹持表面扫查仪器沿着焊缝进行表面扫查，表面扫查仪器与工业计算机相连。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。解决了挖掘机斗杆焊缝人工检测精度差和效率低下的问题，利用六轴机器人夹持表面扫查仪器对焊缝进行智能扫查，表面扫查仪器将线激光垂直打在焊缝表面，同时对斗杆焊缝表面质量进行定量检测。极大提高工件焊缝表面质量检测效率，缩短工时50%以上，实用性强。
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公开(公告)号：CN114518232A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210053154.1
申请日：2022-01-18
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了轮式挖掘机整机检测工艺技术领域的一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统及方法，包括：控制装置：通过条码扫描机构识别被测车辆车型后，将识别信息通过上位机发送至台架装置；台架装置：基于识别信息通过轴距调整机构调整台架装置上的辊筒机构轴距；反向扭矩机构：响应于被测车辆轮胎带动辊筒机构转动时给予辊筒机构反向扭矩；驾驶辅助系统：在被测车辆性能检测过程中对驾驶员进行驾驶辅助提示；安防装置：在被测车辆性能检测过程中进行安防保护和通行提示；所述控制装置通过光栅检测辊筒机构与被测车辆轮胎之间是否发生相对滑动。本发明能够有效提升检测精度和检测效率，降低风险。
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公开(公告)号：CN116117404A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310032674.9
申请日：2023-01-10
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明属于焊接自动化技术领域，具体涉及一种结构件的空间位姿识别系统及方法。该系统包括机械手、结构光轨迹扫查仪、控制器；结构光轨迹扫查仪用于拍摄工件的待焊接头图片并将工件的待焊接头的图片发送至控制器；控制器用于，控制机械手带动结构光轨迹扫查仪沿工件的待焊接头移动并使结构光轨迹扫查仪与工件的待焊接头保持预设距离及预设夹角，根据工件的待焊接头的图片识别工件的待焊接头的中心线的坐标，以及，控制机械手带动焊枪沿着待焊接头的中心线移动进行焊接。本发明通过扫描得出精确的焊前接头焊接轨迹，依据拟合的焊缝中心点坐标曲线自动控制焊枪的轨迹运动，减少人工示教，提高效率。
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公开(公告)号：CN114852668A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210413737.0
申请日：2022-04-20
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种挖掘机支重轮智能上料系统；包括桁架、桁架机械抓手、导轨、履带架、支重轮转运工装、支重轮装配夹具；桁架两侧设置有导轨；桁架机械抓手通过导轨与桁架活动连接；支重轮转运工装设置在桁架下方；桁架机械抓手上设置有支重轮装配夹具；履带架设置在桁架下方本发明能够提高挖掘机支重轮上料的效率和精度，降低操作人员劳动量，实现工件线下高效高精度对正装夹，解决了挖掘机支重轮上料效率低、精度差的难题。
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公开(公告)号：CN114473412A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210082938.7
申请日：2022-01-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B65G47/91 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种挖掘机消音器装夹与翻转装置及方法，具体方案为：框架设置在水平支撑面上；纵向滑轨架安装在框架上；横向滑轨架活动安装在纵向滑轨架上，使得横向滑轨架能够在纵向滑轨架上进行纵向移动；升降机构活动安装在横向滑轨架上，使得升降机构能够在横向滑轨架上进行横向移动；真空吸附装夹翻转机构用于对消音器进行装夹与翻转动作，其安装在升降机构上，通过升降机构伸缩完成真空吸附装夹翻转机构的升降动作；操作面板与升降机构和真空吸附装夹翻转机构电连接。本发明能够提高挖掘机消音器装配的生产效率，降低操作人员劳动量，实现了消音器自动装夹及翻转，解决了中挖消音器装配效率低下的难题。
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公开(公告)号：CN113049677A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110255404.5
申请日：2021-03-09
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01B11/24 , B24B1/00 , B24B9/04
摘要： 本发明涉及一种挖机动臂斗杆双工位智能检测系统与实现方法，属于焊接检测领域。包括挖机动臂、挖机斗杆、六轴机器人、六轴机器人地轨、挖机动臂变位机、挖机斗杆变位机、焊缝质检工装，所述六轴机器人通过机器人基座安装在六轴机器人地轨上，沿着挖机动臂与挖机斗杆长度方向进行移动，焊缝质检工装通过连接轴上的法兰固定在六轴机器人上，六轴机器人夹持焊缝质检工装依次对挖机动臂、挖机斗杆交替进行焊缝表面质量检测与焊缝内部质量检测。优点在于：构思新颖、结构简单、使用方便。单个挖机动臂或挖机斗杆工件检测时间低于40min，缩短工时50%，质检工人由原先3人减少到1人。
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公开(公告)号：CN216707349U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202120556822.3
申请日：2021-03-17
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本实用新型公开了应用于挖掘机的销轴拆卸装置，包括两个相对布置的支撑板与固定板，所述支撑板与固定板之间通过连接组件串接，所述支撑板与固定板相对侧分别开设有销轴顶出孔，所述支撑板或固定板上设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于将所述支撑板与固定板之间的销轴通过所述销轴顶出孔顶出。本实用新型的拆卸装置可有效降低劳动强度、保证作业安全，使拆卸后的销轴可再次试用，降低成本。
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公开(公告)号：CN215179900U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120498214.1
申请日：2021-03-09
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01B11/24 , B24B1/00 , B24B9/04
摘要： 本实用新型涉及一种挖机动臂斗杆双工位智能检测系统，属于焊接检测领域。包括挖机动臂、挖机斗杆、六轴机器人、六轴机器人地轨、挖机动臂变位机、挖机斗杆变位机、焊缝质检工装，所述六轴机器人通过机器人基座安装在六轴机器人地轨上，沿着挖机动臂与挖机斗杆长度方向进行移动，焊缝质检工装通过连接轴上的法兰固定在六轴机器人上，六轴机器人夹持焊缝质检工装依次对挖机动臂、挖机斗杆交替进行焊缝表面质量检测与焊缝内部质量检测。优点在于：构思新颖、结构简单、使用方便。单个挖机动臂或挖机斗杆工件检测时间低于40min，缩短工时50%，质检工人由原先3人减少到1人。
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