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公开(公告)号：CN117508121A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311372210.9
申请日：2023-10-23
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能挖掘机用属具拖车的制动控制系统和方法，该制动控制系统包括常规双释放阀驻车制动系统、电磁比例阀、整车控制器、行走压力传感器和手制动按钮；电磁比例阀并联在双释放阀驻车制动系统的气路上，通过调整阀门开度，控制制动系统气路放气的流量和速度，进而控制放气时间，最终使多功能挖掘机和属具拖车在行车过程中尽可能保持动作一致；整车控制器预先配置电磁比例阀的PWM电流、拖车及属具总质量和行走压力值之间的函数关系，基于实时数据计算电磁比例阀的PWM电流，进而控制阀门开度。本发明通过加装电磁比例阀，通过整车控制器实现行车过程中挖掘机与属具拖车的同步制动，改装成本低且结构简单易操作。
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公开(公告)号：CN113917909A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111232696.7
申请日：2021-10-22
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于挖掘机的集中润滑系统、控制方法、装置以及存储介质，属于挖掘机润滑系统领域，其中该系统包括：主控制器、电子监控器、数据采集模块、以及润滑模块，主控制器根据润滑系统发送的运行数据进行自检；自检通过后将执行机构相对应的先导压力传感器采集的电压信号的变化频率和时间占比与预设值比较后，输入模糊控制系统中，得到实际工况下的润滑间隔时间；并对下周期内润滑机构的润滑间隔时间进行预设；若自检未通过，检测的异常或故障数据可用来判断异常或故障数据发生节点，该节点运行状态。本发明能够使该润滑系统根据不同的工况，自动调整和优化润滑间隔时间，使挖掘机的各个润滑点处于良好润滑状态。
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公开(公告)号：CN112499500A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011466101.X
申请日：2020-12-14
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明属于工程机械用回转机构技术领域，具体涉及一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承、位置传感器总成、限位支座总成以及液压控制装置，所述回转支承包括相互啮合的内齿圈和外齿圈，外齿圈由外齿圈垫圈和外齿圈螺栓装配在转台上，内齿圈由内齿圈垫圈和内齿圈螺栓装配在底盘上；所述限位支座总成安装在转台上，限位支座总成包括底座，底座上垂直设置有左立板和右立板，左立板和右立板平行设置，左立板和右立板之间安装有上盖板和下底板，上盖板和下底板均平行于所述底座，且下底板位于所述上盖板与所述底座之间。通过外齿圈与锁紧阀块的配合实现锁止，采用多个位置传感器实时监测各部件的位置关系，实现了精确限位控制。
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公开(公告)号：CN118407488A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410582704.8
申请日：2024-05-11
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 一种挖掘机用动臂浮动液压系统，包括先导泵，先导泵连接有动臂浮动先导电磁阀，动臂浮动先导电磁阀连接有动臂回油切换阀，动臂浮动先导电磁阀连接在动臂回油切换阀的液控端，动臂回油切换阀的一侧连接动臂油缸，动臂回油切换阀的另一侧连接有主阀和减震阀组，减震阀组连接有蓄能器。本发明的挖掘机用动臂浮动液压系统，当动臂油缸无杆腔进油、有杆腔回油时，油缸与蓄能器之间液压油流经减震阀中的单向阀，流速正常，使动臂随地面凸起正常浮动抬升，反之，当动臂有杆腔进油、无杆杆腔回油时，油缸与蓄能器之间液压油流经减震阀中的节流阀，降低流速，使动臂随地面凹陷缓慢浮动下降，减少负载对动臂根部的冲击，保护结构件避免承受冲击载荷。
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公开(公告)号：CN115306530B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211039336.X
申请日：2022-08-29
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明提供一种串联空调冷凝器的独立散热系统的控制方法及系统，解决了串联空调冷凝器的独立散热系统中液压油温度较低时，风扇不转或维持在最小工作转速，无法满足空调冷凝器散热所需的最低转速，空调无法制冷的问题。控制方法，包括：获取空调制冷状态；当空调制冷开启且风扇转速小于冷凝器散热所需的最低转速时，按照最低转速计算输出风扇比例阀电流值；根据所述输出风扇比例阀电流值控制风扇泵比例阀调节阀芯开度，从而改变风扇转速。本发明解决了串联空调冷凝器的独立散热系统中液压油温度较低时，风扇不转或维持在最小工作转速，无法满足空调冷凝器散热所需的最低转速，空调无法制冷的问题；不需新增硬件，实现方式简便可靠。
