ZIF-67包覆钾磷钼酸盐微球复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110034287A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910284420.X

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种ZIF-67包覆钾磷钼酸盐微球复合材料及其制备方法,其步骤为:将氯化钾水溶液与磷钼酸水溶液混合后进行水热反应,反应结束后冷却至室温,经分离取得固相,再经洗涤、烘干,得钾磷钼酸盐微球;将钾磷钼酸盐微球均匀分散在甲醇溶液中,然后加入六水合硝酸钴,搅拌均匀,将2-甲基咪唑的甲醇溶液加入上述混合溶液中,常温下搅拌24小时以上,使其充分反应,将制得的样品离心洗涤,真空干燥,得到ZIF-67包覆的钾磷钼酸盐微球复合材料。本发明采用ZIF-67包覆钾磷钼酸盐微球,成本低廉、设备要求简单、导电性较好。

    一种基于相关滤波的视频跟踪方法

    公开(公告)号:CN108288283A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810077205.8

    申请日:2018-01-22

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 郭志波 黄健 张颖

    Abstract: 本发明涉及一种基于相关滤波的视频跟踪方法。本发明对输入的视频帧序列进行检测,并将视频帧的目标提取出来,提取HOG特征值,计算相似度,用前N帧样本降维后的样本通过相关滤波,找到N+1帧的目标位置,使用第N+1帧当前样本和前N帧样本降维后的样本信息对其进行卡尔曼滤波操作,算出第N+2帧的模板样本,通过卡尔曼滤波找到后一帧的模板信息,通过泊松分布来实现方法参数的更新。本发明克服了基于模板的相关滤波跟踪方法,采用分类器的方法各自存在的缺陷。本发明运用了相关滤波巧妙的运算技巧,将时间复杂度降低,从而减少了计算时间,并且运用了主成分分析,卡尔曼滤波函数和随机更新策略,一方面增加了样本的数量和复杂度,另一方面提高了跟踪目标的精度。

    一种A<base:Sup>2</base:Sup>/O – BCO的水处理改进工艺

    公开(公告)号:CN107129046A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710542802.9

    申请日:2017-07-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种A2/O – BCO的水处理改进工艺,属于污水生物处理技术领域。本发明通过增加对污泥和氨氮氧化反应后脱落生物膜的饥饿处理,再进行剩余有机物、氮、磷的二次吸附,可降低有机物对硝化过程的负面影响,增加有机物在反硝化除磷过程的贡献比例,有利于提高硝化菌、DPAOs的富集程度,激发反硝化聚磷菌的脱氮除磷潜力,为高氨氮负荷污水的完全硝化以及高TN去除率提供了可能。

    一种多目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN106778712A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710116342.3

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种多目标检测与跟踪方法,涉及目标跟踪技术领域。本发明采用双阈值的方法来尽可能地减少虚假目标,增加了跟踪的可靠性,在目标跟踪阶段。对于目标检测阶段,本发明采用分类器的方法来分割目标和背景,这样更适用于不同的复杂背景,增加检测的鲁棒性。本发明采用具有空间信息的局部特征值来刻画目标的外观特征,这样使得目标跟踪的精度更高,而且当目标的外观与几个候选目标的外观相似时,不会因为外观相似而造成跟踪错误。

    一种构建鸡肌肉肌苷酸合成途径相关关键酶基因网络调控方法

    公开(公告)号:CN103150487A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201210497419.3

    申请日:2012-11-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明属于动物育种学、发育生物学和细胞生物学领域。涉及一种利用表达谱数据及相关生物信息工具分析和构建网络调控的方法。该方法首先是建立肌苷酸相关基因的数据集,计算各基因的权重模型,初步选择基因表达调控,其次是求相关系数并求解,构建网络图,最后是结合建立的整数非线性规划模型,并基于KEGG数据库构建肌苷酸相关基因的网络调控图。本发明本研究以我国地方鸡种如皋黄鸡为素材,构建IMP合成途径中8个关键酶的寡核苷酸探针,在分子杂交的基础上筛选出基于RNA水平上的调控模型,揭示风味物质—IMP合成关键酶在转录水平上的表达差异。为“优质鸡”的培育和产业发展提供理论依据。

    Ni-MOF超薄纳米带、合成方法及其应用

    公开(公告)号:CN106770544B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201611068756.5

    申请日:2016-11-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: Ni‑MOF超薄纳米带、合成方法及其应用,属于电化学传感电极材料的制备技术领域。将戊二酸(C5H8O4)和可溶性碱溶于乙醇水溶液中进行中和反应;将二价镍盐溶于乙醇水溶液中,制得二价镍的乙醇溶液;再将中和反应所得溶液与二价镍的乙醇溶液混合进行水热反应,取得Ni‑MOF超薄纳米带,其具有优秀的电化学响应和理想的电化学稳定性,可用于电化学传感。

    一种用于人脸识别的稀疏噪声矩阵分解方法

    公开(公告)号:CN108171216A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810081211.0

    申请日:2018-01-22

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 郭志波 张颖

    Abstract: 本发明涉及一种用于人脸识别的稀疏噪声矩阵分解方法。本发明把数据集X表示成X=WH+S,其中为基矩阵,为低维权重矩阵,为噪声矩阵,构造目标函数,并把目标函数转化为易于求解的形式,更新软阈值,并构造软阈值函数,求解W和H,重构训练集和测试集中的人脸图像。本发明克服了过去主成分分析(PCA)、非负矩阵分解(NMF)和鲁棒非负矩阵分解(RNMF)算法各自存在的缺陷。本发明在数据表达阶段引入了噪声矩阵使得算法能够分离噪声,增加算法的鲁棒性,由于W和H的秩在编程中确定,目标函数仅需采用一范数,运算量大大减小,迭代次数少,处理速度快,软间隔运算函数中的λ每次迭代都重新赋值,一方面,X‑WH是变化的,λ需要采用非固定值随其改变,另一方面,采用均值达到缩小列维度均值的效果。

    基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构

    公开(公告)号:CN101376407B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810156658.6

    申请日:2008-09-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节,各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔,体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理,实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度,控制刚体或弹性体的运动,实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本发明具有广泛的应用价值,在其上安装电磁吸盘或真空吸盘,可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构;在其上安装独立驱动的行走轮,实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶,在遇障时使用该机构越障;可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。

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