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公开(公告)号：CN106143530B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106143530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107653775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710699065.3
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC分类号： E01D19/106 , B61D15/12 , E01B25/10
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元。所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台。所述智能检测系统的轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可在垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于支架中部外侧，轮廓探测仪安装于支架中部和顶部内侧。
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公开(公告)号：CN205231261U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520991924.2
申请日：2015-12-04
申请人： 成都大学 , 成都市迈瑞斯科技有限公司
IPC分类号： H01R4/22
摘要： 本实用新型提供一种快速三向电线接线插盒，包括盒底和盒盖，盒底和盒盖组成的插盒内部有A接线口、B接线口和C接线口共三个接线口，每个接线口都是双线管道，其中A接线口和B接线口相通，垂直于C接线口。本实用新型在电线接线时，不需要将剥皮后的导电铜线绞的那么紧，也不需要用绝缘胶带，省时省力，经久耐用，三向接线，线路清晰安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN206641784U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621484428.9
申请日：2016-12-31
申请人： 成都大学
IPC分类号： A47J43/24
摘要： 本实用新型公开了一种便于观察清洗过程的果蔬清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱的顶端左右两侧分别设有固定板和活动盖板，所述活动盖板的正面设置有边框，所述边框的内侧安装有玻璃板，所述固定板的内部安装有气泵，所述气泵的左端设置有气管，所述气管贯通固定板，气管固定安装于清洗箱的内壁，所述气管的外壁设置有气孔。该果蔬清洗机，通过电机、旋叶和气泵的配合，气泵工作产生气体，气体通过气管流至气孔处并喷出对清洗箱内的清洗水进行鼓动，通过气体在清洗水内部产生的气泡对果蔬表面进行鼓动清洗，玻璃板方便时时观察清洗箱内果蔬的清洗清洁度，提高了对果蔬的清洗效果，满足了使用者需求。
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公开(公告)号：CN206641352U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720278208.9
申请日：2017-03-21
申请人： 成都大学
IPC分类号： A23N12/02
摘要： 本实用新型公开了一种物料清洗机，包括清洗机身，所述清洗机身的顶端安装有顶板，所述第一连动杆通过内轴辊与第二连动杆相连，所述内块的右端安装有拉杆，所述横梁的底端安装有齿杆，所述顶板的内部设有空腔，所述顶板的内部左右两侧均设有收集腔。该物料清洗机，通过拉杆、齿杆和空腔的配合，在拉杆往复移动时带动横梁和齿杆拨动水面的漂浮垃圾物拉伸到顶板上，漂浮垃圾物经过齿杆的拨动掉入顶板内的空腔内，残留的水渍通过金属网板的过滤并通过底端的排水口掉落回清洗机身的内部，同时积留的垃圾物掉入两侧的收集腔内后对垃圾物进行清理，实现了对清洗时水液清洗水表面的垃圾清理，减少了劳动者的劳动量。
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公开(公告)号：CN207828776U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721023276.7
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检查维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机。悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧。轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可垂向运动的传感器升降支架上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206242802U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621342164.3
申请日：2016-12-08
申请人： 成都大学
IPC分类号： B60B17/02
摘要： 本实用新型提供一种悬挂式单轨巡检车驱动轮，包括轮胎、轮毂、螺栓、轴封、轴承底座、驱动轮轴、轴套、卡圈、轴承固定套、轴承箱盖、左双列轴承和右双列轴承，轮毂在轮胎的内部，驱动轮轴通过螺栓与轮毂连接，轴封套在驱动轮轴上，左双列轴承左端顶着轴封，轴承固定套套在驱动轮轴上顶着左双列轴承右端，右双列轴承左端顶着轴承固定套，卡圈卡在驱动轮轴上顶着右双列轴承右端，轴套套在驱动轮轴上顶着卡圈，轴承底座和轴承箱盖合起来后将轴封、轴套、卡圈、轴承固定套、左双列轴承和右双列轴承刚好密闭。本实用新型结构简单，加工制作简便，且运行中静音效果好。
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公开(公告)号：CN205930728U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620600616.7
申请日：2016-06-17
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
发明人： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂凡 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
摘要： 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车，本实用新型涉及交通技术和计算机技术。本实用新型包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述驱动单元包括驱动轮、从动轮、导向轮，所述导向轮设置于车体的左右两侧，至少一侧的导向轮通过弹簧与车体连接。本实用新型利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN205226964U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520994642.8
申请日：2015-12-06
申请人： 成都大学 , 成都市迈瑞斯科技有限公司
IPC分类号： F21L4/00 , F21V15/04 , F21V14/02 , F21V33/00 , F21W131/402
摘要： 本实用新型涉及一种矿用工具，更具体的说是一种移动时具有缓冲效果的矿用照明灯，装置带有照明灯，可以在光线不好的时候照明，并且照明的范围可以根据使用者的需要进行调节；装置带有缓冲件，起到缓冲作用，减小装置移动过程中的颠簸，对装置起到保护作用。上支架安装在装置主体上，缓冲件的上端与上支架相连接，缓冲件的下端与下支架相连接，万向轮支架的上端与下支架相连接，万向轮支架的下端与万向轮相连接。照明灯固定板与照明灯主体活动连接，照明灯安装在照明灯固定板上，液压缸的一端与照明灯主体活动连接，液压缸的另一端与照明灯固定板活动连接。
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