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公开(公告)号：CN112499500B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011466101.X
申请日：2020-12-14
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明属于工程机械用回转机构技术领域，具体涉及一种用于回转平台限位锁止控制机构，包括回转支承、位置传感器总成、限位支座总成以及液压控制装置，所述回转支承包括相互啮合的内齿圈和外齿圈，外齿圈由外齿圈垫圈和外齿圈螺栓装配在转台上，内齿圈由内齿圈垫圈和内齿圈螺栓装配在底盘上；所述限位支座总成安装在转台上，限位支座总成包括底座，底座上垂直设置有左立板和右立板，左立板和右立板平行设置，左立板和右立板之间安装有上盖板和下底板，上盖板和下底板均平行于所述底座，且下底板位于所述上盖板与所述底座之间。通过外齿圈与锁紧阀块的配合实现锁止，采用多个位置传感器实时监测各部件的位置关系，实现了精确限位控制。
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公开(公告)号：CN115059138A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210885018.9
申请日：2022-07-26
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其方法包括：判断是否接收到缓行开关的信号：若接收到缓行开关信号，则控制缓行电磁阀换向；若未接收到缓行开关信号，则保持缓行电磁阀不变；判断是否接收到档位开关的信号：若接收到档位开关信号，则获取档位电磁阀的状态，并判断档位开关信号与档位电磁阀状态是否匹配：若匹配，则保持档位电磁阀不变；若不匹配，则获取压力开关的信号；若未接收到档位开关信号，则保持档位电磁阀不变；判断压力开关信号是否满足预设条件：若满足预设条件，则控制档位电磁阀换向；若不满足预设条件，则保持档位电磁阀不变，变速箱档位切换失败；本发明能够进行安全可靠的行驶控制。
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公开(公告)号：CN118288787A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410605498.8
申请日：2024-05-16
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B60L1/00 , B60L3/00 , B60R16/023
摘要： 本公开提供了一种拖电式工程机械启停控制系统及方法，本公开提供的控制系统包括：启动开关、电源继电器、控制器和电控柜，所述启动开关通过第一保险片与常电电源连接，包括第一端口C1和第二端口C2；所述第一端口C1与所述电源继电器的线圈正极电连接，所述电源继电器的触点端子一端接常电电源，另一端输出钥匙电；所述第二端口C2与所述控制器电连接，所述控制器与所述电控柜电连接，并通过第二保险片连接钥匙电，所述电控柜与主电机电连接。通过启动开关的第一和第二端口实现基础的启动功能，实现了主电机在驾驶室端和电控柜端均可独立控制的灵活性，同时，满足了主电机关闭后整车电源持续供电的需求。
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公开(公告)号：CN115059138B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210885018.9
申请日：2022-07-26
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其方法包括：判断是否接收到缓行开关的信号：若接收到缓行开关信号，则控制缓行电磁阀换向；若未接收到缓行开关信号，则保持缓行电磁阀不变；判断是否接收到档位开关的信号：若接收到档位开关信号，则获取档位电磁阀的状态，并判断档位开关信号与档位电磁阀状态是否匹配：若匹配，则保持档位电磁阀不变；若不匹配，则获取压力开关的信号；若未接收到档位开关信号，则保持档位电磁阀不变；判断压力开关信号是否满足预设条件：若满足预设条件，则控制档位电磁阀换向；若不满足预设条件，则保持档位电磁阀不变，变速箱档位切换失败；本发明能够进行安全可靠的行驶控制。
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公开(公告)号：CN113917909B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111232696.7
申请日：2021-10-22
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于挖掘机的集中润滑系统、控制方法、装置以及存储介质，属于挖掘机润滑系统领域，其中该系统包括：主控制器、电子监控器、数据采集模块、以及润滑模块，主控制器根据润滑系统发送的运行数据进行自检；自检通过后将执行机构相对应的先导压力传感器采集的电压信号的变化频率和时间占比与预设值比较后，输入模糊控制系统中，得到实际工况下的润滑间隔时间；并对下周期内润滑机构的润滑间隔时间进行预设；若自检未通过，检测的异常或故障数据可用来判断异常或故障数据发生节点，该节点运行状态。本发明能够使该润滑系统根据不同的工况，自动调整和优化润滑间隔时间，使挖掘机的各个润滑点处于良好润滑状态。
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