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公开(公告)号：CN119551388A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411696639.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种物料处理方法及装置、程序产品、存储介质、电子设备，包括：接收物料处理请求；响应物料处理请求，将第一物料信息转换为第二物料信息；将第二物料信息发送至物料传输设备，以控制物料传输设备按照第二物料信息从物料存储设备中获取N个物料，并将N个物料传输至物料仓；通过物料处理设备将目标容量的第一目标液体添加至物料仓中，并对物料仓中包括的N个物料和第一目标液体执行第一处理操作。通过本申请，解决了相关技术中物料处理的效率低的问题，达到了提高物料处理效率的效果。
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公开(公告)号：CN114402757B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111554764.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 李修银 , 张宇 , 甘小锋 , 杨亚军 , 粟超 , 郑睿恺 , 邓儒虎 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 发明涉及一种扦插式川芎苓种种植机，包括机体、多个种植单元机构；多个种植单元机构，其设置在机体上；机体上安装有用于行走的限深轮、地轮；前覆土结构A、后覆土结构B，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处；机体上还安装有辅助长轴C，每个种植单元机构均通过相应的传动链条C与辅助长轴C相连；辅助长轴C、前覆土结构A、后覆土结构B、地轮，四者相邻的两两之间分别通过传动链条D、传动链条E、传动链条F相连；地轮被驱动动作时，前覆土结构A、后覆土结构B、种植单元机构同步动作。本发明达到的有益效果是：行走和插种连动、种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种。
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公开(公告)号：CN114009184B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111552433.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 粟超 , 郑睿恺 , 张宇 , 邓儒虎 , 李修银 , 甘小锋 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 本发明公开了一种摆放式种植机，它包括机架(1)、排种装置(2)、种箱(3)、传动系统I(41)、传动系统II(42)、播种装置(5)、压辊装置(6)、清沟装置(7)，所述种箱(3)固设于机架(1)的顶部，排种装置(2)设置于种箱(3)的下方，播种装置(5)设置于排种装置(2)的下方，排种装置(2)和播种装置(5)分别与传动系统I(41)和传动系统II(42)动力连接，压辊装置(6)和清沟装置(7)均设置于机架(1)上，压辊装置(6)设置于播种装置(5)的后方，清沟装置(7)包括有两个。本发明的有益效果是：减少川芎苓种损坏，减少重播漏播，降低种植成本，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN116267115A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310085269.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农产品种植设备技术领域，公开了一种川芎种植机，川芎苓种由取料组件取料，并通过取料组件将川芎苓种卸料至送料机构，送料机构将川芎苓种转运至导向构件，并位于隔间内；拨料合件拨动隔间内的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动至种植组件内，种植组件将进入其内的川芎苓种依次栽种入土；取料组件的卸料位置和送料机构之间具有第一高度，川芎苓种在第一高度内通过自重翻转，使其芽口朝上。本发明能够使川芎苓种以芽口朝上的状态实现单种转运，能够使川芎苓种在种植过程中，以单种栽种的方式下种，从而使川芎种植机在具有较高的种植效率的基础上，保证川芎苓种的成活率。
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公开(公告)号：CN114766176B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210369732.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 邓儒虎 , 张强 , 杨杰 , 张宇 , 李修银 , 粟超 , 郑睿恺 , 甘小锋 , 杨虎 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 本发明公开了一种杀秧装置，其包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在升降机构上。本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，使杀秧与接近传感器配合，接近传感器和信号显示组件实时监控杀秧机构升降情况，尤其适用于转弯、转田需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。
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公开(公告)号：CN116138029A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310082463.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种川芎剪种机构，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元和用于夹持苓种的夹持单元，所述剪切单元和夹持单元分别沿着预设方向一间隔设置有若干个，所述剪切单元和夹持单元沿着预设方向一活动可调。本发明所述的川芎剪种机构能对川芎茎秆同时进行多段剪切，能同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，剪切单元和夹持单元能随川芎茎秆上节盘的位置进行灵活调节，有效提高剪切精确度，提高获得的苓种的尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种及生长发育。
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公开(公告)号：CN116052138A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310072527.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于川芎剪种的方法，包括：获取处于检测区域内的川芎的图像；基于图像提取川芎中每个茎节盘的坐标信息及茎节盘的半径与川芎的苓杆的半径的比例值；提取比例值高于预设标准值的茎节盘作为待剪苓种；将待剪苓种的坐标信息传输至后端剪种单元以执行川芎剪种。本发明通过获取处于检测区域内的川芎的图像后，基于图像提取川芎中每个茎节盘的坐标信息及茎节盘的半径与川芎的苓杆的半径的比例值，实现了对茎节盘的准确定位的同时，通过比例值能够准确判断茎节盘的优劣，在提取比例值高于预设标准值的茎节盘作为待剪苓种后，通过将待剪苓种的坐标信息传输至后端剪种单元，能够实现优良苓种的准确裁剪。
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公开(公告)号：CN114365606A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111554762.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 郑睿恺 , 粟超 , 张宇 , 邓儒虎 , 李修银 , 甘小锋 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 本发明公开了一种摆放式种植机的播种器，它包括播种器外壳(1)、播种器支架(2)、变速箱(3)、播种轮(4)以及开沟组件(5)，播种轮(4)设置于播种室内且安装固定在变速箱(3)的动力输出轴的延伸端上，播种器外壳(1)包括播种器外壳主体(11)、弹性挡片固定块(12)和弹性挡片(13)，弹性挡片固定块(12)固设于播种器外壳(1)的外壁上，弹性挡片(13)固设于弹性挡片固定块(12)上，弹性挡片(13)伸入于播种室内且设置于播种轮(4)的前侧。本发明的有益效果是：结构紧凑、降低川芎苓种的漏播率、降低川芎苓种重播率、操作简单。
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公开(公告)号：CN116267115B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310085269.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农产品种植设备技术领域，公开了一种川芎种植机，川芎苓种由取料组件取料，并通过取料组件将川芎苓种卸料至送料机构，送料机构将川芎苓种转运至导向构件，并位于隔间内；拨料合件拨动隔间内的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动至种植组件内，种植组件将进入其内的川芎苓种依次栽种入土；取料组件的卸料位置和送料机构之间具有第一高度，川芎苓种在第一高度内通过自重翻转，使其芽口朝上。本发明能够使川芎苓种以芽口朝上的状态实现单种转运，能够使川芎苓种在种植过程中，以单种栽种的方式下种，从而使川芎种植机在具有较高的种植效率的基础上，保证川芎苓种的成活率。
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公开(公告)号：CN119606754A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411696547.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种药品的先煎方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：基于目标药桶的条码信息确定目标药桶中包括的先煎药列表；控制第一设备将先煎药列表中包括的目标药品放置到煎药设备的待煎区域；在煎药设备煎制完成目标药品的情况下，控制第二设备通过目标容器收集煎药设备煎制完成目标药品得到的目标汤剂；控制第二设备将目标容器放置到目标区域。通过本发明，解决了相关技术中存在的药品先煎效率低的问题，进而达到了提高药品先煎效率的效果。
